Unimate：工业机器人的鼻祖

Unimate是世界上最早的工业机器人，这是一个液压机械臂，可以执行重复的任务。它被汽车制造商用于自动化金属加工和焊接过程，这彻底改变了全世界的制造业。

创造者：Unimation

国家：美国

年份：1961

类型: 工业

Unimate机械臂历史

1954年，发明家兼企业家乔治·德沃(George Devol)申请了一项专利，该项成果描述了一种自动机器，它可以存储工厂中移动零件的逐步数字指令(他称之为“programmed article transfer”设备)。此后，乔治·德沃与另一位企业家约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger)合作，他们在1958年建造了一个原型机。后来，他们在康涅狄格州创办了第一家机器人公司Unimate。1961年，他们在通用汽车(General Motors)工厂投入使用，在那里，机器人从铸造机中提取热金属零件。这使得通用汽车(General Motors)已经领先于竞争对手，成为世界上自动化程度最高的汽车工厂，彻底改变了汽车工业。随后，欧洲企业很快进行了效仿，例如宝马、沃尔沃、奔驰等公司都陆续安装了Unimate机械臂来执行生产工作。在1978年，Vicarm公司收购了Unimate机械臂知识产权，并推出了PUMA机器人，即可编程通用装配机，这款机器人后来在工业和研究领域广受欢迎。

从二维绘图到工业和社会革命，Unimate机械臂在过去的一百年里不仅对制造业，而且对科技发展都有着重要的贡献。由于Unimate机械臂的出现，机器人领域从制造业不断扩展到人类生活和服务的几乎每一个方面。

Unimate的继任者之一是PUMA机械臂

每一次新高度都是一个新起点

更宏伟的事业永远在前方！