STM32入门教程：自动门控制

STM32入门教程：自动门控制

本教程将向您介绍如何使用STM32微控制器来控制一个自动门系统。我们将使用STM32CubeMX来进行代码的生成和配置，以及使用STM32 HAL库来控制GPIO和定时器。在本教程中，我们将实现以下自动门控制功能：

1. 手动开关控制：通过按下一个按钮来手动打开或关闭门。
2. 超声波传感器控制：当有物体靠近门时，门会自动打开，并在物体离开后自动关闭。
3. 门状态指示灯：使用两个LED灯来指示门的当前状态，一个表示门关闭，另一个表示门开启。

以下是我们将在教程中使用的硬件配置：

• STM32微控制器（我们将使用STM32F4系列作为示例）
• 一个按钮（用于手动控制门的打开和关闭）
• 一个超声波传感器（用于检测门附近的物体）
• 两个LED灯（用于指示门的状态）

接下来，让我们逐步实现自动门控制功能。

第一步：准备工作

1. 硬件连接： 将按钮连接到STM32的一个GPIO引脚（例如GPIOA Pin0），超声波传感器连接到另一个GPIO引脚（例如GPIOA Pin1），两个LED灯分别连接到两个GPIO引脚（