STM32 低功耗模式

STM32 低功耗模式

注意事项

烧录程序

• 芯片在3中低功耗模式下，是没法直接再下载程序的，如果直接点击下载，就会提示报错，这是因为芯片现在在睡眠，不会理调试端口，解决方法也很简单
  • 第一步，按住复位键不放
  • 第二步，点下载按钮
  • 第三步，即使松开复位键

• 点击下载按钮后一定要即使松开复位键，否则会报错了。实测按一下复位键，马上点下载也是可以的

判断寄存器读写特征

• 下图 W 表示只能写入不能读出

• 下图 rw 表示可读可写

• 下图 r 表示只能读不能写

睡眠模式+串口收发数据

• 假设我们目前要用STM32做一个下位机，下位机接收电脑串口发过来的指令，然后执行相应的功能，电脑随时都可能通过串口发送指令，当然也可以几个小时、几天都不发指令，为了随时能相应指令，STM32就得时刻准备着，比如在主循环中，不断地检查标志位，但是如果一直不发指令，这些检查标志位等的操作就没有什么意义，还比较费电。
• 如果把代码放入中断执行，但是即使主循环是空的，CPU也是在不断耗电的，所以对于这种靠中断触发，没有中断的时候，就没什么事的代码，我们就可以加入低功耗模式，没事的时候就低功耗，中断来了，再唤醒运行即可。

模式选择

• 睡眠模式（可以） CPU时钟关闭，程序不再执行，但是外设的时钟不会关，USART硬件电路还是可以接收数据的，USART收到数据后，产生中断，唤醒CPU。
• 停机模式或停止模式（不可以） 所有1.8V区域的时钟均关闭，CPU和外设都不能运行，USART也就不能收到数据，无法产生中断，并且USART的中断也不能唤醒停止模式。
• 待机模式（不可以）

代码示例(USART代码略)

mian.c

SLEEPDEEP和SLEEPONEXIT位使用默认配置，默认为0.

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"

uint16_t Num;
uint8_t RxData;
int main(void)
{
    
    OLED_Init();
    OLED_ShowString(1,1,"RxData");
    Serial_Init();

    while(1)
    {
        if(Serial_GetRxFlag()==1)//如果接收到了数据
        {
            RxData = Serial_GetRxData();//读取数据
            Serial_SendByte(RxData);//发送数据
            OLED_ShowHexNum(1,8,RxData,2);//显示数据
        }
        OLED_ShowString(2,1,"Running");
        Delay_ms(500);
        OLED_ShowString(2,1,"        ");
        Delay_ms(500);
        
        __WFI();//立刻进入睡眠模式 对应CPU的一个汇编指令 #define __WFI  __wfi
    }
}

程序执行流程

• 程序开始，初始化，把串口配置好
• 进入主循环，检查标志位，Running闪烁一次
• 在主循环的最后，执行WFI，这时CPU就会立刻睡眠，程序停在WFI指令处。这时CPU睡眠，但是各个外设，比如USART还是工作状态。
• 等到我们用串口助手发送数据时，USART外设收到数据，产生中断，唤醒CPU
• 睡眠模式唤醒之后，程序在暂停的地方继续运行，所以程序会运行到WFI之后，但是唤醒之后，中断也是会立刻申请的，所以程序再跳回到while循环开头之前，先进入USART的中断函数，在中断函数中，读取数据，置RxFlag，清除RXNE。
• 回到while循环的开头，这时RxFlag刚刚置1，所以if成立，执行数据回传和显示的功能，唤醒的功能执行完之后，Running闪烁一次。
• 最后程序又来到WFI的位置，CPU再次进入睡眠。等待下一个数据发过来时，程序再重新执行一遍这个流程。
• 睡眠模式，一般可以在while循环的最后加一个WFI指令，每来一个中断，先进中断函数，再执行一遍程序功能。

待机模式+实时时钟

• 待机模式对标的是极度省电，光STM32自己一个省电，那也不行，所以一般在进入待机模式之前，我们都要尽可能地把外挂模块都关闭，如果外挂模块的耗电远超STM32本身，这时再给STM32待机，不管外部模块的话，那不就是捡了芝麻，丢了西瓜。
• 所以STM32进入待机模式之前，一定要把外部接的模块，能停的都停掉，能断的都断掉，这样才能最大化省电。

程序流程

• 第一步，设置RTC时钟
• 第二步，进入待机模式
• 第三步，使用闹钟信号，唤醒待机模式

待机模式唤醒后，程序是从头开始执行的，进入待机模式之后，高速时钟也都会关闭，在退出待机模式时，程序从头开始执行，在程序刚开始的时候，自动调用SystemInit（）初始化时钟，所以待机模式，就不用像停止模式那样，手动调用SystemInit（）了。

代码示例

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "MyRTC.h"
#include "Delay.h"
int main(void)
{
    OLED_Init();
    MyRTC_Init();
    //虽然在RTC初始化已经开启了PWR时钟，就把开启PWR时钟的代码省略，那么我们待机模式的代码就会对RTC代码具有依赖性，增大了代	  码之间的耦合性，没有RTC待机模式就不能正常工作。
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//开启PWR时钟，保持代码独立性
    
    OLED_ShowString(1,1,"CNT :");
    OLED_ShowString(2,1,"ALR :");
    OLED_ShowString(3,1,"ALRF:");
    
    PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//WAKE_UP引脚唤醒 WAKE_UP引脚默认是下拉的，WAKE_UP接高电平的时刻，待机模式就被唤醒了
    
    uint32_t Alarm = RTC_GetCounter()+10;//设定闹钟为10S后
    RTC_SetAlarm(Alarm);//设置闹钟值
    OLED_ShowNum(2,6,Alarm,10);//显示闹钟值
    
    while(1)
    {
        
       OLED_ShowNum(1,6, RTC_GetCounter(),10);//显示秒数 随着CNT的增大，CNT会和ALR相等，然后触发闹钟标志位置1
       OLED_ShowNum(3,6, RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALR),10);//显示闹钟标志位
        
       OLED_ShowString(4,1,"Running");
       Delay_ms(500);
       OLED_ShowString(4,1,"        ");
       Delay_ms(500);
        
       OLED_ShowString(4,9,"STANDBY"); 
       Delay_ms(1000);
       OLED_ShowString(4,1,"        ");
       Delay_ms(500);
       
       OLED_Clear();//清屏
        
       PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机模式
        
    }
}

PWR_EnterSTANDBYMode()

• 清除WakeUP标志位
• 选择STANDBY模式，实际上就是把PDDS置1
• SLEEPDEEP置1，进入深度睡眠
• 调用WFI指令，进入待机模式
• 对于待机模式，其实并没有区分WFI和WFE，库函数里也不能选择，统一调用WFI，WFI和WFE的区别就是唤醒方式不同。对于待机模式，它的唤醒条件是指定的4个信号，没有对中断唤醒和事件唤醒做出区分，所以我们就也不用区分了。

void PWR_EnterSTANDBYMode(void)
{
  /* Clear Wake-up flag */
  PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;
  /* Select STANDBY mode */
  PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;
  /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
/* This option is used to ensure that store operations are completed */
#if defined ( __CC_ARM   )
  __force_stores();
#endif
  /* Request Wait For Interrupt */
  __WFI();
}
//在执行完这个函数进入待机模式后，这个函数之后的代码，就再也执行不到了，因为待机模式退出，程序从头开始。