ADAMS与Simulink联合仿真(一)

本文介绍了如何在ADAMS中建立连杆结构模型,并通过创建状态变量与Simulink进行联合仿真。详细步骤包括设置驱动函数、创建状态量、使用不同函数以及设置ADAMS插件导出到Simulink。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ADAMS与Simulink联合仿真(一)

一、首先打开ADAMS在里面建好模型,我示范的是两个连杆结构:

这里写图片描述

杆一和杆二通过铰链连接,杆一通过铰链与大地连接,在两个铰链上分别添加旋转驱动,驱动函数先安默认设置。

二、点击ADAMS工具栏中的系统单元的状态量创建按钮,创建状态变量:

这里写图片描述

设置状态变量时,需要先将名字确定好,点击F(time)的函数框,设置状态变量&

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