STM32 USART

[STM32] USART

USART简介

• USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器，一般我们串口很少使用这个同步功能，所以USART和UART使用起来，区别不大。同步模式，只是多了个时钟输出，并且只支持时钟输出，不支持时钟输入，是为兼容别的协议所设计的

• USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里

• 自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s，用于配置波特率，起始就是一个分频器，比如我们APB2总线给个72MHZ的频率，然后波特率发生器进行一个分频，得到我们想要的波特率时钟。最后在这个时钟下，进行收发，就是我们指定的通信波特率。

• 可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）

• 可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）

• 支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

• STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3。其中，USART1是APB2总线上的设备，USART2、USART3是APB1总线上的设备。

串口参数，我们最常用的是：

• 波特率 9600或者115200
• 数据位8位
• 停止位1位
• 无校验

硬件流控制：比如A设备有个TX向B设备的RX发送数据，A设备一直在发，发的太快了，B处理不过来，如果没有硬件流控制，那B就只能抛弃新数据或者覆盖原数据了，如果有硬件流控制，在硬件电路上，会多出一根线， 如果B没准备好接收，就置高电平，如果准备好了，就置低电平，A接收到了B反馈的信号，就只会在B准备好的时候，才发数据，如果B没准备好，那数据就不会发送出去。这就是硬件流控制，可以防止因为B处理慢而导致数据丢失的问题。

USART框图

发送数据寄存器（TDR）和接收数据寄存器（RDR）这两个寄存器共用同一个地址，在程序上，只表现为一个寄存器，就是数据寄存器DR（Data Register），但实际硬件中，是分成了两个寄存器

• 一个用于发送（TDR），TDR是只写的，当进行写操作时，数据就写入到TDR。
  • 发送移位寄存器 把一个字节的数据一位一位地移出去，正好对应串口协议的波形的数据位。比如在某时刻给TDR写入了0x55这个数据，在寄存器里就是二进制存储，0101 0101，那么此时，硬件检测到你写入数据了，它就会检查，当前移位寄存器是不是有数据正在移位，如果没有这个0101 0101就会立刻全部移动到移位寄存器，准备发送，当数据从TDR移动到移位寄存器时，会置一个标志位TXE（TX Empty）发送寄存器空，我们检查这个标志位，如果置1了，我们就可以在TDR写入下一个数据了。注意一下，当TXE标志位置1时，数据其实还没有发送出去，只要数据从TDR转移到发送移位寄存器了，TXE就会置1，我们就可以写入新的数据了。然后发送移位寄存器就会在发生控制器的驱动下，向右移位，然后一位一位地，把数据输出到TX引脚。向右移位正好和串口协议规定的低位先行，是一致的，当数据移位完成后，新的数据就会再次自动地从TDR转移到发送移位寄存器里来，如果当前移位寄存器移位还没有完成，TDR地数据就会进行等待，一旦移位完成，就会立刻转移过来。有了TDR和移位寄存器的双重缓存，可以保证连续发送数据的时候，数据帧之间不会有空闲，提高了工作效率。
• 一个用于接收（RDR），RDR是只读的，当你进行读操作时，数据就是从RDR读出来的。
  • 原理类似

硬件数据流控、SCLK、唤醒单元仅作了解即可

中断输出控制（配置中断是否能通过NVIC）

中断申请位，就是状态寄存器里的各种标志位，有两个标志位比较重要

• TXE发送寄存器空
• RXNE接收寄存器非空

这两个是判断发送状态和接收状态的必要标志位。

波特率发生器

• 波特率发生器起始就是分频器，APB时钟进行分频，得到发送和接收移位的时钟。图上时钟输入是fPCLKx（x=1或2），USART1挂载在APB2，所以就是PCLK2的时钟，一般是72MHZ，其他的USART都挂载在APB1，所以是PCLK1的市长，一般是36MHZ。
• 之后这个时钟进行一个分频，除一个USARTDIV的分频系数，USARTDIV分为了整数部分和小数部分，防止有些波特率无法用72MHZ除以一个整数得到，产生误差，所以这里的分频系数支持小数点后4位，分频更加精准，分频完之后，还要再除16，得到发送器时钟和接收器时钟，通向控制部分。
• TE（TX Enable）发送器使能，发送部分的波特率有效。RE（RX Enable）接收器使能，接收部分的波特率有效。
• USART1_TX复用在PA9 USART1_RX复用在PA10

