STM32H723 CANFD配置、调试

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分类专栏： canfd 文章标签： stm32
于 2024-08-23 12:17:03 首次发布
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STM32H723 CANFD配置、调试

1cubemx配置

Fdcan时钟频率选择80Mhz（可以根据需求配置）；

选择要配置的fdcan，配置好初始化参数

2初始化FDcan

2.1初始化示例：

void MX_FDCAN1_Init(void)

{

hfdcan1.Instance = FDCAN1;

  hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_FD_BRS;//设置FDCAN的帧格式为灵活数据频率（FD）帧

  hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;//FDCAN的工作模式设置为正常模式

  hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;//关闭自动重传功能。

  hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;//禁用发送暂停功胿

  hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE;//关闭协议异常处理

  hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 1;//仲裁段分频

  hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 1;//仲裁段跳转宽度

  hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 127;//仲裁段时间段1

  hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 32;//仲裁段时间段2

  hfdcan1.Init.DataPrescaler = 1;//数据段分频

  hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 1;//数据段跳转宽庿

  hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 15;//数据段时间段1

  hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 4;//数据段时间段2

  hfdcan1.Init.MessageRAMOffset = 0;//RAM偏移量

  hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 4;//标准id过滤器个数

  hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 4;//扩展id过滤器个数

  hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 1;//fifo0个数

  hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_64;

  hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 1;

  hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_64;

  hfdcan1.Init.RxBuffersNbr = 4;接收缓冲区个数

  hfdcan1.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_64;

  hfdcan1.Init.TxEventsNbr = 0;//tx事件缓冲区个数

  hfdcan1.Init.TxBuffersNbr = 1;//发送缓冲区个数

  hfdcan1.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 1;//txfifohuotx队列缓冲区个数

  hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;//选择TXFIFO模式或TX队列模式

  hfdcan1.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_64;//发送数据的字节数

}

2.2初始化参数配置

FrameFormat ：FDCAN_FRAME_FD_BRS（用于设置CAN格式）

#define FDCAN_FRAME_CLASSIC   ((uint32_t)0x00000000U)       /* 经典CAN模式 */

#define FDCAN_FRAME_FD_NO_BRS ((uint32_t)FDCAN_CCCR_FDOE)   /* FD CAN不带可变波特率 */

#define FDCAN_FRAME_FD_BRS    ((uint32_t)(FDCAN_CCCR_FDOE | FDCAN_CCCR_BRSE)) /* FD CAN带可变波特率 */

Mode ：FDCAN_MODE_NORMAL（用于设置CAN操作模式）

#define FDCAN_MODE_NORMAL               ((uint32_t)0x00000000U) /*!< 正常模式                 */

#define FDCAN_MODE_RESTRICTED_OPERATION ((uint32_t)0x00000001U) /*!< 有限制的操作模式          */

#define FDCAN_MODE_BUS_MONITORING       ((uint32_t)0x00000002U) /*!< 总线监测模式              */

#define FDCAN_MODE_INTERNAL_LOOPBACK    ((uint32_t)0x00000003U) /*!< 内部环回模式              */

#define FDCAN_MODE_EXTERNAL_LOOPBACK    ((uint32_t)0x00000004U) /*!< 外部环回模式             */

