驱动作业，

platform添加设备树节点，编译led驱动

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/export.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/seqlock.h>
#include <linux/atomic.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>

//获取到的资源对象的首地址
struct resource *res;
//软中断号
unsigned int irqnum;
// gpio_desc对象指针
struct gpio_desc * desc[3];

//1.封装probe函数和remove函数
int pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int i;
    //获取MEM类型的资源
    res=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0);
    if(res==NULL)
    {
        printk("获取MEM类型资源失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("获取MEM类型资源成功\n");
    //获取中断类型的资源
    irqnum=platform_get_irq(pdev,0);
    if(irqnum<0)
    {
        printk("获取中断类型资源失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    //将获取到的信息打印
    printk("%x\n",res->start);
    printk("软中断号:%d\n",irqnum);
    //根据匹配的设备信息解析出led的gpio信息并设置当前管脚输出高电瓶

    // 申请gpio_desc对象并设置输出为低电平
    for(i = 0;i < 3;i++)
    {
        desc[i] = gpiod_get_from_of_node(pdev->dev.of_node, "led-gpios",i, GPIOD_OUT_HIGH, NULL);
    }
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        if (IS_ERR(desc[i]))
        {
            printk("申请gpio对象失败\n");
            return -PTR_ERR(desc[i]);
        }
    }
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

int pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
{
    int i;
    //关灯
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        gpiod_set_value(desc[i], 0);
        // 注销GPIO编号
        gpiod_put(desc[i]);
    }
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

//构建一个用于设备树匹配的表
 struct of_device_id oftable[]={
   {.compatible="zmgh,myplatform"},  
   {.compatible="zmgh,myplatform1"},
   {.compatible="zmgh,myplatform2"},   
   {},//手动构建一个匹配的循环终止条件，防止数组越界    
 };

//2.分配驱动信息对象并初始化
struct platform_driver pdrv={
    .probe=pdrv_probe,
    .remove=pdrv_remove,
    .driver={
        .name="aaaa",//用于名字匹配    
        .of_match_table=oftable,//用于设备树匹配
    }, 
};

//一键注册宏
module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");