摘 要
本系统是基于PLC的多电梯智能节能控制系统设计，以西门子S7-1200小型PLC为核心，外加西门子HMI触摸屏，进行多电梯智能节能控制系统设计。掌握PLC的设计步骤与设计方法，并编写相关程序。采用西门子系列PLC为控制核心，对系统进行测试，能分析问题原因并给出解决方案。采用1台S7-1200 PLC进行2台三层电梯控制，2台电梯共享外部上呼和下呼信号，进行联梯控制。进行1到3层内呼，1到2层上呼，2到3层下呼，进行上下行控制，进行开关门控制，进行呼叫指示灯控制，进行各种保护，例如短路、过载、超重、红外、上行限位、下行限位等。
本文首先介绍了PLC的基本原理和特点，接着探讨了系统的硬件配置和软件设计，涵盖了执行部件的选择、配置等。然后，详细描述了该系统的执行步骤，包括系统设计、软件调试和仿真模拟等阶段。最后，通过进行运行测试，验证了系统的性能和可靠性。实验结果表明，该系统具有高效、稳定、可靠的特点，能够满足多电梯智能节能控制实际需求，为多电梯智能节能控制提供了有力支持
关键词：多电梯智能节能自动化；触摸屏；联梯
ABSTRACT
This system is designed as a multi elevator intelligent energy-saving control system based on PLC, with Siemens S7-1200 small PLC as the core and Siemens HMI touch screen, for the design of multi elevator intelligent energy-saving control system. Master the design steps and methods of PLC, and write relevant programs. Using Siemens series PLC as the control core, the system is tested to analyze the causes of problems and provide solutions. One S7-1200 PLC is used to control two three story elevators, which share external up and down call signals for joint elevator control. Perform internal calls from floors 1 to 3, up calls from floors 1 to 2, and down calls from floors 2 to 3. Perform up and down control, door opening and closing control, call indicator light control, and various protections such as short circuit, overload, overload, infrared, up limit, down limit, etc.
This article first introduces the basic principles and characteristics of PLC, and then explores the hardware configuration and software design of the system, covering the selection and configuration of execution components. Then, the execution steps of the system were described in detail, including system design, software debugging, and simulation stages. Finally, the performance and reliability of the system were verified through running tests. The experimental results show that the system has the characteristics of high efficiency, stability, and reliability, which can meet the practical needs of multi elevator intelligent energy-saving control and provide strong support for multi elevator intelligent energy-saving control
Keywords: Multi elevator intelligent energy-saving automation; touch screen; Joint ladder
目 录
第一章 绪 论
1.1选题来源
随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分 。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制 。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰 。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。
同时，许多农村地区兴建了很多小洋楼。楼房大多数是只有步梯设计，而农村以老人儿童居多，因此安装电梯也是一个必然趋势。电梯的控制设计有很多种方案，早期采用继电器控制和单片机控制是使用比较多的方法 。众所周知，继电器工作和单片机控制方式的可靠性低，故障率高，维护也极其不便。因此，现在已经在逐步淘汰中。而且电梯作为自动化控制领域的一部分备受关注，其安全性、可靠性、经济性是在设计电梯时追求的方向 。而电梯采用PLC控制的方案有比较大的优势：可靠性高，稳定性强，另外针对不同的客户需求，不需要改变硬件接线，只需改变PLC的梯形图程序就可以满足。所以基于PLC控制的电梯系统有很大的适用范围 。
