摘 要
本系统是基于PLC的多电梯智能节能控制系统设计,以西门子S7-1200小型PLC为核心,外加西门子HMI触摸屏,进行多电梯智能节能控制系统设计。掌握PLC的设计步骤与设计方法,并编写相关程序。采用西门子系列PLC为控制核心,对系统进行测试,能分析问题原因并给出解决方案。采用1台S7-1200 PLC进行2台三层电梯控制,2台电梯共享外部上呼和下呼信号,进行联梯控制。进行1到3层内呼,1到2层上呼,2到3层下呼,进行上下行控制,进行开关门控制,进行呼叫指示灯控制,进行各种保护,例如短路、过载、超重、红外、上行限位、下行限位等。
本文首先介绍了PLC的基本原理和特点,接着探讨了系统的硬件配置和软件设计,涵盖了执行部件的选择、配置等。然后,详细描述了该系统的执行步骤,包括系统设计、软件调试和仿真模拟等阶段。最后,通过进行运行测试,验证了系统的性能和可靠性。实验结果表明,该系统具有高效、稳定、可靠的特点,能够满足多电梯智能节能控制实际需求,为多电梯智能节能控制提供了有力支持
关键词:多电梯智能节能自动化;触摸屏;联梯
ABSTRACT
This system is designed as a multi elevator intelligent energy-saving control system based on PLC, with Siemens S7-1200 small PLC as the core and Siemens HMI touch screen, for the design of multi elevator intelligent energy-saving control system. Master the design steps and methods of PLC, and write relevant programs. Using Siemens series PLC as the control core, the system is tested to analyze the causes of problems and provide solutions. One S7-1200 PLC is used to control two three story elevators, which share external up and down call signals for joint elevator control. Perform internal calls from floors 1 to 3, up calls from floors 1 to 2, and down calls from floors 2 to 3. Perform up and down control, door opening and closing control, call indicator light control, and various protections such as short circuit, overload, overload, infrared, up limit, down limit, etc.
This article first introduces the basic principles and characteristics of PLC, and then explores the hardware configuration and software design of the system, covering the selection and configuration of execution components. Then, the execution steps of the system were described in detail, including system design, software debugging, and simulation stages. Finally, the performance and reliability of the system were verified through running tests. The experimental results show that the system has the characteristics of high efficiency, stability, and reliability, which can meet the practical needs of multi elevator intelligent energy-saving control and provide strong support for multi elevator intelligent energy-saving control
Keywords: Multi elevator intelligent energy-saving automation; touch screen; Joint ladder
目 录
第一章 绪 论
1.1选题来源
随着城市建设的不断发展,楼群建筑不断增多,电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分 。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制 。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术上发展来看,这种系统将逐渐被淘汰 。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。
同时,许多农村地区兴建了很多小洋楼。楼房大多数是只有步梯设计,而农村以老人儿童居多,因此安装电梯也是一个必然趋势。电梯的控制设计有很多种方案,早期采用继电器控制和单片机控制是使用比较多的方法 。众所周知,继电器工作和单片机控制方式的可靠性低,故障率高,维护也极其不便。因此,现在已经在逐步淘汰中。而且电梯作为自动化控制领域的一部分备受关注,其安全性、可靠性、经济性是在设计电梯时追求的方向 。而电梯采用PLC控制的方案有比较大的优势:可靠性高,稳定性强,另外针对不同的客户需求,不需要改变硬件接线,只需改变PLC的梯形图程序就可以满足。所以基于PLC控制的电梯系统有很大的适用范围 。
