STM32F103的中断资源及NVIC介绍

最新推荐文章于 2024-06-01 22:58:23 发布
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一. 简介

CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断， 但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。 因为我的项目上选择的芯片是 STM32F103 系列的所以我们就只针对 STM32F103 系列这 60 个可屏蔽中断进行介绍。

这60个可屏蔽中断在datasheet 里如下：
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基于STM32F103的中断系统
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07-18 144
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三按键控制stm32f103中断
05-11
中断一控制灯一亮一灭 中断二两灯一起亮 中断三两灯闪烁
STM32 中断系统
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06-01 625
另一种是，如果这个病人更加紧急，并且此时已经有人在看病了，那紧急的病人可以不等上一个人看完，直接冲到医生的就诊室里，让上一个病人先靠边站，先给紧急的病人看病，等他看完了，上一个看了一半病的病人再继续，上一个病人结束了，叫号系统再看看有没有人来。这种形式的优先级就是中断嵌套，决定是不是可以中断嵌套的优先级，就叫抢占优先级。中断定义：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件，这里的中断触发条件就是中断源，使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
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