筋膜枪的有感驱动与无感驱动主要区别在于电机位置检测方式和成本。有感电机利用霍尔传感器提供准确的转子位置信息，启动稳定，但成本较高；无感电机依赖反电动势判断，启动时可能抖动，低速控制困难，成本较低。有感驱动板包括充电控制和电机驱动两部分，无感驱动则简化了霍尔传感器，三合一驱动板逐渐成为主流。选择时，MOS管的通流量、主控性能和电池充电方案都是关键因素。
有位置传感器，简称有感：有感电机是通过电机内的霍尔元件感应转子的状态和位置，有感电机在静止的状态下就能知道转子的位置，不容易受到干扰，判断也比较准确，需要霍尔传感器，成本高。
无位置传感器，简称无感：无感电机是通过电调反电动势信号判断转子位置换相。而无感电机要转动起来才能判断，所以无感电机刚起步的时候会抖，而且低速状态下比较难控制，无霍尔传感器成本低
有感筋膜枪PCBA板子分充电控制板PCBA和有感无刷电机驱动板PCBA。
充电控制板PCBA功能(由1块或者2块PCBA实现)：
1. 实现2节或者3节电池充电管理(采用CN3302或者CN3303芯片充电)
2. 按键响应和状态指示灯控制
3. 读取和控制有感电机驱动板
控制、充电部分PCBA
有感无刷电机驱动板PCBA功能：安装在无刷电机里面，根据控制板的命令对电机进行调速，并且反馈状态给控制板。
通信接口：PWM/模拟电压调速、FR正反转、FG转速信号输出、电源、GND
筋膜枪有感无刷电机
无感筋膜枪PCBA板子：无感方式不需要霍尔传感器，节省了器件和安装成本，
筋膜枪三合一驱动板逐步成为筋膜枪PCBA主流方式。
目前主流的驱动板方案是三合一驱动板(集成 无感驱动电路、电池充电电路 和 控制显示电路 )。
筋膜枪方案无感
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