timer定时器，使用timer定时器完成LED123点亮

使用timer定时器完成LED123，一秒亮，一秒灭

#include "head.h"
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/export.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/seqlock.h>
#include <linux/atomic.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/time.h>

/*
    leds{
        led-gpios=<&gpioe 10 0>,<&gpiof 10 0>,<&gpioe 8 0>;
    };
*/

// 设备树目标节点对象指针
struct device_node *dnode;
// gpio_desc对象指针
struct gpio_desc *desc[3];
// 分配定时器对象
struct timer_list mytimer;

void mytimer_func(struct timer_list *timer)
{
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        // 实现LED1一秒亮一秒灭
        gpiod_set_value(desc[i], !gpiod_get_value(desc[i]));
    }
    // 再次启动定时器
    mod_timer(timer, jiffies + HZ);
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    int i;
    // 解析LED设备树节点,根据路径解析
    dnode = of_find_node_by_path("/leds");
    if (dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    // 申请gpio_desc对象并设置输出为低电平
    desc[0] = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led-gpios", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    desc[1] = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led-gpios", 1, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    desc[2] = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led-gpios", 2, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        if (IS_ERR(desc[0]))
        {
            printk("申请gpio对象失败\n");
            return -PTR_ERR(desc[i]);
        }
    }
    printk("申请gpio对象成功\n");
    // 初始化定时器对象
    mytimer.expires = jiffies + HZ; // 设置定时器为1s
    timer_setup(&mytimer, mytimer_func, 0);
    // 注册定时器对象,并启用
    add_timer(&mytimer);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    int i;
    // 注销定时器
    del_timer(&mytimer);
    // 灭灯
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        gpiod_set_value(desc[i], 0);
        // 注销GPIO编号
        gpiod_put(desc[i]);
    }
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");