Adams/car与simulink联合仿真

1.打开Adams装配体里面现成的汽车模型

以acar_shared里面的汽车为例

3.点击controls——机械系统导出

4.左侧输入信号右键ADAMS变量——推测——最下方省略号

5.双击打开MDI_Demo_Vehicle中的testing，可以选择输入主要有以下几种。

6.这里选择vas_steering_demand中的variable作为输入，双击该选项

7.输入按照第4步，一样的操作。

8.选择想要查看的车辆参数，按ctrl多选，然后点下方的确定。

9.将文件前缀改为car_1，并将目标软件改为MATLAB.

其他参考会将adams solver改为FORTRAN。

这里未将adams solver改为FORTRAN。好像没什么影响

设置完点击确定。

10.生成一个整车仿真文件，点击simulation，选择full vehicle——File Driven Events

11.输出前缀写个test1,分析模式改为仅产生文件，Driver Control Files右键选择自带的acar数据库。

12.随便选一个，做角阶跃转向、Jturn或者其他的，自己选择仿真文件，我选择step_steer_dcf。

13.点击确定，信息栏提示创建成功。

14.Adams操作完成，打开matlab。将工作目录换到之前adams的保存目录。

生成的文件很多，需要用到的就3个。

1.在matlab中双击打开car_1。需要改动两个地方。

将ADAMS_prefix = 'car_1' 里面的car_1改为test1_step_steer

将ADAMS_init = 'file/command=car_1_controls.acf'里面的car_1_controls.acf改为test1_step_steer_controls.acf。

2.保存并关闭刚才打开的car_1文件。

3.在matlab中输入car_1，会自动运行该文件，并且右边工作区会出现很多参数。窗口会显示adams中选择的输入输出。

4.继续输入adams_sys。

箭头标记就是adams模型。