可编程逻辑控制器(PLC)既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机通信和维修方便等诸多高品质性能，又采用一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程 。因此，现在PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的可编程功能使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要想继电器控制系统那样改变硬件和接线 。因而利用PLC进行控制大大提高了电梯系统的安全性和可靠性同时也降低了成本。
1.2 选题意义和目的
选题意义：
PLC已经成为现代工业控制的三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序，具有远程通信联网功能、易于计算机接口、能对模拟量进行控制，具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能、日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统的继电接触控制系统，在机械、化工、石油、治金、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用 。PLC的应用广度和深度己经成为衡量一个国家工业先进水平的重要标志之一。由可编控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更加复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的 。
首先，PLC具有强大的逻辑控制能力和稳定性，能够精确控制电梯的运行状态，提高电梯的安全性和可靠性。通过PLC编程，可以实现对电梯运行逻辑的灵活设定和修改，满足不同场合和需求 。
其次，变频技术的应用使得电梯在启动、加速、减速和停止过程中更加平稳，减少了机械冲击和噪音，提高了乘坐的舒适度。同时，变频控制还能根据负载情况自动调整电机转速，实现节能降耗 。
最后，基于PLC的多电梯智能节能控制系统研究有助于推动电梯行业的智能化发展。通过与传感器、网络通信等技术的结合，可以实现电梯的远程监控、故障预警和数据分析等功能，为电梯的维护和管理提供便利 。
综上所述，基于PLC的多电梯智能节能控制系统研究对于提升电梯性能、保障乘客安全以及推动电梯行业智能化发展具有重要意义。
选题目的：
基于PLC的多电梯智能节能控制系统设计的选题目的，在于充分利用PLC（可编程逻辑控制器）的强大控制能力和实时数据处理优势，构建一套高效、安全、节能的电梯控制系统。该系统旨在优化电梯运行路径，减少能耗，同时提升电梯运行效率和乘坐舒适度。通过智能调度算法，实现多电梯间的协同工作，降低等待时间。此外，系统还具备实时监测和预警功能，确保电梯安全运行，及时排除故障，为现代建筑提供可靠的垂直交通解决方案。
1.3 国内外研究现状及发展趋势
国外研究现状：
当今世界，电梯的生产情况与使用数量己经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥梯斯公司、瑞士讯达公司、德国西门子和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的51%。
目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯以外，在低层楼房越来越多的使用液压电梯。此外，家用小型电梯将成为电梯家族中新的组成部分。
电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上己经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量、在国外，己“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队和维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证[8]。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。据资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。解放前，我国只有2000台电梯，几乎没有电梯生产企业。解放后，随着我国经济建设的发展，电梯企业应运而生。我国的电梯企业由60年代开始起步，到了70年代己初具规模。
国内研究状况：
改革开放以来，我国电梯的需求量急剧上升。在我国通过引进国际电梯标准以及发达国家的先进产品和技术，产生了一支以中外合资企业为主体的外向型企业队伍。如中国迅达公司、天津奥梯斯公、苏州迅达公司和广州电梯工业公司等企业，就是通过合资和补偿贸易方式，引进发达国家的先进管理和技术，不断改善现有产品结构和管理体制，使企业素质和产品质量都提高到了一个新水平，推出一代电梯新产品。目前，交流调压调速电梯技术己趋成熟，一些企业都有成功的产品。微机控制电梯是电梯技术的方向，一些生产企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型，使控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。除了合资企业外，也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外，用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、防火厅门、地震控制、自检测以及语言合成等电梯新功能：对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺。总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距，但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。
近年来，为保证电梯最终质量，在建立全国性完整的电梯管理法规、落实检查机构、壮大安装调试队伍、组建维修保养网络和提高相关人员技术素质等方面，正在进行着一系列实质性的工作。我国电梯行业，正在走向法规化，加速步入世界先进行列。
研究方向：
