成熟Foc电机代码STM32f031C6

成熟Foc电机代码STM32f031C6
把原先的原理图，给整理了。

图中可以对比，对电路做了说明。

功能口的备注。

代码部分功能做了说明。

提供脑图文档说明。

文档包括：原理图，pcb，代码，软件运行说明文档。

STM32F0固件包。

硬件功能没有测试，需要测试的朋友可以打板测试。

软件要求，对stm32的IO配置，pwm刹车功能有一定的了解，电机算法可以借鉴，但要知道采样数据是哪里传递的，标志位一类的，不然应用会比较吃力。

硬件要求，知道比较器功能，自举电路的应用。

后期自己更改也方便。

以下功能：

转把，高中低三速。

刹车功能

助力功能

电子刹车功能

欠压检测

巡航功能

一键通

隐形限速

防盗功能

霍尔修复

自学习

故障显示

电机控制算法FOC，非STM32 电机库

电机驱动方式 SVPWM

文件 包含原理图，pcb，程序，电机驱动论文，软件。