雨骤杯 基于雨珠S的电池管理芯片测试系统

第七届集创赛杯赛题目——雨骤杯

一、杯赛题目：基于“IOC片上仪器”构建自主可控智能硬件与集成电路测试系统

二、参赛组别：仅限A组

三、赛题内容：

2023年全国大学生集成电路创新创业大赛—— “雨骤杯”由全球“片上仪器”引领者雨骤科技(中国)有限公司领衔支持，致力于将最前沿的IOC（Instruments on Chip）片上仪器技术与智能硬件相结合，将工业界先进的“芯片+软件即仪器”理念带给每一个参赛团队。

概述：基于雨骤片上仪器平台的模拟与数字I/O为核心，借助灵活开放的API、 “自定义RTL片上仪器”模块搭配自选的外设传感器，执行器等外部模块，设计具有“输入数据采集”，“信号分析/处理”，“执行输出/显示”的智能硬件系统，并从外设传感器/执行器中自选任一核心芯片（模拟IC, 数字IC，数模混合IC等）配套设计并实现该芯片的自动化功能/故障检测及性能测试系统，以验证该核心集成电路的有效性，在外设核心芯片出现故障时能及时排查并及时替换，恢复整个智能硬件系统的有效性，减少系统宕机时间，提升系统可靠性。

要求智能硬件设计部分以雨骤片上仪器平台为核心（避免使用其他嵌入式处理器含进口处理器），设计部分的传感器和执行器外部模块无以上限制。要求充分使用片上仪器平台的模拟与数字I/O。

要求智能硬件的核心芯片测试部分必须充分利用雨骤“IOC片上仪器”的模拟以及数字I/O，可以选择使用片上仪器上位机API或者选择使用“自定义RTL模块”来完成对芯片的自动化功能/故障检测及性能测试。可根据作品需要酌情使用“雨骤云编译”模块，USB hub扩展模块等。所实现的作品具有创新性，实用性以及一定的市场应用场景与创业价值。

雨珠 S 硬件简介

雨珠 S 是一款由恩捷伦®（NIGILENT）出品的集成了十多种常用实验仪器的模块化

片上虚拟仪器硬件平台。

雨珠 S 的标准包装中包含了如下内容：

- 雨珠 S 片上仪器平台本体

- Breadboard-C 磁吸面包板载板

- USB-A to USB-B 数据线

- 15V 2A 电源适配器

- BNC to 杜邦线转接线

- 实验杜邦线

除了包装中的硬件外，用户需要使用配套的多种软件来控制甚至更新硬件的功能。

本说明书涵盖的软件包括：

- InstrumentsPlayground 软件（简称 IP，包含所有仪器的交互式操控面板）

- 雨骤云编译云服务软件

由于标准版本的片上仪器硬件平台（雨珠 S）并不自带显示屏幕（iRaindrop），仪器

部分的人机交互功能都需要通过 InstrumentsPlayground 软件在电脑上进行呈现。

根据不同的硬件配置，在 Instruments Playground 中呈现出的仪器种类数量也不同。

主要涵盖的仪器包括：双通道示波器，双通道信号发生器，双通道程控电源，频谱

分析仪，网络分析仪，数字万用表（外扩模块），数据采集器，电压表，静态数字 I/O，

逻辑分析仪，码型发生器，协议分析仪以及自定义仪器等。除了仪器功能以外，雨

珠 S 还提供有一个 USB TypeA 扩展口以及一个 USB TypeC 扩展口，这两个接口增加

了系统外扩 USB 外设的能力，用户可以连接更多外部设备来进一步丰富整个数字化

转型智慧实验平台的功能和使用场景。

雨珠 S 的仪器对外硬件接口定义

 