基于PLC的多电梯智能节能控制系统设计，是一个融合了工业自动化、计算机技术、智能控制理论和节能环保理念的综合性研究方向。其核心在于通过PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，结合先进的传感器技术、数据处理技术和智能算法，实现对多部电梯的高效、智能、节能控制。该方向旨在提升电梯运行效率，减少能耗，同时优化用户体验，满足现代高层建筑对电梯系统的多元化需求。
研究内容包括但不限于：PLC控制系统的架构设计、智能调度算法的开发、节能策略的实施以及人机交互界面的优化。通过模块化编程和集成化设计，实现电梯系统的远程监控、故障诊断和自动维护等功能。此外，该方向还关注于电梯群控系统的研究，即在多部电梯之间实现智能调度和协同工作，以进一步提高整体运行效率和节能效果。
研究进展：
在基于PLC的多电梯智能节能控制系统设计领域，近年来取得了显著的研究进展。一方面，PLC技术的不断发展和成熟，为电梯控制系统的智能化和自动化提供了坚实的基础。通过采用高性能的PLC控制器和先进的编程软件，实现了对电梯运行状态的实时监测和精确控制。
另一方面，智能算法和节能策略的研究也取得了重要突破。例如，通过引入模糊逻辑、神经网络等智能算法，实现了对电梯运行状态的智能预测和优化调度。同时，结合变频调速技术、能量回馈技术等节能手段，有效降低了电梯的能耗水平。此外，在人机交互界面方面，也通过引入触摸屏、语音识别等先进技术，提升了用户的操作体验和便捷性。
存在问题：
尽管基于PLC的多电梯智能节能控制系统设计取得了显著的研究进展，但仍存在一些问题和挑战。首先，系统的复杂性和集成度较高，对硬件和软件的要求也相应提高。这增加了系统的研发和生产成本，同时也对系统的稳定性和可靠性提出了更高的要求。
其次，智能算法和节能策略的优化仍是一个持续的过程。虽然现有的算法和策略已经取得了一定的节能效果，但在实际应用中仍存在一些局限性。例如，在面对复杂多变的交通模式和用户行为时，系统的调度效率和节能效果可能受到影响。
此外，系统的安全性和隐私保护也是值得关注的问题。在电梯控制系统中，涉及大量的用户信息和运行数据。如何确保这些信息的安全性和隐私性，防止被非法获取和利用，是系统设计时需要重点考虑的问题。
第二章 多电梯智能节能控制系统的总体方案设计
2.1 多电梯智能节能控制系统的需求分析及功能设计
基本内容：
本论文旨在设计并实现一套基于PLC的多电梯智能节能控制系统，确保电梯系统的安全运行，防止电梯超载、坠落、停电等危险情况的发生；优化电梯的运行路径和停靠策略，提高电梯的运行效率。该设计包含基于PLC的多电梯智能节能控制系统的整体需求分析和方案设计、硬件电路设计、软件程序设计、功能仿真验证。
预期目标：
（1）通过PLC的实时数据处理能力，实现多电梯之间的智能调度，减少等待时间，提高电梯的运行效率。
（2）PLC可以精确控制电梯的加速、减速和停靠过程，提升乘坐舒适度。
（3）PLC能够实时监测电梯的运行状态，一旦发现异常或故障，立即发出预警信号，以便维修人员及时处理，避免故障扩大。
预期成果：
（1）本论文预期的成果将深刻体现PLC技术在多电梯智能节能控制系统中的核心价值。首先，通过PLC的实时数据处理能力，系统将实现多电梯间的智能调度，大幅度减少乘客的等待时间，显著提升电梯的整体运行效率。这一成果将直接改善楼宇内的交通状况，提升用户体验。
（2）PLC的精确控制能力将在电梯的加速、减速和停靠过程中发挥关键作用，确保电梯运行平稳，提升乘坐的舒适度。这不仅关乎用户体验，更是对电梯安全性能的重要保障。
（3）PLC的实时监测功能将实现对电梯运行状态的全面监控。一旦检测到任何异常或故障，系统将立即发出预警信号，为维修人员提供及时的故障信息，便于他们迅速定位并处理问题，有效防止故障扩大，确保电梯系统的持续安全运行。这一系列预期成果将共同推动电梯控制技术向更加智能化、高效化的方向发展。
研究方法
（1）查找相关文献资料，整理并总结前人的设计方案，再根据电梯工作环境进行分析，提出多电梯智能节能控制系统的总体设计方案，确定其总体尺寸，并拟定修运行逻辑设计方案。
（2）根据指导老师提出的论文修改建议，对设计方案进行调整、完善。查阅相关PLC设计手册，绘制出，对其运行工况进行分析。最后提出安全保障措施，完成具体设计。
（3）用CAD画原理图时，要注意接线图的布线问题，以达到硬件电路板的美观问题。
（4）在进行软件开发时，要运用博图软件完成程序设计，在博图软件上进行程序的编写，最终实现所要求的功能。
（5）其他资源：论文查询库（CNKI、超星等），图书馆资料以及导师的指导。
（6）市场上有相关成熟资料可以参考，可以满足使用要求。
技术路线
图2.1 技术路线
2.2 多电梯智能节能控制系统的方案设计
试验方案：
方案1：
图2.2双控电梯的控制流程图
此方案系统中主要包括外部按键与提示灯，主要的难点为如何区分两台电梯与用户唤梯位置远近，初步设想为给各层添加传感器，并且添加互锁的控制。
方案2：
图2.3 方案2
从图中，可以看出群控电梯系统根据功能划分，可以分为电梯控制部分、外部登记板、电梯执行部分、通信网络部分。电梯控制部分控制算法和控制器，通过采集数据利用智能算法实时计算得到最优控制结果，输出控制电梯的信号，通过 PLC 的输出端口发送至电梯执行部分，控制电梯的动作。外部登记板，主要功能是登记乘客的呼梯信息，并将其传送至控制器。电梯执行部分主要是接收控制器的指令，完成派梯任务，将乘客从候梯位置送至目的楼层。通信网络部分主要是完成信息的传递，是群控电梯系统控制信号和采集信号的运输通道。
经过上述分析，本次采取方案2作为本次设计方案。
2.3 多电梯智能节能控制系统的布局设计
系统布局如图2.4所示。
图2.2 系统布局
采用一台PLC控制2台三层电梯，每台电梯都有独立的轿厢上升、下降，开门和关门控制，独立的内呼1到3层检测和指示灯，1层到3层平层检测和上下行限位检测，和楼层显示指示，每台电梯都有独立的开门到位和关门到位检测。2台电梯共享外呼，共享1到2层上呼，2到3层下呼和指示灯。每台电梯都有独立的拖曳电机过载、门电机过载、超重感应器、红外感应器等。
2.4 本章小结
本章是多电梯智能节能控制系统的总体方案设计，进行多电梯智能节能控制系统的需求分析及功能设计，进行多电梯智能节能控制系统的方案设计，进行多电梯智能节能控制系统的布局设计，为后续设计打下基础。
第三章 多电梯智能节能控制系统的硬件设计
3.1 PLC的介绍及选型