 AutoRetransmission：DISABLE（使能自动重传模式。使能ENABLE或者禁止DISABLE）。

TransmitPause：DISABLE（使能或者禁止传输暂停特性。ENABLE使能或者DISABLE禁止）。

ProtocolException：DISABLE（使能或者禁止协议异常管理。ENABLE表示使能，DISABLE表示禁止）。

NominalPrescaler：1（用于CAN FD仲裁阶段分频设置，产生标称位时间量，参数范围1-512）。

NominalSyncJumpWidth：1（设置FD CAN仲裁阶段最大支持的时间量来加长或者缩短一个bit来实现再同步，参数范围1-128）。

NominalTimeSeg1：127（设置仲裁阶段Bit Segment 1的时间量，范围2 – 256）。

NominalTimeSeg2：32（设置仲裁阶段Bit Segment 2的时间量，范围2 – 128）。

DataPrescaler：1（用于CAN FD数据阶段分频设置，范围1-32）。

DataSyncJumpWidth：1（设置FD CAN数据阶段最大支持的时间量来加长或者缩短一个bit来实现数据再同步，参数范围1-16）。

DataTimeSeg1：15（设置数据阶段Data Bit Segment 1的时间量，范围1 – 32）。

DataTimeSeg2：4（设置数据阶段Data Bit Segment 2的时间量，范围1 – 16）。

MessageRAMOffset：0（设置消息RAM起始地址，范围0到2560）。

StdFiltersNbr：4（标准ID过滤个数，范围0到128）。

ExtFiltersNbr：4（扩展ID过滤个数，范围0到64）。

RxFifo0ElmtsNbr：1（RX FIFO0元素个数，范围0到64）。

RxFifo0ElmtSize：FDCAN_DATA_BYTES_64（RX FIFO0每个元素中数据大小）。

#define FDCAN_DATA_BYTES_8  ((uint32_t)0x00000004U) /*!< 8 bytes data field  */

#define FDCAN_DATA_BYTES_12 ((uint32_t)0x00000005U) /*!< 12 bytes data field */

#define FDCAN_DATA_BYTES_16 ((uint32_t)0x00000006U) /*!< 16 bytes data field */

#define FDCAN_DATA_BYTES_20 ((uint32_t)0x00000007U) /*!< 20 bytes data field */

#define FDCAN_DATA_BYTES_24 ((uint32_t)0x00000008U) /*!< 24 bytes data field */

#define FDCAN_DATA_BYTES_32 ((uint32_t)0x0000000AU) /*!< 32 bytes data field */

#define FDCAN_DATA_BYTES_48 ((uint32_t)0x0000000EU) /*!< 48 bytes data field */

#define FDCAN_DATA_BYTES_64 ((uint32_t)0x00000012U) /*!< 64 bytes data field */

RxFifo1ElmtsNbr：1（RX FIFO1个数，范围0到64）。

RxFifo1ElmtSize：FDCAN_DATA_BYTES_64（RX FIFO1每个元素中数据大小）。

RxBuffersNbr：4（设置Rx Buffer元素个数，范围0 - 64）。

RxBuffersSize：FDCAN_DATA_BYTES_64（设置Rx Buffer元素中每个数据大小，范围0 - 64）

TxEventsNbr：0（Tx Event FIFO元素个数，范围0到32）。

TxBuffersNbr：1（设置专用的Tx Buffer元素个数，范围0到32）。

TxFifoQueueElmtsNbr：0（设置用于Tx FIFO/Queue的Tx Buffers个数。范围0到32）。

TxFifoQueueMode： FDCAN_TX_FIFO_OPERATION（设置FIFO模式或者QUEUE队列模式）。

#define FDCAN_TX_FIFO_OPERATION  ((uint32_t)0x00000000U)     /*!< FIFO mode  */

#define FDCAN_TX_QUEUE_OPERATION ((uint32_t)FDCAN_TXBC_TFQM) /*!< Queue mode */

 TxElmtSize：FDCAN_DATA_BYTES_64（设置Tx Element中的数据域大小）。

配置完初始化参数后需要启动fdcan：

/* 启动FDCAN */

HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1);

3波特率、采样点计算方法如下：
波特率 = CAN总线时钟频率/Prescaler/(1+TimeSeg1+TimeSeg2)
采样点参数 = (1+TimeSeg1)/(1+TimeSeg1+TimeSeg2)

