TIM(3)input_capture(PWMI)

已于 2023-08-30 14:24:59 修改
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分类专栏： # 标准库 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32
于 2023-08-30 14:17:35 首次发布
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TIM输入捕获与PWMI

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比
可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

测量频率：

IC1

主从触发模式

IC3
主模式：将定时器内部信号映射到TRGO引脚，用于出发别的外设
触发源选择：选择从模式TRGI的信号来源
从模式：接收TRGI的信号，并自动实现相应功能

主模式信号从模式信号
Reset复位信号Closed关闭从模式
Enable使能定时器的信号Encoder1编码器模式1（仅TI2计数）
Update定时器的更新信号Encoder2编码器模式2（仅TI1计数）
OC1比较或捕获成功信号Encoder3编码器模式3（都计数）
OC1REFOC1REF的信号Reset计数器复位清零
OC2REFOC2REF的信号Gated输入高电平启动计数器
低电平停止（不复位）
OC3REFOC3REF的信号Trigger启动计数器（不复位）
OC4REFOC4REF的信号External1驱动计数器计数

输入捕获结构（Input Capture）

IC2

ch1通道的信号经过一个异或门的选择（此图中未体现，为了无刷电机的驱动）接入TI1进行滤波和极性选择产生两个输出TI1FP1和TI1FP2（此图仅有TI1FP1），这是为了PWMI模式，之后信号进入预分频器，分频后的信号将触发捕获电路。每来一个触发信号CNT的值相CCR转运一次并发生捕获事件（置状态寄存器的标志位或产生中断）

IC4

PWMI结构

两个通道同时捕获一个输入引脚，CCR1是一个周期的长度，CCR2是高电平的长度
占空比 = CCR2 / CCR1

IC5

初始化流程

输入捕获初始化流程

  • RCC：同前，开启GPIO和TIM（可以选择给默认复用引脚进行重映射）
  • TIM及时基单元：同前（其中ARR和PSC需根据实际情况而改变）
  • TIMIC结构体：TIM_ICInitTypeDef
    • TIM_Channel：通道选择
    • TIM_ICFilter：滤波器（数大些效果好）
    • TIM_ICPolarity：触发极性选择
    • TIM_ICPrescaler：输入捕获单元中的分频器（1，2，4，8）
    • TIM_ICSelection：选择直连通道或交叉通道（TI1FP1/TI2FP1）
  • 触发源选择：TIM_SelectInputTrigger()
  • 从模式选择：TIM_SelectSlaveMode()
  • 计数器使能：TIM_Cmd()

PWMI初始化流程

  • RCC：同前，开启GPIO和TIM（可以选择给默认复用引脚进行重映射）
  • TIM及时基单元：同前(其中ARR和PSC需根据实际情况而改变)
  • TIM_IC结构体：同前(不需开启两个通道)另一个为下降沿触发且交叉通道
  • PWMI初始化：TIM_PWMIConfig()此函数仅需配置一个通道即可，会自动将另一个配置为相反值（及支持通道1/2）
  • 触发源选择：TIM_SelectInputTrigger()主模式TRGO
  • 从模式选择：TIM_SelectSlaveMode()从模式TRGI
  • 计数器使能：TIM_Cmd()

标准库函数使用模板

输入捕获函数模板

输入捕获初始化函数
void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);//内部时钟源选择
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}
获得频率函数
/* IC_GetFreq
* @ param1  None
* @ retval  频率值
*/
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

PWMI函数模板

PWMI初始化函数
void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}
获得占空比
/* TIM_SelectInputTrigger
* @ param1  None
* @ retval  占空比 % 
*/
uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

其他函数

触发源TRGI选择函数
/* TIM_SelectInputTrigger
* @ param1  选择TIM定时器
* @ param2  选择触发源通道
* @ retval  None
*/
void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
主模式TRGO选择函数
/* TIM_SelectOutputTrigger
* @ param1  选择TIM定时器
* @ param2  选择主模式要映射到TRGO上的事件
* @ retval  None
*/
void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);
从模式选择函数
/* TIM_SelectSlaveMode
* @ param1  选择TIM定时器
* @ param2  选择从模式
* @ retval  None
*/
void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);
单独配置输入捕获的分频器
/* TIM_SetICxPrescaler
* @ param1  选择TIM定时器
* @ param2  待写入的PSC值
* @ retval  None
*/
void TIM_SetICxPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
读取CCR函数
/* TIM_GetCapturex
* @ param1  选择TIM定时器
* @ retval  CCR寄存器的值
*/
uint16_t TIM_GetCapturex(TIM_TypeDef* TIMx);

流程图


                                 +-------+   +---------------------------+
                                 | 从模式+---+-->时基单元                 |
                                 | RESET |   |                           |
                                 +-------+   |                     ARR   |
                                     ^       |                      |    |
PWMI基本结构                          |       |                      |    |
                                +----+-----+ |                      |    |
                                |触发源选择 +-+--->PSC------------> CNT   |
                                +----------+ |                     | |   |
                                     ^       +---------------------+-+---+
                                     |                             | |
           +-------------------------+-----------------------------+-+----+
           |输入捕获单元1 +--------+  | TI1FP1  +-+                 v |    |
+----+     |  +------+   |边沿检测+---+---------+ +---->分频器---->CCR1    |
|GPIO+-----+->|滤波器|-->|极性选择| TI1FP2      | |                   |    |
+----+     |  +------+   +--------+----+       +-+                   |    |
           +---------------------------+-----------------------------+----+
                                       |                             |
           +---------------------------+-----------------------------+----+
           |输入捕获单元2               |       +-+                   |    |
           |                           |TI1FP2 | |                   v    |
           |                           +------>| +---->分频器---->CCR2    |
           |                                   +-+                        |
           +--------------------------------------------------------------+

          +--+                       +--+
   reset -+  |                 ITR0 -+  |
          |  |                       |  |
  enable -+  |                 ITR1 -+  |             从模式
          |主|                       |触|             closed
  update -+  |                 ITR2 -+  |             encoder1
          |  |                       |  |             encoder2
     OC1 -+  |                 ITR3 -+  |             encoder3
          |模+-> TRGO                |发+-> TRGI      reset
  OC1REF -+  |              TI1F_ED -+  |             gated
          |  |                       |  |             trigger
  OC2REF -+  |               TI1FP1 -+  |             external1
          |式|                       |源|
  OC3REF -+  |               TI2FP2 -+  |
          |  |                       |  |
  OC4REF -+  |                 ETRF -+  |
          +--+                       +--+

*******************************************************************************


                                 +-------+   +---------------------------+
                                 | 从模式 +---+-->时基单元                |
                                 | RESET |   |                           |
                                 +-------+   |                    ARR    |
                                     ^       |                     |     |
                                     |       |                     |     |
输入捕获基本结构                 +----+-----+ |                     |      |
                                |触发源选择+-+--->PSC------------>CNT     |
                                +----------+ |                     |     |
                                     ^       +---------------------+-----+
                                     |                             |
           +-------------------------+-----------------------------+------+
           | 输入捕获单元1           |                              |      |
           |             +--------+ |          +-+                 |      |
+----+     |  +------+   |边沿检测|  | TI1FP1   | |                 v      |
|GPIO+-----+->|滤波器 |-->|极性选择+--+-------->|  +---->分频器---->CCR1    |
+----+     |  +------+   +-------+             +-+             捕获/比较器 |
           +--------------------------------------------------------------+


                                     ------ BY Flier

2023.8.30

Reference：江协科技、《stm32f10x用户手册》、《stm32库开发实战指南教程》

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