PLC的工作原理主要是自上而下地自动扫描程序。该系统首先利用编程技术扫描输入的样本，然后将样本中的数据传送至控制器，并在特定的位置进行存储。接下来，根据从左至右、从上至下的扫描模式，利用各种用户程序来匹配特定的触电结构，并对数据存储区进行更新，以判断是否遵循了相关的操作指令。最终，该系统会对输入数据进行详细分析，并通过数据锁定机制来完成其他外部设备的驱动程序。PLC工作原理图如图3.1所示。
图 3.1 PLC工作原理图
PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理可以概括为以下几个步骤：
（1）输入采样阶段： PLC在此阶段对所有输入端子进行状态扫描并存入输入映象寄存器。输入的信号可能来源于多种传感器、按钮、开关等设备，这些设备可以是数字化信号或者是模拟信号。PLC中的输入模块将上述信号转换为数字信号以供处理。
（2）用户程序执行阶段：在在完成输入采样之后，PLC便启动了用户程序的执行。用户程序是用户自行编写的，其主要功能是阐述输入信号是如何被处理的，以及如何生成相应的输出信号。PLC会根据用户的程序逻辑，逐一执行命令，处理输入的信号，并将处理后的结果保存在输出映象寄存器里。
（3）输出刷新阶段：当用户程序被完全执行之后，PLC将会进入到输出更新的环节。在此阶段，PLC会依据输出映象寄存器的当前状态，产生对应的输出信号。输出的信号既可以是数字信号的，也可以是模拟信号，这些信号被用来操控各种执行部件，例如电机、阀门和灯光等。输出模块负责将PLC的数字信号转化为适用于输出设备的信号，从而驱动执行机构执行相应的操作。
以上三个阶段构成了一个扫描周期。PLC会不断重复这个过程，以实现对工业设备的连续控制。在每一次的扫描操作中，PLC不仅要执行用户的程序，还需负责内部的数据处理、通讯服务以及自我诊断等多项任务。
PLC控制系统的硬件配置是确保系统平稳且高效工作的核心部分。在进行硬件的设计时，我们必须全面地权衡系统的功能要求、安全性、稳定性以及制造成本等多个关键要素。首先，选择适当的PLC型号显得尤为关键。选择控制对象时，需要考虑其特定的需求，例如计算能力、准确性、时间/计数的范围、用户的存储容量、I/O模式以及点数等关键参数。在此基础上，PLC的稳定性、成本效益和外观设计等方面也需要被充分考虑。在多电梯智能节能控制控制系统中，由于生产流程复杂且工序众多，考虑到输入和输出的点数也相对较多，因此需要实施的模块数量也相对较多，同时通信需求也相对较高，在多个PLC型号品牌中，西门子公司的SIMENS-S7-1200型号被选中，其CPU配置为CPU 1214C AC/DC/Rly。100 KB 工作存储器；120/240 VAC 电源，板载 DI14 x 24 VDC 漏型/源型，DQ10 x 继电器和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；信号板扩展板载式 I/O；多达 3 个可进行串行通信的通信模块；多达 8 个可用于 I/O 扩展的信号模块；0.04ms/1000 条指令；PROFINET 接口用于编程、HMI 以及 PLC 间通信。
PLC硬件组成如图3.2所示，主要包含电源、中央处理器、存储器、I/O接口、通信接口以及扩展接口等[1]。根据具体PLC型号不同，供电采用220V AC或24V DC供电，此次所用供电是24V直流电源供电。PLC的硬件结构是一个精密且高效的系统，每个部分都发挥着不可或缺的作用。中央处理器，作为PLC的大脑，负责执行程序中的每一条指令，进行复杂的运算和逻辑判断，确保控制逻辑得以准确实现。而存储器则扮演着记忆库的角色，不仅存储着用户编写的控制程序，还保存着运行过程中的各种数据和状态信息，为PLC的决策和动作提供必要的信息支持。输入/输出接口电路是PLC与外部世界沟通的桥梁，他们负责从传感器，按钮和其他外部设备接收输入信号并把它们转换PLC能理解的命令。同时，它们还将PLC的处理结果输出到执行机构，如电机、阀门等，实现对工业设备的精确控制。通信接口则是PLC与其他设备或系统实现数据交换和协同工作的关键。通过通信接口，PLC可以与上位计算机、触摸屏等设备连接，实现远程监控、数据共享和集中控制，大大提高了工业自动化系统的灵活性和效率。最后，电源部件为PLC提供稳定可靠的工作电源，确保PLC在各种环境下都能稳定运行。PLC的硬件结构中的每个部分都发挥着重要的作用，它们共同协作，使得PLC能够实现对工业设备的精确、高效控制，为工业自动化提供了强有力的支持。
图3.2 PLC硬件结构组成图
3.2 触摸屏选型
触摸屏选择KTP1000 Basic color PN，10.4'' TFT 显示屏，640 x 480 像素，256 色；按键和触摸操作，8 个功能键；1 x PROFINET。
说明
基本界面或 HMI 适用于中等性能范围的任务(没有脚本和归档)。
KTP1000 Basic color 可以提供一个 256 色的触摸显示屏，以及 8 个可自由组态的功能键，它有两种版本：KTP1000 Basic color DP 用于 MPI/PROFIBUS DP 连接，而 KTP1000 Basic color PN 带有以太网接口。
适用于中等性能范围的任务的 HMI，根据所选的版本可用于 PROFIBUS 或 PROFINET 网络;可以与 SIMATIC S7-1200 控制器或其它控制器组合使用。在触摸屏尺寸和分辨率上，KTP1000 可以满足更高要求。
优点：
以诱人的价格提供了高分辨率和适宜的屏幕尺寸
由于配有组合键和触摸屏操作，实现了操作灵活性
安装件与相同尺寸的界面和多界面产品兼容
久经验证的 SIMATIC 质量
可以以 32 种可组态语言应用于全球(其中 5 种可在线切换)
设计和功能：
TP1000 Basic color 配备了 10.4 英寸 TFT 显示屏可以提供 256 种颜色。640 x 480 像素的分辨率可以在合适的尺寸包括颜色表现下显示复杂的操作屏幕，面板可以用电阻模拟触摸屏操作，还配有 8 个自由组态的功能键，它们在执行时可以提供触觉反馈。KTP1000 Basic color 是用于中高等的 S7-1200 控制器系统的理想 HMI 组件。它可以使用 WinCC flexible Compact 或者用于 S7-1200 的 STEP7 基本工程组态软件的 HMI 组态软件进行组态。 KTP1000 可以提供 500 个变量的 HMI 基本的功能性(报警、趋势曲线、配方)。我们还可以提供入门级产品包，除了包括 WinCC flexible Compact 组态软件的装置外，用 DVD 光盘提供了 SIMATIC HMI 手册汇编，以及一根以太网线。MPI 电缆以及一年软件升级服务的证书，而且所有这些都具有相当大的价格优势。