3.1仲裁段波特率、采样点计算：

500k=80M/（1*（1+NominalTimeSeg1 +NominalTimeSeg2））

0.8=（1+NominalTimeSeg1 ）/（1+NominalTimeSeg1 +NominalTimeSeg2）

计算出：NominalTimeSeg1 =127，NominalTimeSeg12=32；

3.2数据段波特率、采样点计算：

4M=80M/（1*（1+DataTimeSeg1+DataTimeSeg2））

0.8=（1+DataTimeSeg1）/（1+DataTimeSeg1+DataTimeSeg2）

计算出：DataTimeSeg1=15，DataTimeSeg2=4；

3.3数据段、采样点常用配置

上面公式的0.8是采样点，一般都取80%。

TimeSeg1=采样点*（FDCAN频率/（波特率*分频系数））-1

TimeSeg2=（1-采样点）*（FDCAN频率/（波特率*分频系数））

常用的timseg和Prescaler配置：

FDCAN时钟频率

Prescaler

仲裁段/数据段频率

采样点

TimeSeg1

TimeSeg2

80M

1

500k

80%

127

32

80M

1

1M

80%

63

16

80M

1

2M

80%

31

8

80M

1

4M

80%

15

4

80M

1

5M

80%

13

3

4滤波器初始化

4.1滤波器初始化示例：

可以将这段代码添加到fdcan初始化函数里面

FDCAN_FilterTypeDef FDCAN1_FilerConf;

FDCAN1_FilerConf.IdType=FDCAN_STANDARD_ID; //过滤id类型，标准id

FDCAN1_FilerConf.FilterIndex=0;//过滤器索引，使用哪个filter

FDCAN1_FilerConf.FilterType=FDCAN_FILTER_MASK;//过滤id掩码模式

FDCAN1_FilerConf.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;//过滤到fifo0

FDCAN1_FilerConf.FilterID1=0;

FDCAN1_FilerConf.FilterID2=0;

if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1,&FDCAN1_FilerConf)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

4.2滤波器参数配置

IdType：用于设置标准ID和扩展ID。

#define FDCAN_STANDARD_ID ((uint32_t)0x00000000U) /*!< 标准ID */

#define FDCAN_EXTENDED_ID ((uint32_t)0x40000000U) /*!< 扩展ID */

FilterIndex：用于过滤索引，如果是标准ID，范围0到127。如果是扩展ID，范围0到64。

FilterType：用于设置过滤类型。如果成员FilterConfig设置为FDCAN_FILTER_TO_RXBUFFER，本参数将不起作用。

/*!< 范围过滤从FilterID1 到 FilterID2  */

#define FDCAN_FILTER_RANGE  ((uint32_t)0x00000000U)

/*!< 专用ID过滤，FilterID1 或者FilterID2  */

#define FDCAN_FILTER_DUAL   ((uint32_t)0x00000001U)

 /*!< 精度屏蔽过滤，FilterID1 = filter, FilterID2 = mask */

#define FDCAN_FILTER_MASK   ((uint32_t)0x00000002U)

/*!< 仅ID扩展模式支持此参数，范围从FilterID1 到 FilterID2, EIDM mask not applied */

#define FDCAN_FILTER_RANGE_NO_EIDM ((uint32_t)0x00000003U)

FilterConfig：用于设置过滤类型。

#define FDCAN_FILTER_DISABLE       ((uint32_t)0x00000000U)  禁止过滤

#define FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0    ((uint32_t)0x00000001U)  如果过滤匹配，将数据保存到Rx FIFO 0

#define FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO1    ((uint32_t)0x00000002U)  如果过滤匹配，将数据保存到Rx FIFO 1

#define FDCAN_FILTER_REJECT        ((uint32_t)0x00000003U)  如果过滤匹配，拒绝此ID

#define FDCAN_FILTER_HP            ((uint32_t)0x00000004U)  如果过滤匹配，设置高优先级

#define FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0_HP ((uint32_t)0x00000005U)  如果过滤匹配，设置高优先级并保存到FIFO 0

#define FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO1_HP ((uint32_t)0x00000006U)  如果过滤匹配，设置高优先级并保存到FIFO 1

