基于凌鸥平台的两电阻采样无感FOC PMSM方案

最新推荐文章于 2024-11-19 10:50:29 发布
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凌鸥平台 无感FOCPMSM 电机控制 两电阻采样 电机技术
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基于凌鸥平台的两电阻采样无感FOC PMSM方案

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FOC的双电阻采样电流对应的stm32中的硬件配置（有图有真相）
qq_35597202的博客
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一、双电阻采样电流法 采样时机 原理说明 在U相和V相的下桥分别串联一个功率电阻，通过一个运放电路连接至A/D。 采样时机放在PWM的下溢中断进行，U V两相电阻上的电流即为电机U V相的线电流。 在软件设计的时候,采用下溢中断(处于第7段和第1段零矢量区域中),将电流采样的任务安排在一个PWM周期的开始处,在比较匹配到来之前的期间,U、V两相的上桥臂都是关断的,也就是说下桥臂是导通的,这样就可以在每个PWM周期顺利采样一次两个相电流值。 关于电流采样请参考：https:...
【电机控制】PMSM无感FOC控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样
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本章针对永磁同步电机双电阻以及三电阻电流采样的问题给出了具体的实现思路，双电阻采样通过限制电压的方式避免进入非观测区，三电阻采样则根据PWM波形，动态设置电流采样点、对PWM进行移相重构电机电流，以避免在非观测区采集不到准确电流的情况发生。
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FOC三种电阻采样方案详解
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国产M0核MCU平台是当前应用广泛的一种MCU平台，然而在实际的电机控制过程中，如何选择并移植适合的电机控制算法仍然是一个让人头疼的难题。在这样的前提下，本文的电机控制程序提供了全方面的支持，为电机算法研究提供了一定的便利。作为一个完全开源的电机控制算法程序，其源码可以被广泛地传播和应用，从而促进电机控制算法的普及和发展。基于国产M0核MCU平台，全开源双电阻采样FOC高压 风机量产程序，包含龙博格电机观测器，SVPWM，顺逆风启动，五段式与七段式调制等源码，完全可以移植到别的MCU平台。
FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻）
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09-15 1万+
原文：https://www.cnblogs.com/unclemac/p/12783352.html 文章目录 1 电流采样的作用 2 硬件架构 3 采样关键 4 采样方案 5 三电阻采样 5.1 三电阻采样点 5.2 双电阻采样 5.3 双电阻采样点 5.4 单电阻采样 5.4.1 Sa Sb Sc：100 5.4.2 Sa Sb Sc：110 5.4.3 SVPWM的开关状态 5.4.4 ST方案 6 总结
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啊啊啊这什么鬼波形QAQ
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​ 上一章节我们了解完无感 FOC 的整个流程和原理，我们都知道，要想估算出转字的实际转速和角度，我们就必须要先要采集三相电流 IA、IB、IC，再通过 Clark 变化、Park 变化和反 Park 变换，那么这一节我将带大家了解如何进行三相电流采样。
凌欧通用FOC框架解析（6.参数）
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无感foc 单电阻采样
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### 无感FOC单电阻采样实现方法与原理 在无感场定向控制(FOC)中，单电阻采样是一种经济有效的电流检测手段，尤其适用于需要降低成本的应用场景。这种方法仅需在一个相位上安装一个分流电阻来测量该相的电流，再利用特定算法计算其他两相的电流。 #### 单电阻采样的工作原理 对于三相逆变器供电的永磁同步电机(PMSM)，当采用单电阻采样时，通常会在某一相（如A相）连接一个精密的小阻值电阻作为传感元件[^3]。由于三相电流之和等于零这一特性，在任意时刻已知其中一相电流的情况下可以推导出另外两相电流： \[ i_B(t) = -(i_A(t)+i_C(t)) \] 然而直接应用上述公式存在局限性——尤其是在某些特殊工况下可能会遇到所谓的“盲区”，即无法获得有效读数的时间段。为了克服这个问题并确保在整个周期内都能获取完整的电流信息，采取了一种基于PWM信号特性的改进策略：通过调整PWM模式使得每次开关动作都发生在可测区间之外；或者是在软件层面引入补偿机制以修正因不可见时段造成的误差[^1]。 #### 关键技术要点 - **PWM调制优化**：适当改变载波频率、占空比等参数，使电流采样窗口避开死区时间。 - **数学模型建立**：构建精确描述系统行为的状态方程组，并据此设计合适的观测器用于估计未被直接监测到的那一相或多相电流值。 - **滤波处理**：考虑到实际电路中的噪声干扰因素，往往还需要对接收到的数据实施低通或其他形式的数字滤波操作，从而提高信噪比(SNR)[^4]. ```cpp // C++伪代码展示如何根据已知的一相电流估算其余两相电流 float estimateCurrent(float measured_current, float prev_measured_current){ // 使用前向差分法近似求解微分项 float delta_i = (measured_current - prev_measured_current)/sampling_time; // 应用状态空间表达式的离散化版本更新预测结果 float estimated_other_phase_1 = ...; // 计算B相电流 float estimated_other_phase_2 = ...; // 计算C相电流 return {estimated_other_phase_1, estimated_other_phase_2}; } ```
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