3.3 电动机的选型和运行原理
拖曳电机选择ABB普通电机，AC380V，额定功率7.5kW,共1个。门电机选择ABB普通电机，AC380V，额定功率1.5kW,共1个
3.4 变频器设计
变频器选择西门子MM440变频器，西门子MM440变频器是西门子公司推出的一款高性能变频器。
西门子MM440变频器采用了高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，适用于各种负载变化情况，广泛应用于各种工业领域。调试MM440变频器时，可以使用状态显示板（SDP）、基本操作板（BOP）或高级操作板（AOP）进行参数设置和调整。
根据电机转速的公式
n=n1(1-s)(1)
N1=60f/p(2)
式中：n-电机转速;n1-电机的同步转速;s-滑差;f-旋转磁场频率;P-电机极对数
可知改变电机转速的方法有改变滑差s、改变旋转磁场频率f、改变电机极对数p三种。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制)，将工频交流电源通过整流器转换为直流电源，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。
三相交流电经过VD1～VD6整流后，正极经过RL，RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定，晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上，这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之所以是两个电容是由于一个电容的耐压有限，所以用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样，两个电容的容量不同的话，分压就会不同，所以各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势，用来保护逆变管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母线电压加到V1～V6六个IGBT上，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。
优点：
HMI纯文本面板简化了操作，并支持使用多种外国语言
动态驱动和制动
具有各种控制和制动类型
具有通讯功能
各种通讯接口可确保能够用于最常见的网络应用。
3.5 传感器的选型
在多电梯智能节能控制系统中，选择合适的传感器对于确保多电梯智能节能控制精确控制至关重要。在本系统中我们用到的传感器有：光电信号、超重感应器、红外感应光电等。
载重传感器是能感受载重信号，并能按照一定的规律将载重信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。
载重传感器通常由载重敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试载重类型，载重传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。
载重传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
扩散硅载重变送器是把带隔离的硅压阻式载重敏感元件封装于不锈钢壳体内制作而成。它能将感受到的液体或气体载重转换成标准的电信号对外输出，DATA-52系列扩散硅载重变送器广泛应用于供/排水、热力、石油、化工、冶金等工业过程现场测量和控制。
性能指标：
测量介质：液体或气体（对不锈钢壳体无腐蚀）
量程：0-10MPa
精度等级：0.1%FS、0.5%FS（可选）
稳定性能：±0.05%FS/年；±0.1%FS/年
输出信号：RS485、4~20mA（可选）
过载能力：150%FS
零点温度系数：±0.01%FS/℃
满度温度系数：±0.02%FS/℃
防护等级：IP68
环境温度：-10℃～80℃
存储温度：-40℃～85℃
供电电源：9V～36V DC；
结构材料：外壳：不锈钢1Cr18Ni9Ti
密封圈：氟橡胶
膜片：不锈钢316L
电缆：φ7.2mm聚氨酯专用电缆
3.6 控制电路设计
为了给PLC和扩展模块，触摸屏提供24V直流电，需要采用直流开关电源。控制电路如图3.3所示。QF6是断路器，通断电源电路。G1是直流开关电源将220V交流电转成24V直流电，供PLC数字量输入和输出，传感器和HMI触摸屏提供24V直流电源。KM1-1、KM1-2、KM2-1、KM2-2是接触器，KA1-1、KA1-2、 KA2-1、KA2-2是控制继电器，PLC通过控制KA线圈得电，KA常开触点闭合，KM线圈得电，KM常开主触点闭合，驱动电梯A和电梯B门电机正反转，执行电梯A和电梯B开关门。
图3.3 控制电路线图
PLC各个引脚的控制单元如图3.4所示。220V交流电接PLC的L和N，为PLC提给220V交流工作电源。
24V直流电接PLC数字量输入的1M和PLC数字量输入公共端，为PLC数字量输入提供24V直流电源。
24V直流电接PLC数字量输出的1L、2L和PLC数字量输出功能端，为PLC数字量输出提供24V直流电源。
24V直流电接数字量输入和输出扩展模块输入的1M和数字量输入公共端，为数字量输输入输出的输入提供24V直流电源。
24V直流电接数字量输入和输出扩展模块输出的1L、2L、3L、4L和数字量输出公共端，为数字量输输入输出的输出提供24V直流电源。
图3.4 PLC控制单元
3.7 主电路设计
在多电梯智能节能控制控制系统设计中，执行机构需借助于PLC系统对拖曳电机和门电机进行准确控制，如图3.5所示为电机接线图。380V交流电接L1，L2，L3和N，为设备提供380V交流工作电源，QF1是总断路器，通断设备电源。
3.5 电机连线图
M1是电梯A拖曳电机，QF2是电梯A拖曳电机断路器，DRV1是电梯A拖曳电机驱动变频器，KA1-1，KA1-2常开触点接到变频器的输入断，控制变频器使电机正转或者反转启动停止。变频器DRV1对电梯A拖曳电机起到缓慢启动，缓慢停止，以及过载，过流等各种保护。同样的M3是电梯B拖曳电机，通过变频器DRV2驱动。