#define FDCAN_FILTER_TO_RXBUFFER   ((uint32_t)0x00000007U)  如果过滤匹配，保存到Rx Buffer，并忽略FilterType配置

FilterID1：用于设置过滤ID1。如果ID类型是FDCAN_STANDARD_ID，范围0到0x7FF。如果ID类型是FDCAN_EXTENDED_ID，范围是0 到0x1FFFFFFF。

FilterID2：用于设置过滤ID2。如果FilterConfig设置为FDCAN_FILTER_TO_RXBUFFER，此参数不起作用。如果ID类型是FDCAN_STANDARD_ID，范围0到0x7FF。如果ID类型是FDCAN_EXTENDED_ID，范围是0 到0x1FFFFFFF。

RxBufferIndex：匹配消息存储到Rx buffer中的索引。参数范围0到63。如果FilterConfig设置为FDCAN_FILTER_TO_RXBUFFER，此参数不起作用。

IsCalibrationMsg：用于设置是否配置校准消息。如果FilterConfig设置为FDCAN_FILTER_TO_RXBUFFER，此参数不起作用。

0 ： 表示正常消息。

1 ： 标志校准消息

5发送数据帧函数

5.1使用fifo缓冲区

 初始化的时候配置：

 hfdcan1.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 1;//设置Tx FIFO/Queue的Tx Buffers个数，0-32，这里设置1，表示使用一个fifo缓冲区。

 hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;//设置FIFO模式

然后配置仲裁段Txheader，再通过HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ()函数将要发送的数据添加到fifo，不需要手动发送。

HAL_StatusTypeDef HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, const FDCAN_TxHeaderTypeDef *pTxHeader, const uint8_t *pTxData)

pTxHeader：仲裁段配置信息

pTxData：要发送的数据缓冲区

5.1使用Txbuff专门发送缓冲区

     初始化时候配置：

 hfdcan1.Init.TxBuffersNbr = 1;//发送缓冲区个数，这里设置一个txbuff缓冲区

然后配置仲裁段Txheader，调用HAL_FDCAN_AddMessageToTxBuffer()将数据添加到txbuff缓冲区，还需要手动将数据发送出去，调用HAL_FDCAN_EnableTxBufferRequest()将数据发送出去。

HAL_StatusTypeDef HAL_FDCAN_AddMessageToTxBuffer(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, const FDCAN_TxHeaderTypeDef *pTxHeader, const uint8_t *pTxData, uint32_t BufferIndex)

HAL_StatusTypeDef HAL_FDCAN_EnableTxBufferRequest(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, uint32_t BufferIndex)

pTxHeader：仲裁段配置信息

pTxData：要发送的数据缓冲区

BufferIndex：将pTxData先添加到txbuffer缓冲区的索引。有32个txbuff专门发送缓冲区。

BufferIndex可以填下面宏指定将pTxData添加到第几个txbuff

#define FDCAN_TX_BUFFER0  ((uint32_t)0x00000001U) /*!< Add message to Tx Buffer 0  */

#define FDCAN_TX_BUFFER1  ((uint32_t)0x00000002U) /*!< Add message to Tx Buffer 1  */

#define FDCAN_TX_BUFFER2  ((uint32_t)0x00000004U) /*!< Add message to Tx Buffer 2  */

#define FDCAN_TX_BUFFER3  ((uint32_t)0x00000008U) /*!< Add message to Tx Buffer 3  */

#define FDCAN_TX_BUFFER4  ((uint32_t)0x00000010U) /*!< Add message to Tx Buffer 4  */

#define FDCAN_TX_BUFFER5  ((uint32_t)0x00000020U) /*!< Add message to Tx Buffer 5  */

#define FDCAN_TX_BUFFER6  ((uint32_t)0x00000040U) /*!< Add message to Tx Buffer 6  */

#define FDCAN_TX_BUFFER7  ((uint32_t)0x00000080U) /*!< Add message to Tx Buffer 7  */

