二叉搜索树、二叉平衡树(AVL)以及图解左旋与右旋（超易理解版）

二叉搜索树

二叉搜索树（又叫二叉查找树、二叉排序树），具有以下特点：

• 节点的左孩子的值小于节点本身；
• 节点的右孩子的值大于节点本身；
• 左右子树同样为二叉搜索树；

所以二叉搜索树最终的特性为:

• 节点左子树的所有节点的值都小于节点本身；
• 节点右子树的所有节点的值都大于节点本身；
• 对二叉搜素树的一次中序遍历就是一个递增有序序列。
  

二叉平衡树(AVL)

二叉平衡树是在二叉搜素树的基础上加上了限制：任意节点，左右子树的高度差不能超过1。这个约束常常借助左旋和右旋操作实现。

• 二叉平衡树
  
• 不是二叉平衡树
  

性质：

• 它的左右子树都是AVL树

• 左右子树高度之差的绝对值不超过1

• 如果它有N个节点，其高度就可以保持在O(long2N),搜索的时间复杂度为O(long2N)。

平衡因子

平衡因子（bf）：节点的右子树高度减去左子树高度。

结点的平衡因子 = 右子树的高度 - 左子树的高度

如果一棵二叉搜索树是高度平衡的（每个节点的平衡因子绝对值<=1），它就是 AVL 树。如果它有n个结点，其高度可保持在O(log2^n) ，
查找时间复杂度O(log2^n) 。

平衡二叉树的作用

二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。如下图所示：向一颗空的二叉查找树和AVL树中插入有序数列 {1，2，3，4，5，6}

由上图可知，在插入有序结点个数很多的情况下，会导致搜索二叉树的高度是O(N)，查找时间复杂度O(n) ，
但是AVL树就不会出现这种情况，树的高度始终是O(log2 ^n) ， 查找时间复杂度为O(log2 ^n) 。

平衡二叉树最大的作用就是查找，因为AVL树的查找、插入和删除在平均和最坏情况下都是O(logn)。但是如果在AVL树中插入或删除节点后，使得高度之差大于1。此时，AVL树的平衡状态就被破坏，它就不再是一棵二叉树；为了让它重新维持在一个平衡状态，就需要对其进行旋转处理。这时，就有左旋和右旋的概念。

左旋

对X节点左旋，即以X的右孩子Y为轴，将X节点转下来，变为Y的左孩子，简单记为左旋即把该节点变为左孩子。例如：

23被它的右子节点25取代，成为25的左子节点。如以下动图展示：

来源：左单旋

注意右孩子是必须存在的，即不能为空。

右旋

对X节点右旋，即以X的左孩子Y为轴，将X节点转下来，变为Y的右孩子，
简单记为右旋即把该节点变为右孩子。例如：

25被它的左子节点23取代，成为23的右子节点。如以下动图展示：

来源：右单旋

为什么要左旋右旋

在AVL平衡二叉树中，当插入或删除节点后，可能导致树的不平衡，需要进行旋转操作来恢复平衡。左旋和右旋是两种常见的旋转操作。

注意，通过左旋和右旋，我们并没有改变树的二叉搜索特性。以右旋为例，我们将25变成23的左节点，25>23,25的左子节点变为24,23<24<25。