可编程逻辑控制器(PLC)既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机通信和维修方便等诸多高品质性能,又采用一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程 。因此,现在PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能,而且最主要的是可编程控制器的可编程功能使得当改变电梯的控制功能时,只要更改程序即可,而不需要想继电器控制系统那样改变硬件和接线 。因而利用PLC进行控制大大提高了电梯系统的安全性和可靠性同时也降低了成本。
1.2 选题意义和目的
选题意义:
PLC已经成为现代工业控制的三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一,以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序,具有远程通信联网功能、易于计算机接口、能对模拟量进行控制,具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能、日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统的继电接触控制系统,在机械、化工、石油、治金、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用 。PLC的应用广度和深度己经成为衡量一个国家工业先进水平的重要标志之一。由可编控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统,正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短,这种电梯运行更加可靠,并具有很大的灵活性,可以完成更加复杂的控制任务,己成为电梯控制的发展方向,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的 。
首先,PLC具有强大的逻辑控制能力和稳定性,能够精确控制电梯的运行状态,提高电梯的安全性和可靠性。通过PLC编程,可以实现对电梯运行逻辑的灵活设定和修改,满足不同场合和需求 。
其次,变频技术的应用使得电梯在启动、加速、减速和停止过程中更加平稳,减少了机械冲击和噪音,提高了乘坐的舒适度。同时,变频控制还能根据负载情况自动调整电机转速,实现节能降耗 。
最后,基于PLC的多电梯智能节能控制系统研究有助于推动电梯行业的智能化发展。通过与传感器、网络通信等技术的结合,可以实现电梯的远程监控、故障预警和数据分析等功能,为电梯的维护和管理提供便利 。
综上所述,基于PLC的多电梯智能节能控制系统研究对于提升电梯性能、保障乘客安全以及推动电梯行业智能化发展具有重要意义。
选题目的:
基于PLC的多电梯智能节能控制系统设计的选题目的,在于充分利用PLC(可编程逻辑控制器)的强大控制能力和实时数据处理优势,构建一套高效、安全、节能的电梯控制系统。该系统旨在优化电梯运行路径,减少能耗,同时提升电梯运行效率和乘坐舒适度。通过智能调度算法,实现多电梯间的协同工作,降低等待时间。此外,系统还具备实时监测和预警功能,确保电梯安全运行,及时排除故障,为现代建筑提供可靠的垂直交通解决方案。
1.3 国内外研究现状及发展趋势
国外研究现状:
当今世界,电梯的生产情况与使用数量己经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家,电梯的使用相当普遍。世界上有名的几家电梯公司,诸如:美国奥梯斯公司、瑞士讯达公司、德国西门子和日立公司、芬兰科恩等,其电梯的产量已占世界市场的51%。
目前,国外除了以交流电梯取代直流电梯以外,在低层楼房越来越多的使用液压电梯。此外,家用小型电梯将成为电梯家族中新的组成部分。
电梯是集机电一体的复杂系统,不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域,还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言,应具有高度的安全性。事实上,在电梯上己经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候,对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而,只有电梯的制造,安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量,才能全面保证电梯的最终高质量、在国外,己“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化,实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队和维修单位,承担安装调试、定期维修和检查试验,从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证[8]。因此,可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算,其结论是:乘电梯比走楼梯安全5倍。据资料统计,在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次,而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。解放前,我国只有2000台电梯,几乎没有电梯生产企业。解放后,随着我国经济建设的发展,电梯企业应运而生。我国的电梯企业由60年代开始起步,到了70年代己初具规模。
国内研究状况:
