GNSS位移监测设备是如何实现RTK高精度mm级别的？一文解锁

首先提到GNSS位移监测站就会想到GPS或北斗定位相关的词汇，这里的GNSS是一个概念性的统称，实现设备监测达到mm级别的是里面应用的RTK技术实现的差分定位来决定；

GNSS是一种基于卫星通讯的定位导航技术

其中的RTK能够实现高精度定位

GNSS位移站业务层数据处理算法包含 置信区间识别 -> 卡尔曼滤波 -> 滑动平均。

移动站上电启动并得到基准站的有效RTCM数据后，先进行1~3分钟的单点定位，然后经过短暂的差分定位、RTK浮动解定位后，得到RTK固定解定位。

清易电子研发的GNSS位移监测站由内置GNSS接收机、传输模块、物联网卡、天线、锂电池、太阳能充电控制器和解析软件组成，安装方便快捷。接收机采用高精度多模多频板卡，根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，数据通信方式采用无线电或网络方式，可以作为基准站或移动站使用。

GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0