STM32入门教程:自动门控制
本教程将向您介绍如何使用STM32微控制器来控制一个自动门系统。我们将使用STM32CubeMX来进行代码的生成和配置,以及使用STM32 HAL库来控制GPIO和定时器。在本教程中,我们将实现以下自动门控制功能:
- 手动开关控制:通过按下一个按钮来手动打开或关闭门。
- 超声波传感器控制:当有物体靠近门时,门会自动打开,并在物体离开后自动关闭。
- 门状态指示灯:使用两个LED灯来指示门的当前状态,一个表示门关闭,另一个表示门开启。
以下是我们将在教程中使用的硬件配置:
- STM32微控制器(我们将使用STM32F4系列作为示例)
- 一个按钮(用于手动控制门的打开和关闭)
- 一个超声波传感器(用于检测门附近的物体)
- 两个LED灯(用于指示门的状态)
接下来,让我们逐步实现自动门控制功能。
第一步:准备工作
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硬件连接: 将按钮连接到STM32的一个GPIO引脚(例如GPIOA Pin0),超声波传感器连接到另一个GPIO引脚(例如GPIOA Pin1),两个LED灯分别连接到两个GPIO引脚(