改革开放以来,我国电梯的需求量急剧上升。在我国通过引进国际电梯标准以及发达国家的先进产品和技术,产生了一支以中外合资企业为主体的外向型企业队伍。如中国迅达公司、天津奥梯斯公、苏州迅达公司和广州电梯工业公司等企业,就是通过合资和补偿贸易方式,引进发达国家的先进管理和技术,不断改善现有产品结构和管理体制,使企业素质和产品质量都提高到了一个新水平,推出一代电梯新产品。目前,交流调压调速电梯技术己趋成熟,一些企业都有成功的产品。微机控制电梯是电梯技术的方向,一些生产企业与科研单位相结合,相继推出了微机控制的电梯新机型,使控制功能得到增强,电梯的性能得到改善,明显提高了可靠性。除了合资企业外,也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外,用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、防火厅门、地震控制、自检测以及语言合成等电梯新功能:对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺。总之,与国外先进技术水平相比,虽然还存在一定差距,但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。
近年来,为保证电梯最终质量,在建立全国性完整的电梯管理法规、落实检查机构、壮大安装调试队伍、组建维修保养网络和提高相关人员技术素质等方面,正在进行着一系列实质性的工作。我国电梯行业,正在走向法规化,加速步入世界先进行列。
研究方向:
基于PLC的多电梯智能节能控制系统设计,是一个融合了工业自动化、计算机技术、智能控制理论和节能环保理念的综合性研究方向。其核心在于通过PLC(可编程逻辑控制器)作为控制核心,结合先进的传感器技术、数据处理技术和智能算法,实现对多部电梯的高效、智能、节能控制。该方向旨在提升电梯运行效率,减少能耗,同时优化用户体验,满足现代高层建筑对电梯系统的多元化需求。
研究内容包括但不限于:PLC控制系统的架构设计、智能调度算法的开发、节能策略的实施以及人机交互界面的优化。通过模块化编程和集成化设计,实现电梯系统的远程监控、故障诊断和自动维护等功能。此外,该方向还关注于电梯群控系统的研究,即在多部电梯之间实现智能调度和协同工作,以进一步提高整体运行效率和节能效果。
研究进展:
在基于PLC的多电梯智能节能控制系统设计领域,近年来取得了显著的研究进展。一方面,PLC技术的不断发展和成熟,为电梯控制系统的智能化和自动化提供了坚实的基础。通过采用高性能的PLC控制器和先进的编程软件,实现了对电梯运行状态的实时监测和精确控制。
另一方面,智能算法和节能策略的研究也取得了重要突破。例如,通过引入模糊逻辑、神经网络等智能算法,实现了对电梯运行状态的智能预测和优化调度。同时,结合变频调速技术、能量回馈技术等节能手段,有效降低了电梯的能耗水平。此外,在人机交互界面方面,也通过引入触摸屏、语音识别等先进技术,提升了用户的操作体验和便捷性。
存在问题:
尽管基于PLC的多电梯智能节能控制系统设计取得了显著的研究进展,但仍存在一些问题和挑战。首先,系统的复杂性和集成度较高,对硬件和软件的要求也相应提高。这增加了系统的研发和生产成本,同时也对系统的稳定性和可靠性提出了更高的要求。
其次,智能算法和节能策略的优化仍是一个持续的过程。虽然现有的算法和策略已经取得了一定的节能效果,但在实际应用中仍存在一些局限性。例如,在面对复杂多变的交通模式和用户行为时,系统的调度效率和节能效果可能受到影响。
此外,系统的安全性和隐私保护也是值得关注的问题。在电梯控制系统中,涉及大量的用户信息和运行数据。如何确保这些信息的安全性和隐私性,防止被非法获取和利用,是系统设计时需要重点考虑的问题。
第二章 多电梯智能节能控制系统的总体方案设计
2.1 多电梯智能节能控制系统的需求分析及功能设计
基本内容:
本论文旨在设计并实现一套基于PLC的多电梯智能节能控制系统,确保电梯系统的安全运行,防止电梯超载、坠落、停电等危险情况的发生;优化电梯的运行路径和停靠策略,提高电梯的运行效率。该设计包含基于PLC的多电梯智能节能控制系统的整体需求分析和方案设计、硬件电路设计、软件程序设计、功能仿真验证。
预期目标:
(1)通过PLC的实时数据处理能力,实现多电梯之间的智能调度,减少等待时间,提高电梯的运行效率。
(2)PLC可以精确控制电梯的加速、减速和停靠过程,提升乘坐舒适度。
(3)PLC能够实时监测电梯的运行状态,一旦发现异常或故障,立即发出预警信号,以便维修人员及时处理,避免故障扩大。
预期成果:
(1)本论文预期的成果将深刻体现PLC技术在多电梯智能节能控制系统中的核心价值。首先,通过PLC的实时数据处理能力,系统将实现多电梯间的智能调度,大幅度减少乘客的等待时间,显著提升电梯的整体运行效率。这一成果将直接改善楼宇内的交通状况,提升用户体验。
(2)PLC的精确控制能力将在电梯的加速、减速和停靠过程中发挥关键作用,确保电梯运行平稳,提升乘坐的舒适度。这不仅关乎用户体验,更是对电梯安全性能的重要保障。
(3)PLC的实时监测功能将实现对电梯运行状态的全面监控。一旦检测到任何异常或故障,系统将立即发出预警信号,为维修人员提供及时的故障信息,便于他们迅速定位并处理问题,有效防止故障扩大,确保电梯系统的持续安全运行。这一系列预期成果将共同推动电梯控制技术向更加智能化、高效化的方向发展。
研究方法
(1)查找相关文献资料,整理并总结前人的设计方案,再根据电梯工作环境进行分析,提出多电梯智能节能控制系统的总体设计方案,确定其总体尺寸,并拟定修运行逻辑设计方案。
(2)根据指导老师提出的论文修改建议,对设计方案进行调整、完善。查阅相关PLC设计手册,绘制出,对其运行工况进行分析。最后提出安全保障措施,完成具体设计。
(3)用CAD画原理图时,要注意接线图的布线问题,以达到硬件电路板的美观问题。
(4)在进行软件开发时,要运用博图软件完成程序设计,在博图软件上进行程序的编写,最终实现所要求的功能。
(5)其他资源:论文查询库(CNKI、超星等),图书馆资料以及导师的指导。
(6)市场上有相关成熟资料可以参考,可以满足使用要求。
技术路线
图2.1 技术路线
2.2 多电梯智能节能控制系统的方案设计
试验方案:
方案1:
图2.2双控电梯的控制流程图
此方案系统中主要包括外部按键与提示灯,主要的难点为如何区分两台电梯与用户唤梯位置远近,初步设想为给各层添加传感器,并且添加互锁的控制。
方案2: