STM32F103的中断资源及NVIC介绍

最新推荐文章于 2025-03-14 21:21:10 发布

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文章标签： stm32 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46257862/article/details/104154156

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本文介绍了STM32F103的中断系统，包括其60个可屏蔽中断和16级可编程优先级。详细讲解了NVIC（嵌套向量中断控制器）的相关寄存器，如ISER、ICER、ISPR、ICPR和IP，并阐述了中断优先级分组的概念及其设置方法。STM32F103的外部中断支持19个事件请求，IO口中断服务函数和中断线的映射关系也进行了说明。

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一. 简介

CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个）。因为我的项目上选择的芯片是 STM32F103 系列的所以我们就只针对 STM32F103 系列这 60 个可屏蔽中断进行介绍。

这60个可屏蔽中断在datasheet 里如下：
在这里插入图片描述