ADAMS与Simulink联合仿真（一）

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ADAMS与Simulink联合仿真（一）

一、首先打开ADAMS在里面建好模型，我示范的是两个连杆结构：

这里写图片描述

杆一和杆二通过铰链连接，杆一通过铰链与大地连接，在两个铰链上分别添加旋转驱动，驱动函数先安默认设置。

二、点击ADAMS工具栏中的系统单元的状态量创建按钮，创建状态变量：

这里写图片描述

设置状态变量时，需要先将名字确定好，点击F(time)的函数框，设置状态变量&

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山楂树的微笑
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