值迭代和策略迭代详解

值迭代和策略迭代详解

强化学习中的两个核心算法——值迭代（Value Iteration）和策略迭代（Policy Iteration）——是解决马尔可夫决策过程（MDP）问题的经典方法。本文将详细介绍这两种算法的原理和区别。

策略迭代

策略迭代包含两个主要步骤：策略评估（Policy Evaluation）和策略改进（Policy Improvement）。

策略评估

在策略评估步骤中，我们计算给定策略 π 的状态价值函数 Vπ(s)。这是通过迭代更新每个状态的价值来实现的，直到达到稳定状态。

更新公式

$V_{k+1}(s)={\sum }_{a\in A}\pi (a|s){\sum }_{s^{\prime }\in S}P(s^{\prime }|s,a)\left[R(s,a,s^{\prime })+\gamma V_k(s^{\prime })\right]$

策略改进

策略改进步骤利用当前价值函数来生成一个更好的策略。这通过为每个状态选择最大化预期回报的动作来实现。

改进公式

${\pi }^{\prime }(s)=\arg {\max }_a{\sum }_{s^{\prime }\in S}P(s^{\prime }|s,a)\left[R(s,a,s^{\prime })+\gamma V(s^{\prime })\right]$

策略迭代交替进行策略评估和策略改进，直到策略收敛。

值迭代

值迭代是一种更直接的方法，它通过迭代更新状态价值函数来直接找到最优策略。

更新公式

$V_{k+1}(s)={\max }_a{\sum }_{s^{\prime }\in S}P(s^{\prime }|s,a)\left[R(s,a,s^{\prime })+\gamma V_k(s^{\prime })\right]$

值迭代在每次迭代中对状态价值函数进行更新，直到收敛。最优策略可以通过选择在每个状态下最大化价值函数的动作来确定。

策略迭代 vs 值迭代

• 策略迭代：通常需要更多的时间来收敛，因为它在每个策略下进行完整的策略评估。但是，一旦收敛，就得到了最优策略。
• 值迭代：通常收敛速度更快，但可能在找到最优策略之前就停止迭代。

结论

虽然策略迭代和值迭代在处理方式上有所不同，但它们都是求解MDP问题的有效方法。选择哪一种算法取决于特定问题的性质和计算资源的限制。