USART基本结构图

• 波特率发生器，用于产生约定的通信速率，时钟来源是PCLK2或1，经过波特率发生器分频后，产生的时钟通向发送控制器和接收控制器，发送控制器和接收控制器，用来控制发送移位和接收移位，之后由发送数据寄存器和发送移位寄存器这两个寄存器配合，将数据一位一位地移出去，通过GPIO的复用输出，输出到TX引脚，产生串口协议规定的波形。
• 当数据由数据寄存器转到移位寄存器时，会置一个TXE标志位，我们判断这个标志位，就可以知道是不是可以写下一个数据了。接收部分类似，RX引脚的波形，通过GPIO输入，在接收控制器的控制下，一位一位地移入接收移位寄存器，移完一帧数据后，数据就会统一转运到接收数据寄存器，在转移的同时，置一个RXNE标志位，我们检查这个标志位就可以知道是不是收到数据了，同时这个标志位也可以去申请中断，这样就可以在收到数据时，直接进入中断函数，快速地读取和保存数据。实际上有四个寄存器，但是在软件层面，只有一个DR寄存器可以供我们读写，写入DR时，数据走上面这条路，进行发送，读取DR时，数据走下面这条路进行接收。最后用Cmd开启一下外设。

数据帧

输入电路

起始位侦测

当输入电路侦测到一个数据帧的起始位后，就会以波特率的频率，连续采样一帧数据，同时从起始位开始，采样位置就要对齐到位的正中间，只要第一位对齐了，后面肯定都是对齐的。

为了实现这个功能

• 首先，输入的这部分电路对采样时钟进行了细分，它会以波特率的16倍频率进行采样，也就是在一位的时间里，可以进行16次采样。
• 最开始，空闲状态高电平，采样就一直是1，在某个位置，突然采到一个0，那么就说明，在这两次采样之间，出现了下降沿，如果没有任何噪声，那之后就应该是起始位了，在起始位，会连续进行16次采样，没有噪声的话，这16次采样，肯定都是0，就没有问题，但是实际电路还是会存在一些噪声，所以即使出现下降沿，后续也要再采样几次，以防万一。根据手册描述，这个接收电路，还会再下降沿之后的第3次、5次、7次，进行一批采样，在第8次、9次、10次，再进行一批采样，且这两批采样，都要要求每3位里面至少应有2个0，如果没有噪声，那肯定全是0，满足情况，如果有一些轻微的噪声，导致这里3位里面，只有2个0，另一个是1，那也算是检测到了起始位，但是在状态寄存器里会置一个NE（Noise Error），噪声标志位，就是提醒一下，数据收到了，但是有噪声。如果3位里面，只有1个0，就不算检测到了起始位，可能前面那个下降沿是噪声导致的，这时电路就忽略前面的数据重新开始捕捉下降沿，这就是STM32的串口，在接收过程中，对噪声的处理。
• 如果通过了起始位侦测，那接收状态就由空闲，变为接收起始位，同时，第8、9、10次采样的位置，就正好是起始位的正中间，之后，就收数据位时，就都在第8、9、10次进行采样，这样就能保证采样位置在位的正中间了，这就是起始位侦测和采样位置对齐的策略。

数据采样

• 从1到16，是一个数据位的时间长度，在一个数据位，有16个采样时钟，由于起始位侦测已经对齐了采样时钟，所以这里直接在第8、9、10次采样数据位，为了保证数据的可靠性，这里是连续采样3次，没有噪声的理想情况下，这3次肯定全为1或者全为0，全为1，就认为收到了1，全为0，就认为收到了0。如果有噪声，导致3次采样不全为1或者全为0，那它就按照2：1的规则来，2次为1就认为收到了1，2次为0，就认为收到了0，在这种情况下，噪声标志位NE也会置1，这就是检测噪声的数据采样。

波特率发生器

• 发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定

• 计算公式：波特率 = fPCLK2/1 / (16 * DIV)

因为内部还有一个16倍波特率的采样时钟，所以输入时钟/DIV要等于16倍的波特率

比如配置9600的波特率

根据计算可知 DIV=468.75 换算成二进制 11101 0100.11

配置步骤

• 开启时钟，把需要用到的USART和GPIO的时钟打开
• GPIO初始化，把TX配置成复用输出，RX配置成输入
• 配置USART，直接使用一个结构体，配置所有参数
• 开启USART
• 如果需要接收的功能，可能还需要配置中断，那就在开启USART之前，再加上ITConfig和NVIC的代码就行了
• 如要发送，就调用发送的函数；如要接收，就调用接收的函数；如果要获取发送和接收的状态，就调用获取标志位的函数
  需要接收的功能，可能还需要配置中断，那就在开启USART之前，再加上ITConfig和NVIC的代码就行了
• 如要发送，就调用发送的函数；如要接收，就调用接收的函数；如果要获取发送和接收的状态，就调用获取标志位的函数