雨珠 S 左上角的 6 个针脚即内部的固定电压轨电源以及程控电源（Instruments

Playground 软件中的 Supplies）仪器对外的接口，针脚定义如标签所示，分别是+12V

电源、-12V 电源、两个电源的地、以及+程控电源（Instruments Playground 软件中

的 V+）和-程控电源（Instruments Playground 软件中的 V-）。

中间的 20 个针脚即对应了内部的 16 路数字 I/O 仪器信号（0~15）、两个信号地以

及 2 个外部触发信号（Trig1 和 Trig2）。

右侧的 4 个 BNC 接口分别对应了雨珠 S 的双通道示波器单端输入以及双通道信号

发生器单端输出。在 4 个 BNC 接口的下方分别还有 4 个 2pin 的插针接口，它们从

左到右分别对应示波器一通道的差分输入、示波器二通道的差分输入、信号发生器

一通道的单端输出、信号发生二通道的单端输出。不难发现对于两个示波器通道，

可以通过位于 BNC 及 2pin 插针接口中间的上下拨动开关来切换当前示波器的输入

模式：开关拨到上方时，信号通过 BNC 接口单端输入，开关拨到下方时，信号通过

差分方式接入。对于两个信号发生器通道，用户可以同时从 BNC 及下方的 2pin 插

针接口上访问到信号源输出的信号。雨珠 S 标配有 BNC 转杜邦线接头的信号连接线

来帮助用户便捷地进行信号连接。

雨珠 S 正面中下方的凹陷区域，我们称它为磁吸载板（Load Board）区域，磁吸载

板可以通过上图中绿色部分标注的 4 个磁吸引脚同雨珠 S 平台融为一体。从底座上

轻轻地取下载板后可以看到载板是通过底下的 26pin 弹针（上图中红色圈出的部分）

和雨珠 S 进行电气连接。

用户可以针对不同应用场景设计符合 26pin 弹针接口设计

规范的多种不同载板来集成不同的外设功能到雨珠 S 系统当中。 除了面包板载板

外，雨骤科技（恩捷伦®）及生态合作伙伴提供一系列丰富的外设载板，包括电路原

理载板、模拟电路载板、数字电路载板、信号与系统载板、自动控制原理载板、单

片机与嵌入式载板、数字信号处理载板、通信原理载板等。

位于雨珠 S 左上角 6 针电源接口与 20 针数字 I/O 接口之间还有一个上下拨动开关，

该开关往上拨时，所有 16 个通道的数字 I/O 信号将被路由至位于该开关右侧的杜邦

线接口 pin 脚上供用户访问。当该开关往下拨时，所有 16 个通道的数字 I/O 信号将

被路由至上图红圈中的 26pin 弹针接口处供用户（载板）访问。

InstrumentsPlayground 仪器操场软件入门

 

 

仪器操场 InstrumentsPlayground 软件作为仪器和用户沟通的人机界面（HMI） 提

供了丰富直观的片上仪器功能供用户自行使用。

InstrumentsPlayground 主界面

打开 InstrumentsPlayground 后，软件将首先检测当前电脑上连接的雨珠系列硬件仪

器，并对其完成鉴权。InstrumentsPlayground 的用户界面如下所示：

、

  

作品背景

 

在锂离子电池应用中，电池管理系统（BatteryManagementSystem，BMS）是必不可少的。电池管理芯片作为BMS的核心，能够监控和保护锂离子电池，其性能的好坏直接影响整个系统。为了避免将有缺陷的芯片应用于电池管理系统中，在芯片上市之前需要开发芯片测试系统对其进行测试。

作品简介

本作品的目标是基于雨珠S套件开发一套用于测试兼容BQ76930的电池管理芯片的测试系统，该系统能够对待测芯片进行有效的功能测试和多种参数读取测试。首先，我们详细分析了待测芯片各子系统的功能、参数和特性，并绘制了硬件测试平台电路图和PCB版图，完成了测试板的设计和制作。我们在雨珠FPGA模块中编写了通信模块和数字信号处理模块，利用FPGA作为主控器，从而可以实现芯片以及外设模块和上位机之间的通信，同时集成了复杂的数字信号处理和分析。为了加强系统功能性，我们配合系统加入了许多外设模块，包括智能语音模块，测温降温模块，报警模块等等，从而实现系统对信号的智能感知，决策和应答。最后，我们使用PythonSDK制作了软件操作平台，并利用QtDesigner和PyQt设计了面向用户友好的人机交互界面。软件操作平台可以通过与雨珠S设备通信，实现对电池组的工作状态的实时监测，支持单次测试和连续测试，能够实时采集和显示测试数据以及存储测试数据等功能。

我们搭建了电池管理芯片测试实验平台，并对芯片的硬件和软件测试平台进行了联合调试。使用该系统对待测芯片进行了测试。我们设计的测试系统能够实现待测芯片需要完成的测试，包括对待测芯片的监测、保护和控制三类关键功能的测试。在测试过程中可以控制芯片功能模块并配置功能参数，实现不同工作条件下的芯片测试。系统需要具备显示测试数据和存储测试数据的功能，同时可以根据测试数据生成测试报告，以便于测试人员对测试数据进行实时观察与后续的数据分析。

作品测试芯片

BQ76930是一款常见的电池管理芯片，特别适用于锂离子电池系统。BQ76930芯片由德州仪器（TexasInstruments）公司设计和生产，旨在为锂离子电池应用提供全面的电池管理解决方案。BQ76930是一款低功耗的模拟前端电池管理芯片，适用于6至10节锂离子电池组，低功耗模式下工作电流为0.6μA，最高可支持在50V的输入电压下对电池组进行管理和保护。芯片内部集成了充电、放电低侧驱动器和电池平衡场效应管，具备控制电池组充放电管理以及平衡电池组的功能。模数转换器和库仑电荷计数器等功能模块可对电池组电压、电流、芯片内部及外部温度进行监测。为确保电池组的安全性，BQ76930提供二级硬件保护工作机制。在过压、欠压、过流放电、短路放电四种故障状态下能够自动监测故障状态，并对根据故障状态对电池进行保护。