#define FDCAN_TX_BUFFER8  ((uint32_t)0x00000100U) /*!< Add message to Tx Buffer 8  */

#define FDCAN_TX_BUFFER9  ((uint32_t)0x00000200U) /*!< Add message to Tx Buffer 9  */

#define FDCAN_TX_BUFFER10 ((uint32_t)0x00000400U) /*!< Add message to Tx Buffer 10 */

#define FDCAN_TX_BUFFER11 ((uint32_t)0x00000800U) /*!< Add message to Tx Buffer 11 */

#define FDCAN_TX_BUFFER12 ((uint32_t)0x00001000U) /*!< Add message to Tx Buffer 12 */

#define FDCAN_TX_BUFFER13 ((uint32_t)0x00002000U) /*!< Add message to Tx Buffer 13 */

#define FDCAN_TX_BUFFER14 ((uint32_t)0x00004000U) /*!< Add message to Tx Buffer 14 */

#define FDCAN_TX_BUFFER15 ((uint32_t)0x00008000U) /*!< Add message to Tx Buffer 15 */

#define FDCAN_TX_BUFFER16 ((uint32_t)0x00010000U) /*!< Add message to Tx Buffer 16 */

#define FDCAN_TX_BUFFER17 ((uint32_t)0x00020000U) /*!< Add message to Tx Buffer 17 */

#define FDCAN_TX_BUFFER18 ((uint32_t)0x00040000U) /*!< Add message to Tx Buffer 18 */

#define FDCAN_TX_BUFFER19 ((uint32_t)0x00080000U) /*!< Add message to Tx Buffer 19 */

#define FDCAN_TX_BUFFER20 ((uint32_t)0x00100000U) /*!< Add message to Tx Buffer 20 */

#define FDCAN_TX_BUFFER21 ((uint32_t)0x00200000U) /*!< Add message to Tx Buffer 21 */

#define FDCAN_TX_BUFFER22 ((uint32_t)0x00400000U) /*!< Add message to Tx Buffer 22 */

#define FDCAN_TX_BUFFER23 ((uint32_t)0x00800000U) /*!< Add message to Tx Buffer 23 */

#define FDCAN_TX_BUFFER24 ((uint32_t)0x01000000U) /*!< Add message to Tx Buffer 24 */

#define FDCAN_TX_BUFFER25 ((uint32_t)0x02000000U) /*!< Add message to Tx Buffer 25 */

#define FDCAN_TX_BUFFER26 ((uint32_t)0x04000000U) /*!< Add message to Tx Buffer 26 */

#define FDCAN_TX_BUFFER27 ((uint32_t)0x08000000U) /*!< Add message to Tx Buffer 27 */

#define FDCAN_TX_BUFFER28 ((uint32_t)0x10000000U) /*!< Add message to Tx Buffer 28 */

#define FDCAN_TX_BUFFER29 ((uint32_t)0x20000000U) /*!< Add message to Tx Buffer 29 */

#define FDCAN_TX_BUFFER30 ((uint32_t)0x40000000U) /*!< Add message to Tx Buffer 30 */

#define FDCAN_TX_BUFFER31 ((uint32_t)0x80000000U) /*!< Add message to Tx Buffer 31 */

5.3发送数据函数示例

使用fifo发送数据示例：

HAL_StatusTypeDef FDCAN3_SendMsg(uint8_t *DataBuf, uint8_t Len,uint32_t ID)

{

FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader={0};

