stm32 /*定时器输出比较功能-PWM

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二部分-定时器输出比较功能-PWM

一、PWM-led调光

1. 输出比较简介

原理：“输入捕获和输出比较单元”“”“输出比较模块”
输出比较可以通过比较CNT计数器与CCR捕获比较寄存器的值
“输出比较模块”的双重功能：
“输出比较模块”做输入捕获功能时，它是捕获寄存器；
“输出比较模块”做输出比较功能时，它是比较寄存器；

在定时器PWM输出比较功能中，会比较CNT计数器和CCR比较器的值，CNT计数自增，CCR是可以设定的值

2.PWM脉宽调制

使用PWM波形近似等效模拟信号输出，调控点亮和熄灭的时间比例，就能让led呈现不同级别的亮度，对于电机调速也是一样的原理，PWM的应用场景必须是一个惯性系统，比如电机断电不会马上停转，这样的惯性场景；
“脉宽调制”在于控制高低电平的持续时间

这时一个周期10ms的PWM波形，延续3部分
①部分前4ms亮，后6ms灭，亮度最暗
②部分前6ms亮，后4ms灭，亮度居中
③部分前8ms亮，后2ms灭，亮度最亮
占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比；
分辨率：也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1:255(单斜率)，16位的的PWM理论就是1:65535(单斜率)。假设我们规定：当t=0时我们称占空比为0%，t=T时我们称占空比为100%，那么8位即为把100%的占空比分为256（2的8次方）个档位，16位即为将其分为65536个档位，这样当“位”越大，则其分辨率就越高，那么在进行脉宽调制时就越接近“无级调速”


图中“有效电平”指高电平，“无效电平”指低电平；