基于UDS实现APP更新流程框架

一、预编程阶段

1、3E服务，维持状态

2、10 03切换到扩展会话

3、85--关闭DTC  28--关闭非诊断报文

二、主编程模式

1、10切换到编程模式（正确的方式是App段程序回复0x78 NRC，接下来跳转到boot段程序，最后由Boot段程序来回复10 02的肯定响应。错误的方式是由App段回复10 02的肯定响应，再进行跳转。）

2、读取一个DID，tester要判断一下返回值。返回值里面可能包含密钥的一部分信息。

3、27服务，安全解锁

4、写DID指纹，标记写软件人的身份，ECU回复写指纹成功。

5、31服务，擦除flash

6、34服务，请求下载

7、36服务，传输数据

8、37服务，退出传输

9、31服务，校验数据

10、11服务，ECU复位（之后应直接跳转到新下载的APP段程序中）

11、31（擦Flash）-34-36-37-31

三、后编程状态

1、10 03切换到扩展会话

2、28服务，使能非诊断报文

3、85服务，使能DTC

4、27服务，安全访问

5、2E服务，将编程信息写入到ECU中

6、10 01，退回到默认会话，结束。

原文链接（基于UDS的BootLoader - Smah - 博客园 (cnblogs.com)）