价值迭代与策略迭代：理解强化学习中的两大经典算法

价值迭代与策略迭代：理解强化学习中的两大经典算法

在强化学习（Reinforcement Learning）中，价值迭代（Value Iteration）和策略迭代（Policy Iteration）是两种经典的算法，用于求解马尔可夫决策过程（MDP）。本文将深入浅出地介绍这两种算法，并通过有趣的实例帮助读者理解它们的区别和联系。

价值迭代

什么是价值迭代？

价值迭代是一种动态规划算法，其核心思想是通过不断更新每个状态的价值，最终收敛到最优值函数，从而确定最优策略。

价值迭代的步骤

1. 初始化：将所有状态的初始价值设为0，即 ( V_0(s) = 0 )。
2. 迭代更新：
   • 对于每个时间步 ( k = 1, 2, \ldots, H )
     • 对于每一个状态 ( s )
       • 计算新价值 ( V_{k+1}(s) )：
         [ V_{k+1}(s) = \max_{a} \left[ R(s, a) + \gamma \sum_{s’} P(s’|s, a) V_k(s’) \right] ]
       • 更新最优策略 ( \pi_{k+1}(s) )：
         [ \pi_{k+1}(s) = \arg \max_{a} \left[ R(s, a) + \gamma \sum_{s’} P(s’|s, a) V_k(s’) \right] ]
   <