M2是电梯A开门关门电机，3相380V交流电源经QF1总电源开关，经过QF3门电机断路器，KM1-1或者KM1-2接触器主触点，热继电器FR1-1主触点，接到门电机上，控制门电机开门或关门。FR1-1是门电机的过载保护。同样的电机M4是电梯B门电机，通过接触器KM2-1和KM2-2驱动。
3.8本章小结
本章主要介绍了多电梯智能节能控制系统的硬件选择。首先介绍了PLC的系统设计，包括PLC硬件结构组成，PLC选型，然后进行触摸屏选型，进行电机选型和变频器设计，选择传感器，进行控制电路、PLC输入和输出接线图设计，进行主电路设计等。
第四章 多电梯智能节能控制系统的软件设计
在完成系统的硬件设计和选择后，需要配合软件进行操作和控制，两者共同进行协作，利用硬件加软件模式完成了系统整体设计。系统软件设计包括PLC程序设计，人机界面开发等。PLC程序在整个系统中占据着灵魂地位，它根据传感器的输入信号，控制执行机构进行相应的动作。人机界面则用于显示系统的运行状态、操作参数等信息，方便操作人员进行监控和调整。
4.1控制主程序设计
控制程序是电梯控制系统设计的核心组成部分，包括对于内外呼叫信号的接收，多个信号同时呼叫的优先级处理，运行方向的选择，开关门的信号控制等，控制系统流程图如图4.1所示。
图4.1 控制系统流程图
4.2 PLC的I/O分布设计
进行硬件配置，选择CPU 1214C AC/DC/Rly，100 KB 工作存储器；120/240 VAC 电源，板载 DI14 x 24 VDC 漏型/源型，DQ10 x 继电器和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；信号板扩展板载式 I/O；多达 3 个可进行串行通信的通信模块；多达 8 个可用于 I/O 扩展的信号模块；0.04ms/1000 条指令；PROFINET 接口用于编程、HMI 以及 PLC 间通信。
插入数字量输入和输出扩展模块，选择SM 1223 DI16/DQ16 x 继电器输出，数字量输入/输出模块 DI16 x 24VDC 漏型/源型及 DQ16 x 继电器；可组态输入延时；插接式端子块，共2个。
图4.2 硬件配置
在PLC系统中，I/O点，也就是输入/输出点，是自动化控制系统中的一个重要术语。在这里，“I”象征着input，代表的是数字量输入信息；“O”是output的缩写，代表的是数字量输出。在PLC中，输入点主要用于接收来自外部设备的信号，如各种开关、传感器等；而输出点则主要用于控制外部设备，如指示灯、电机、等。I/O点数是PLC的一个重要参数，它表示PLC可以接收的输入信号数量和可以控制的输出设备数量。本系统的I/O分配地址如表4.1到表4.2所示。
表4.1 数字量输入分配地址表
| 变量名称1 | 符号 | 地址 | 变量名称2 | 符号 | 地址 |
| 内呼一层电梯1 | I0.0 | SB1-1 | 内呼一层电梯2 | I2.4 | SB2-1 |
| 内呼二层电梯1 | I0.1 | SB1-2 | 内呼二层电梯2 | I2.5 | SB2-2 |
| 内呼三层电梯1 | I0.2 | SB1-3 | 内呼三层电梯2 | I2.6 | SB2-3 |
| 一层上呼电梯 | I0.3 | SB1-4 | 一层限位开关电梯2 | I2.7 | SQ2-1 |
| 二层下呼电梯 | I0.4 | SB1-5 | 二层限位开关电梯2 | I3.0 | SQ2-2 |
| 二层上呼电梯 | I0.5 | SB1-6 | 三层限位开关电梯2 | I3.1 | SQ2-3 |
| 三层下呼电梯 | I0.6 | SB1-7 | 开门到位电梯2 | I3.2 | SQ2-4 |
| 一层限位开关电梯1 | I0.7 | SQ1-1 | 关门到位电梯2 | I3.3 | SQ2-5 |
| 二层限位开关电梯1 | I1.0 | SQ1-2 | 拖曳电机过载电梯2 | I3.4 | AC2-1 |
| 三层限位开关电梯1 | I1.1 | SQ1-3 | 门电机过载电梯2 | I3.5 | FR2-1 |
| 开门到位电梯1 | I1.2 | SQ1-4 | 超重感应器电梯2 | I3.6 | SP2-1 |
| 关门到位电梯1 | I1.3 | SQ1-5 | 红外感应器电梯2 | I3.7 | S2-1 |
| 拖曳电机过载电梯1 | I1.4 | AC1-1 | 上行限位电梯2 | I4.0 | SQ2-6 |
| 门电机过载电梯1 | I1.5 | FR1-1 | 下行限位电梯2 | I4.1 | SQ2-7 |
| 超重感应器电梯1 | I2.0 | SP1-1 | 开门按钮电梯1 | I4.2 | SB1-8 |
| 红外感应器电梯1 | I2.1 | S1-1 | 关门按钮电梯1 | I4.3 | SB1-9 |
| 上行限位电梯1 | I2.2 | SQ1-6 | 开门按钮电梯2 | I4.4 | SB2-4 |
| 下行限位电梯1 | I2.3 | SQ1-7 | 关门按钮电梯2 | I4.5 | SB2-5 |
表4.2 数字量输出分配地址表
| 变量名称1 | 符号 | 地址 | 变量名称2 | 符号 | 地址 |
| 一层指示灯电梯1 | Q0.0 | HL1-1 | 开门电梯1 | Q2.4 | KA1-3 |
| 二层指示灯电梯1 | Q0.1 | HL1-2 | 关门电梯1 | Q2.5 | KA1-4 |
| 三层指示灯电梯1 | Q0.2 | HL1-3 | 一层指示灯电梯2 | Q2.6 | HL2-1 |
| 一层向上呼叫指示灯 | Q0.3 | HL1-4 | 二层指示灯电梯2 | Q2.7 | HL2-2 |
| 二层向上呼叫指示灯 | Q0.4 | HL1-5 | 三层指示灯电梯2 | Q3.0 | HL2-3 |
| 二层向下呼叫指示灯 | Q0.5 | HL1-6 | 一层内呼指示灯电梯2 | Q3.1 | HL2-4 |
| 三层向下呼叫指示灯 | Q0.6 | HL1-7 | 二层内呼指示灯电梯2 | Q3.2 | HL2-5 |
| 一层内呼指示灯电梯1 | Q0.7 | HL1-8 | 三层内呼指示灯电梯2 | Q3.3 | HL2-6 |
| 二层内呼指示灯电梯1 | Q1.0 | HL1-9 | 上升指示灯电梯2 | Q3.4 | HL2-7 |
