关于输入捕获试验的分析

F物的自我救赎（笑）

已于 2022-11-06 22:18:04 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-11-03 22:17:19 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_54215896/article/details/127679360

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#include "stm32f10x.h"

u8 TIM3CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值

//定时器 3 通道 1 输入捕获配置

void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能 TIM3 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 时钟

//初始化 GPIOA.6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PA6设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PA6 输入

pa6作为gpio输入端口，此处的设置要根据按键来写，此次中按下为低电平
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.6
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA6 下拉

   //②初始化 TIM3 参数
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIMx

   //③初始化 TIM3 输入捕获通道 1
   TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1 映射到 TI1 上
   TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //下降沿捕获
   TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上
   TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
   TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
   TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure); //初始化 TIM3 输入捕获通道 1

   //⑤初始化 NVIC 中断优先级分组
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级 2 级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级 0 级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 NVIC

TIM_ITConfig( TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//④允许更新中断捕获中断
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE ); //⑥使能定时器 3

}

//⑤定时器 3 中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
   if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
   {
       if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)//判断为更新事件
       {
           if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40) //已经捕获到低电平了
           {
               if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//低电平太长了
               {
                   TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次
                   TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
               }
               else
               TIM3CH1_CAPTURE_STA++;
           }
       }
       if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET) //捕获 1 发生捕获事件
       {
           if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个上升沿
           {
               TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次下降沿
               TIM3CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM3);
               TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling); //设置为下降沿捕获
           }
           else //还未开始,第一次捕获下降沿
           {                                                                                       //0100 0000
               TIM3CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
               TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;
               TIM_SetCounter(TIM3,0); //把cnt置零
               TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了下降沿
               TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //设置为上升沿捕获
           }
       }
   }
   TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

捕获状态TIM5CH1_CAPTURE_STA这个寄存器是作者自己定义的一个，stm32中无硬件对应，无相应硬件置位复位。这个寄存器大家可以把它当做两个标志位flag1+flag2+一个存次数的数length。

//[7]: 0,没有成功捕获，1,已经成功捕获一次
//[6]: 0,还没有捕获到高电平，1,已经捕获到高电平了
//[5:0]: 捕获高电平后溢出的次数

中断服务函数中首先经过 if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)判断出还未成功捕获

从而进入，首先我们看到的是有两种中断，更新中断与捕获中断，他们是互不干扰的，但一旦发生捕获中断会导致TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;使中断函数结束。

其时间计算为更新（溢出）中断次数乘以计数器时间（设置的arr）再加上VAL的值即为高电平时间，其开始计时于if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40) -初捕获上升沿

更新：第一次进中断是进捕获中断，而且是进入else语句，将极性改为下降沿且STA=0x40;计数溢出后才会进更新中断，执行if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)语句，最后进入if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)语句里（如果判断为否即使发生了更新中断sta也不会计数）。
//3.在if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)语句里，如果溢出次数未达到3F，STA++继续，达到3F，高电平时间太长超出计数范围，默认捕获一次高电平，VAL=0xffff计数输出。

捕获：//1.初始化后，程序第一次上升沿进捕获中断，第一次进中断，进else语句，将STA和VAL清零（开始新一轮捕获），清零CNT，标记捕获到了高电平（也就是上升沿，因为初始化是上升沿被捕获嘛），将极性改为下降沿捕获，退出中断后，在主函数中由于if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80)语句不成立，所以不进if中，STA状态保持。
//2.下降沿到来时，进中断里的if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x40)语句，是高电平再进if语句里，STA=1，成功捕获一次高电平信号，将数据给VAL，将极性改为上升沿捕获。
//3.退出中断进主函数后，如果一次捕获成功，有溢出就计算溢出次数再加上VAL的值就是高电平时间，打印输出。并将STA清零，保证在下一个上升沿进捕获中断后，程序又进入else语句，不进入if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x40)语句中，因为STA在主函数中被清零了。然后循环上述步骤，一个周期产生一次捕获，得到高电平时间。

TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5); 中我们要知道的是

TIM_GetCapture1与TIM_GetCapture函数不同，一个获取的是cnt（软件叠加）另一个是crr（硬件设置）由于cnt到达crr才能发生一次捕获所以在此处作用相同。

最后总结一下，先进行捕获，捕获到上升下降沿开始算是第一个更新中断(在此之前即使触发更新中断也不会计时),直到捕获到与之前相反的沿终止计时，temp=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F; //保留后6位计时位（总发生更新中断次数） temp*=65536; //再乘以arr（每次发生更新中断其中循环的次数），如果分频器psc没有把总线频率变成1还需要乘以(psc/36MHZ）