TxHeader.Identifier=ID; //设置接收帧消息的ID

TxHeader.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;//标准id

TxHeader.TxFrameType=FDCAN_DATA_FRAME;//发送数据帧

TxHeader.DataLength=Len;//数据长度（FDCAN_DLC_BYTES_64 --64字节）

TxHeader.BitRateSwitch=FDCAN_BRS_ON ;//可变波特率

TxHeader.FDFormat=FDCAN_FD_CAN;//FDcan数据格式，fdcan模式

TxHeader.ErrorStateIndicator=FDCAN_ESI_ACTIVE ;//ESI用于指示发送消息时CAN控制器的状态

TxHeader.TxEventFifoControl=FDCAN_NO_TX_EVENTS;//发送方不霿要接收关于此消息发送的任何事件通知

TxHeader.MessageMarker=0;//消息标记

 if (HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan3, &TxHeader, DataBuf) != HAL_OK)  

    {  

    printf("add defult!\n");

        return HAL_ERROR;  

    }

    return HAL_OK;

}

6.接收函数

6.1接收函数

接收函数HAL_StatusTypeDef HAL_FDCAN_GetRxMessage()在接收回调函数触发FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE中断时调用就能接收数据了。在接收回调函数触发中断时，这里置一个中断标志位，主函数判断标志位状态，标志位置1时调用接收函数接收数据，再调用HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0)将中断使能。

void HAL_FDCAN_RxFifo0Callback(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, uint32_t RxFifo0ITs)//接收回调函数

{

if(hfdcan == &hfdcan1)

{

if((RxFifo0ITs & FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE) != RESET)

{

Notification_flag1=1;

}

}

if(hfdcan == &hfdcan2)

{

if((RxFifo0ITs & FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE) != RESET)

{

Notification_flag2=1;

}

}

if(hfdcan == &hfdcan3)

{

if((RxFifo0ITs & FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE) != RESET)

{

Notification_flag3=1;

}

}

}

主函数判断标志位

While(1)

{

if(Notification_flag1 == 1)

{

Notification_flag3=0;

HAL_FDCAN_GetRxMessage(&hfdcan1,FDCAN_RX_FIFO0,&pRxHeader,FDCAN3_rbuff);

PrintFDCANFrame(FDCAN3_rbuff,64);

//printf("id:%x\n",pRxHeader.Identifier);

HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0);

}

}

  1. 代码流程

  1. 选择fdcan时钟频率，初始化fdcan。
  2. 配置txheader，发送函数把txheader和数据段添加到队列。
  3. 过滤器配置，用于接收的时候删选id。
  4. 回调函数，回调函数在中断服务函数中已经弱定义过了，我们实现的callback函数会覆盖它。
  5. 回调函数中触发FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE中断。
  6. 主函数中，调用发送函数，接收时调用HAL_FDCAN_GetRxMessage()将数据接收到缓冲区。