| 三层内呼指示灯电梯1 | Q1.1 | HL1-10 | 下降指示灯电梯2 | Q3.5 | HL2-8 |
| 上升指示灯电梯1 | Q2.0 | HL1-11 | 轿厢下降电梯2 | Q3.6 | KA2-1 |
| 下降指示灯电梯1 | Q2.1 | HL1-12 | 轿厢上升电梯2 | Q3.7 | KA2-2 |
| 轿厢下降电梯1 | Q2.2 | KA1-1 | 开门电梯2 | Q4.0 | KA2-3 |
| 轿厢上升电梯1 | Q2.3 | KA1-2 | 关门电梯2 | Q4.1 | KA2-4 |
4.3 控制程序设计
采用结构化方式编程，程序结构如图4.3所示。OB1是主程序Main，循环执行，调用其他子程序，进行运行和故障处理。FC1是电梯1控制子程序，进行电梯A（1）控制，FC2是电梯2（B）控制子程序，进行电梯2（B）控制。FC3是基站判断子程序，进行基站判断。FC4是外呼控制子程序，进行共享外呼控制。
图4.3程序结构
主程序MAIN，调用子程序FC1到FC4，进行电梯1（A）、电梯2（B）控制、基站判断和外呼控制等。进行开机初始化关门和下降到一层控制，进行楼层显示控制。
FC1是电梯1（A）控制子程序，进行电梯1（A）内呼1到3层控制，1到3层楼层指示灯控制，内呼上行控制，内呼下行控制，以及上行控制，上行指示灯和上行输出控制，下行指示灯和下行输出控制。进行开门控制和关门控制。
FC2是电梯2（B）控制子程序，进行电梯2（B）内呼1到3层控制，1到3层楼层指示灯控制，内呼上行控制，内呼下行控制，以及上行控制，上行指示灯和上行输出控制，下行指示灯和下行输出控制。进行开门控制和关门控制。
FC3是基站判断子程序，进行电梯1（A）为基站，电梯2（B）为基站控制。进行开机电梯1（A）为基站，电梯2（B）为基站控制。进行电梯1（A）驶出基站，电梯2（B）驶出为基站控制。进行电梯1（A）长时间无法关门控制。进行电梯1（A）出车控制，进行电梯2（B）出车控制。
FC4是外呼控制子程序，进行一层上呼控制，二层上呼控制，二层下呼控制，三层下呼控制。进行外呼电梯1在1层上升电梯1，外呼电梯1在2层上升电梯1，外呼电梯1在2层下降电梯1，外呼电梯1在3层下降电梯1控制。进行外呼电梯2在1层上升电梯1，外呼电梯2在2层上升电梯1，外呼电梯2在2层下降电梯1，外呼电梯2在3层下降电梯2控制。进行按一层上呼按钮电梯1开门，按一层上呼按钮电梯2开门，按二层上呼按钮电梯1开门，按二层上呼按钮电梯2开门，按二层下呼按钮电梯1开门，按二层下呼按钮电梯2开门，按三层下呼按钮电梯1开门，按三层下呼按钮电梯2开门控制。进行外呼电梯1开门标志和外呼电梯2开门标志控制。
详细程序见附录。
4.4 触摸屏设计
进行触摸屏画面设计，进行通信设定，连接PLC。建立2台电梯联机控制模型，建立电梯1（A），电梯2（B）。建立电梯1和2楼层显示、上升指示灯、下降指示灯、轿厢上升、轿厢下降指示灯，建立下行限位、一层到位、二层到位、三层到位、上行限位测试按钮。建立一层指示灯、二层指示灯和三层指示灯。建立开门和关门输出指示灯。建立开门到位、关门到位测试，建立拖曳电机过载、门电机过载、超重感应器和红外感应器测试。建立内呼1到3层按钮和指示灯，建立开门按钮和关门按钮。建立公共的1层上呼、二层上呼、二层下呼、三层上呼按钮和指示灯。
图4.4 监控画面
4.5 本章小结
本章首先介绍了多电梯智能节能控制控制流程，然后对选择的软件平台西门子的博途进行了介绍，进行硬件配置，进行I/O分布设计，然后程序结构介绍，详细程序。最后进行了详细HMI组态画面介绍，介绍了监控画面。
5 系统调试和仿真
5.1 系统调试
设计完成进行调试，根据设计主电路、控制电路和PLC输入输出接线图进行接线，接线完成进行检查，检查无误，系统上电，连接PLC下载硬件配置和程序，根据设计要求进行调试，然后连接触摸屏进行联合调试，有问题及时修改完善，直到硬件、软件和触摸屏设计都符合要求。
5.2 系统仿真
仿真技术具有多种意义。一是便于进行多次重复性测试，参数易于控制，成本低，耗时少。二是仿真可以在构建真实系统前预测系统的行为效果和确定最佳模型。另外，对解析表示无法准确解算的系统而言，仿真有助于它获得系统在工作过程中的多种数据结果以方便解算。博途设计软件虽然能够从语法的角度对系统程序进行验证，但它无法直接检测程序中是否存在逻辑错误。因此，为了确保基于PLC的多电梯智能节能控制系统设计逻辑准确无误，进行仿真测试，我们需要把程序的进行仿真。利用这一方法，我们能够知道程序逻辑是否达到了预定的设计标准，从而确保多电梯智能节能控制系统能够正常运行。在仿真过程中，博途软件能够提供丰富的仿真画面，这些画面在软件的HMI显示屏中以动画的形式进行演示，使我们能够直观地观察到系统的运行状态和流程，从而更好地优化和完善系统设计。
（1）先新建空白仿真项目文件，选择S7-1200。然后打开博途软件后，在程序编辑界面，先编译一下程序，然后点击在线菜单，点击下载到设备，选择通讯方式，选择S7-1200\S7-1200仿真PLC，点搜索PLC，找到PLC选择PLC，执行下载，选择全部下载，重启PLC，仿真PLC启动后如图5.1所示。
图5.1 启动仿真PLC
（2）切换到HMI编辑界面，点击顶部的在线菜单，点击仿真，点击启动，启动仿真触摸屏。进行编译，然后启动仿真触摸屏。
图5.2 HMI仿真启动
（3）触摸屏启动后，初始画面如图5.3所示。开始不在开门到位，不在关门到位执行关门。开始不在任何楼层，点亮下降指示灯，下降到一层。电梯A为基梯，电梯A驶出基站，梯B驶出基站，
图5.3 触摸屏初始画面显示
（4）电梯A执行关门，模拟电梯A关门到位，点电梯A关门限位为ON，停止电梯A关门，电梯A不在楼层，执行电梯A下降。如图5.4所示。
图5.4 电梯A下降
（5）执行电梯A下降。模拟电梯A下降到位，点电梯A一层平层检测为ON，一层指示灯点亮，停止电梯A下降，执行电梯A开门。如图5.6所示。
图5.5 电梯A下降到1层停止下降
（6）执行电梯B关门，模拟电梯B关门到位，停止关门，执行电梯B下降。如图5.7所示。
图5.6 电梯B下降
（7）执行电梯B下降，模拟电梯B下降到位，停止下降，执行电梯B开门。如图5.7所示。
图5.7电梯B下降到位停止下降
（8）电梯A和B都下降到位，关门到位，电梯A驶出基站为ON。如图5.8所示。
图5.9 电梯A驶出基站为ON
（9）模拟三层下呼，点三层下呼为ON，电梯A执行上升。如图5.9所示。
图5.9 电梯A上升
