南京观海微电子---AXI总线技术简介——ZYNQ PS和PL的互联技术

1.AXI总线介绍

AXI全称Advanced Extensible Interface，是Xilinx从6系列的FPGA开始引入的一个接口协议，主要描述了主设备和从设备之间的数据传输方式。AXI协议在Xilinx的ZYNQ系列芯片中继续使用，协议版本是AXI4。

ZYNQ为Xilinx推出的首款将高性能ARM Cortex-A9系列处理器与高性能 FPGA逻辑资源整合在单芯片上的产品。Xilinx正是通过AXI总线技术在ZYNQ系列芯片上实现了ARM处理器和FPGA之间的高速通信和数据交互，发挥了ARM处理器和FPGA的性能优势。

在ZYNQ中，支持AXI-Lite，AXI4和AXI-Stream三种总线，通过下表我们可以看到这三种AXI接口的特性。

接口协议	特性	应用场合
AXI4-Lite	地址/单数据传输	低速外设或控制
AXI4	地址/突发数据传输	带地址数据的批量传输
AXI4-Stream	仅传输数据、突发传输	数据流和媒体流传输

• AXI4-Lite:

具有轻量级，结构简单的特点，适合小批量数据、简单控制场合。不支持批量传输，读写时一次只能读写一个字（32bit）。主要用于访问一些低速外设的控制和数据传输。

• AXI4:

接口和AXI-Lite差不多，增加了批量传输功能，可以连续对一片地址进行一次性数据读写。也就是说具有数据读写的burst（突发）功能。

AXI4-Lite和AXI4两种协议均采用内存映射控制方式，即FPAG将用户自定义模块编入某一地址进行访问，读写时就像在读写自己的片内RAM，编程也很方便，开发难度较低。代价就是资源占用相对较多，需要额外的读地址线、写地址线、读数据线、写数据线、写应答线等配套信号线。

• AXI4-Stream:

这是一种连续数据流接口，不需要地址线（与FIFO类似，一直读或一直写就行）。对于这类接口，FPGA不能通过上面的内存映射方式来控制模块，必须有一个接口转换模块，例如AXI-DMA模块来实现内存映射（AXI4-Lite/AXI4）到流式接口（AXI4-Stream）的转换。

AXI-Stream适用的场合有很多：视频流处理；通信协议转换；数字信号处理；无线通信等。其本质都是针对数值流构建的数据通路，从信源（例如ARM内存、DMA、无线接收前端等）到信宿（例如HDMI显示器、高速ADC、音频输出等）构建起连续的数据流。这种接口适合做实时信号处理。

2.AXI协议通道介绍

AXI4和AXI4-Lite接口包含5个不同的通道，分别是：

（1）读地址通道（Read Address Channel）；

（2）写地址通道（Write Address Channel）；

（3）读数据通道（Read Data Channel）；

（4）写数据通道（Write Data Channel）；

（5）写响应通道（Write Response Channel）；

其中每个通道都是一个独立的AXI握手协议。下面两个图分别显示了读和写的模型：

AXI读数据通道

AXI写数据通道

3.ZYNQ芯片内部的AXI总线

ZYNQ芯片内部用硬件实现了AXI总线协议，包括9个物理接口，分别为AXI-GP0~AXIGP3，AXI-HP0~AXI-HP3，AXI-ACP接口。

AXI_ACP接口，是ARM多核架构下定义的一种接口，中文翻译为加速器一致性端口，用来管理DMA之类的不带缓存的AXI外设，PS端是Slave接口。

AXI_HP接口，是高性能/带宽的AXI3.0标准的接口，总共有四个，PL模块作为主设备连接。主要用于PL访问PS上的存储器（DDR和On-Chip RAM）

AXI_GP接口，是通用的AXI接口，总共有四个，包括两个32位主设备接口和两个32位从设备接口。

可以看到，PS端（ARM端）只有两个AXI-GP是Master Port，即主机接口，其余7个接口都是Slave Port（从机接口）。

主机接口具有发起读写的权限，ARM可以利用两个AXI-GP主机接口主动访问PL端（FPGA端）逻辑。其实是PS端把PL端映射到某个地址，读写PL寄存器如同在PS端在读写自己的存储器。其余PS端的从机接口就属于被动接口，只能接受来自PL的读写操作。

另外这9个AXI接口性能也是不同的。GP接口是32位的低性能接口，理论带宽600MB/s，而HP和ACP接口为64位高性能接口，理论带宽1200MB/s。

有人会问，为什么高性能接口不做成主机接口呢？这样可以由ARM发起高速数据传输。答案是高性能接口根本不需要ARMCPU来负责数据搬移，真正的搬运主力是位于PL端中的DMA控制器。

4.常用AXI接口IP介绍

位于PS端的ARM直接有硬件支持AXI接口，而PL则需要使用逻辑实现相应的AXI协议。

Xilinx在Vivado开发环境里提供现成AIX 接口IP,如AXI-DMA、AXI-GPIO、AXI-Dataover、AXI-Stream。使用时直接从Vivado的IP列表中添加即可实现相应的功能。下图为Vivado下的各种DMA IP：

下面为几个常用的AXI接口IP的功能介绍：

AXI-DMA：实现从PS内存到PL高速传输高速通道的转换。（AXI-HP<---->AXI-Stream）

AXI-Datamover：实现从PS内存到PL高速传输高速通道的转换，不过是完全由PL控制的，PS是完全被动的。（AXI-HP<---->AXI-Stream）

AXI-VDMA：实现从PS内存到PL高速传输高速通道的转换，是专门针对视频、图像等二维数据传输的。（AXI-HP<---->AXI-Stream）

AXI-CDMA：这个是由PL完成的将数据从内存的一个位置搬移到另一个位置，无需CPU来插手。

有时，用户需要开发自己定义的IP同PS进行通信，这时可以利用向导生成对应的IP。用户自定义IP核可以拥有AXI4-Lite、AXI4、AXI-Stream接口。

有了上面的这些官方IP和向导生成的自定义IP，用户其实不需要对AXI时序了解太多（除非确实遇到问题）。Xilinx已经将和AXI时序有关的细节都封装起来，用户只需要关注自己的逻辑实现即可。

5. 多个AXI接口互联交互

AXI协议严格的讲是一个点对点的主从接口协议，当多个外设需要互相交互数据时，需要加入一个AXI Interconnect模块，也就是AXI互联矩阵，作用是提供将一个或多个AXI主设备连接到一个或多个AXI从设备的一种交换机制（有点类似于交换机里面的交换矩阵）。

这个AXI Interconnect IP核最多可以同时支持连接16个主设备和16个从设备。如果需要更多的接口，可以级联多个AXI Interconnect IP。

AXI Interconnect基本连接模式有以下几种：

（1）多对一连接（N-to-1 Interconnect）；

（2）1对多连接（1-to-N Interconnect）；

（3） 多对多连接（N-to-M Interconnect  Shared-Address Multiple-Data）；

shared write and read address arbitrations

sparse crossbar write and read address pathways

ZYNQ内部的AXI接口设备就是通过互联矩阵的的方式互联起来的，既保证了传输数据的高效性，又保证了连接的灵活性。