Da Vinci: 一种微创手术机器人

达芬奇机器人是一种为微创手术而设计的手术机器人,它配备了比人手活动范围更大的手术工具、高清3D视觉系统的外科医生控制台。并且有四个手臂,通过配置的外科手术器械和摄像头,医生可以轻松通过控制台远程控制。

创造者: Intuitive Surgical

国家:美国

年份:1999

类型:医疗

达芬奇机器人历史

达芬奇系列手术机器人在过去十多年里一直在进行人体微创手术,并且一直在努力使其机器人在以绝对最小的切口切开的情况下更好地进行手术。其中,第一套达·芬奇系统于1999年投入市场。2003年,又增加了第四个仪器臂。2006年,达·芬奇S版本问世,为外科医生提供了高清视觉。最新的达芬奇Si模型于2009年推出。

达芬奇机器人的钳子特写

每一次新高度都是一个新起点

更宏伟的事业永远在前方!

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要使用DaVinci来点亮一个小灯,你需要按照以下步骤进行操作: 1. 准备硬件:连接一个小灯到DaVinci板上的GPIO引脚。确保灯的一个端口连接到DaVinci的GPIO输出引脚,另一个端口连接到地(GND)。 2. 打开DaVinci开发环境:启动DaVinci开发环境,打开一个新的工程或者现有的工程。 3. 导入相关库和头文件:根据你使用的开发环境,导入相关的库和头文件。这些文件可能包括GPIO控制库和相关的宏定义。 4. 初始化GPIO引脚:在程序的适当位置,使用GPIO库函数来初始化连接到小灯的GPIO引脚。确保将引脚配置为输出模式。 5. 点亮小灯:使用GPIO库函数将连接到小灯的GPIO引脚设置为高电平,以点亮小灯。 下面是一个使用DaVinci开发环境和GPIO库函数来点亮一个小灯的示例代码: ```c #include <davinci_gpio.h> int main(void) { // 初始化GPIO引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 假设小灯连接到DaVinci的GPIO引脚5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA端口 // 点亮小灯 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); while (1) { // 在这里可以进行其他操作 } } ``` 请注意,以上示例代码假设小灯连接到DaVinci的GPIO引脚5,并使用GPIOA端口进行控制。实际上,你需要根据你的硬件连接和开发环境的具体情况,进行相应的修改和配置。确保正确引入相关的库和头文件,并使用正确的GPIO库函数来初始化和控制GPIO引脚。

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