8.测试

8.1发送测试

1.主函数调用发送函数

2.连接CANFD分析仪，打开CANtoolPro软件设置仲裁波特率和数据段波特率，就能接收到数据

8.2 接收测试

1.canfdtool软件设置，将数据发送到板子

2.主函数调用接收函数，把接收到的数据打印到串口。 

9常见问题

  1. 程序正常运行，canfdtool接收不到数据。检查canfd接线有没有接反。
  2. 注意板子波特率和canfdtool波特率要设置一样的，才能正常通信。
  3. 当数据段和仲裁段波特率设置的不一致时，设置FrameFormat为可变波特率。
  4. 采样点占比一般取80%，seg1和seg2要通过公式计算。
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06-30 1431
和同学讨论问题.他要用CubeMX + STM32H723ZGTx 实现一个外中断0引发的DMA, 来根据外中断0触发MA自动拷贝 AD7606 FMC采样 的RAM地址的8通道的值到内存备用.这个实现的知识点在官方例程中比较像的是DMAMUX_RequestGen, 以前正好用H743的官方板子做过实验(), 同学正好找资料的时候看到了.他就和我讨论如何在H723上实现这个功能(需要将DMA拷贝改成由EXTI0自动触发).
STM32H723ZGT6 LAN8720A LWIP
zq4132的专栏
05-30 1562
链接：https://pan.baidu.com/s/1CGMPRxnMNRE2bVL5F0r97Q。硬件库版本：STM32Cube FW_H7 V1.11.0。Stm32CubeMX 版本：6.8.1。
STM32H750的FDCAN配置
03-30
STM32H750的FDCAN配置，配置为传统CAN，波特率500K，文章见我的博客。电路末端需要增加120欧的终端电阻，原文路径https://blog.csdn.net/13011803189/article/details/123839036
STM32H743实现CAN-FD通信【支持STM32H7系列单片机_HAL库驱动】.zip
01-30
要实现STM32H743的CAN-FD通信，首先需要配置GPIO引脚，将它们连接到CAN控制器的RX和TX端口。然后，需要初始化CAN外设，设置波特率、数据位、停止位、错误检测模式等参数。在HAL库中，这通常通过调用`HAL_CAN_Init()`...
STM32H743ZIT6官方开发板原理图
11-10
在学习和使用STM32H743ZIT6官方开发板时，建议先熟悉STM32CubeMX配置工具，它可以生成初始化代码并设置系统时钟、中断、外设等。接着，利用HAL库或LL库编写应用程序，这些库提供了易于使用的API函数，简化了硬件操作...
STM32H723ZGT6 USART1 printf
zq4132的专栏
05-18 388
1.承接STM32H723ZGT6 GPIO。3.代码部分参考正点原子部分代码。2.Stm32CubeMX配置。
STM32H723 ADC+DMA寄存器配置
weixin_41622446的博客
07-09 2930
STM32H723使用寄存器配置ADC+DMA，采用查询发获取AD采样的数值。
STM32H723ZGT6移植LWIP协议栈
最新发布
weixin_42554470的博客
08-10 609
本次通过STM32官方提供的STM32CUBEIDE来进行配置工程和生成代码，将LWIP协议栈成功融入工程代码中。
STM32H723ZGT6 LWIP LAN8720A FreeRTOS
qq_36507694的博客
06-20 2381
1.cubemx配置MPU2.手动配置RAM_D2。
STM32H723最小系统硬件电路
qq_40773212的博客
11-06 1917
按下SW1，Q1和Q2同时导通，触发单片机复位。在松开SW1后，由于C56通过R25回路放电被限流，Q2会延时截止，因此复位时BOOT0处于高电平，单片机就会从系统存储区启动，可以进行USB DFU下载或者串口ISP下载。当电路工作在谐振频率附近时，LC谐振电路可以用作振荡器，产生稳定的频率振荡信号，也即信号可以通过。而在其他频率下，电路将阻抗状态，排除这部分频率。首先第一次上电，R21、C55和SW2组成的复位电路进行一次复位，由于Q1和Q2截至，BOOT0被R25拉低，单片机从片内Flash启动程序。
STM32H723+Lwip+ETH+CUBE 完整配置（排了巨多坑！）
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Motseturtle的博客
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【STM32H7教程】第23章 STM32H7的MPU内存保护单元（重要）
weixin_30305735的博客
05-30 2441
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第23章 STM32H7的MPU内存保护单元（重要） 本章节为大家讲解STM32H7学习中的一个重要知识点MPU（Memory Protection Unit，内存保护单元），早在STM32F1和F4芯片上面也是有这个功能的，但...
CUBEMX HAL库 FREERTOS STM32H723 练习项目：简易MP3播放器（U8G2多级菜单）
m0_73989054的博客
05-11 1127
本工程采用 PROTEUS 仿真和 CUBEMX 生成初始代码， KEIL DEBUG+VSCODE 编译 进行开发使用HAL 库(由于已经掌握标准库用HAL 库练手、易于移植)和FREERTOS 实现 OLED PROTEUS 内部编号 OLED12863I2C）的多级菜单（采用 U8G2 图形库），功能包含通过外部中断进行操作， RTOS 保证实时性，实现多任务系统，蜂鸣器在音乐菜单进行简单音乐播放（共两首用于展示，可自由添加），同时实现流水灯（共三个动画用于展示，其余自由添加）操作与变换。
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