（10）模拟上升到二层，点电梯A依次到位为OFF，然后电梯A二层到位为ON，，电梯A楼层显示2层，继续上升。如图5.10所示。
图5.10 电梯A到二层继续上升
（11）模拟电梯A上升到三层，停止上升，执行电梯A开门，楼层显示3。如图5.11所示。
图5.11 电梯A上升到位停止上升，执行开门
（12）电梯A开门到位，停止开门，执行人员进出，如图5.12所示。
图5.12 电梯A人员进出
（13）电梯A开门到位，延迟一定时间，执行电梯A关门，如图5.13所示。
图5.13 电梯A关门
（14）电梯A关门到位停止电梯A关门，处于待机状态，如图5.14所示。
图5.14 电梯A在三层待机
（15）人在电梯A轿厢内，模拟按1层内呼，点亮电梯A内呼一层指示灯，执行电梯A下降。如图5.15所示。
图5.14 电梯A内呼1层下降
（15）模拟有人在一层按上呼按钮，此时电梯A在三层下降，执行电梯B开门。如图5.15所示。
图5.15 一层上呼电梯B开门
（16）电梯B执行开门，模拟开门到位，点关门到位为OFF，然后开门到位为ON，停止开门，执行人员进入。如图5.16所示。
图5.16 人员进入电梯B
（17）电梯B人员进入完成，执行电梯B关门。如图5.17所示。
图5.17 人员进入完执行电梯B关门
（18）电梯B执行关门，关门到位，人员进入电梯，模拟需要到2层，点内呼2层，点亮电梯B内呼2层指示灯，执行电梯B上升。如图5.18所示。
图5.18 电塔B上升
（19）电梯A执行下降，模拟下降到二层，不到设定楼层，继续下降。如图5.19示。
图5.19 电梯A下降到二层继续下降
（19）电梯A下降到一层，执行电梯A开门，停止下降，电梯A显示1层升。如图5.19所示。
图5.20 电梯A下降到依一层执行开门
（21）电梯B执行上升，模拟上升到位，执行电梯B开门。如图5.21所示。
图5.21 电梯B上升到位二层执行开门
5.3 调试记录及仿真分析
本次仿真分析采用了博图的HMI和博图仿真PLC为仿真平台，对基于PLC的多电梯智能节能控制系统进行了全面的模拟与测试。通过HMI的强大功能，我们成功构建了与实际多电梯智能节能控制高度相似的仿真模型，并对整个多电梯智能节能控制过程进行了详细的动画展示。在仿真过程中，我们首先根据实际多电梯智能节能控制功能，在HMI中建立了相应模型，建立2部4层电梯模型，建立各自内呼、开关门按钮和相应指示灯。建立各自开门、关门指示灯。建立公共1到2层上呼按钮指示灯，2到3层下降按钮和指示灯，建立1到6层指示灯，建立各自1到3层平层检测，建立各自开门到位和关门到位，各种报警测试等。随后，我们根据多电梯智能节能控制要求，设置了联动关系和参数配置。通过HMI的仿真运行功能，我们观察到了整个多电梯智能节能控制动画演示。系统启动，执行关门，返回一层，进行呼叫，执行升降，自动开门，关门等，根据电梯情况自动选择电梯A或者电梯B驶出。每一个步骤都清晰可见，与实际多电梯智能节能控制相呼应。这不仅让我们对多电梯智能节能自动化运行原理有了更深入的理解，也为我们后续的优化和改进提供了有力的支持。
通过本次仿真分析，我们不仅验证了多电梯智能节能控制控制系统设计的合理性，还发现了一些潜在的问题和优化空间。这将为我们后续的实际多电梯智能节能控制控制提供宝贵的参考和指导，帮助我们更好地应对生产中的挑战和变化。多电梯智能节能控制控制仿真分析是一次可靠的尝试，它为我们提供了一个有效的平台来模拟和测试多电梯智能节能控制的运行情况。我们将继续利用这一技术，不断优化和完善多电梯智能节能控制控制的设计，提高多电梯智能节能控制控制效率和质量。
5.4 本章小结
本章主要介绍了多电梯智能节能控制控制系统通过博图的HMI进行仿真的具体步骤和过程，通过文字和画面的的介绍，了解整个系统的动画展示。最后，对整个系统的仿真结果进行了分析。
6 总 结
本系统是基于PLC的多电梯智能节能控制系统设计，以西门子S7-1200小型PLC为核心，外加西门子HMI触摸屏，进行多电梯智能节能控制系统设计。掌握PLC的设计步骤与设计方法，并编写相关程序。采用西门子系列PLC为控制核心，对系统进行测试，能分析问题原因并给出解决方案。采用1台S7-1200 PLC进行2台三层电梯控制，2台电梯共享外部上呼和下呼信号，进行联梯控制。进行1到3层内呼，1到2层上呼，2到3层下呼，进行上下行控制，进行开关门控制，进行呼叫指示灯控制，进行各种保护，例如短路、过载、超重、红外、上行限位、下行限位等。
本文首先介绍了PLC的基本原理和特点，接着探讨了系统的硬件配置和软件设计，涵盖了执行部件的选择、配置等。然后，详细描述了该系统的执行步骤，包括系统设计、软件调试和仿真模拟等阶段。最后，通过进行运行测试，验证了系统的性能和可靠性。实验结果表明，该系统具有高效、稳定、可靠的特点，能够满足多电梯智能节能控制实际需求，为多电梯智能节能控制提供了有力支持。
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致 谢
时光荏苒，岁月如梭，转眼间，我的大学生活即将画上句号。在这个充满挑战与成长的阶段，我得到了许多人的支持与帮助。在此，我衷心地感谢那些陪伴我走过这段旅程的人。
首先，我要向我的老师表达最诚挚的感谢。老师严谨治学的态度、深厚的学术造诣和无私奉献的精神，一直是我学习的榜样。在课堂上，老师耐心细致地讲解知识，让我对自动化专业有了更深入的理解。在课外，老师也经常关心我们的学习和生活，给予了我们无微不至的关怀。正是在老师的悉心指导下，我得以在学业上取得不断进步，也学会了如何面对困难和挑战。
同时，我要感谢全班同学。我们共同度过了这段美好的大学时光，一起奋斗、一起成长。在班级中，我感受到了团结、友爱和互助的氛围。同学们之间的互相支持和鼓励，让我在遇到困难时能够勇往直前。我们共同度过的每一个瞬间，都将成为我人生中宝贵的回忆。
最后，我要感谢母校为我提供的良好学习环境和丰富的资源。在这里，我不仅学到了专业知识，还锻炼了自己的实践能力和团队合作精神。母校的培养和教诲，将伴随我走向未来的道路。
在未来的日子里，我将带着这份感激和收获，继续努力前行。我相信，在未来的道路上，我会更加坚定、更加自信地面对每一个挑战和机遇。再次感谢所有关心和支持我的人，谢谢你们！
附 录
附录1 主程序OB1
附录2电梯1控制子程序FC1
附录3电梯2控制子程序FC2
附录4基站判断子程序FC3
附录5外呼控制子程序FC4
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