AutoSAR CAN-FD可变波特率配置

最新推荐文章于 2024-05-23 14:04:21 发布
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分类专栏： AutoSar Module Introduction 文章标签： CANFD 波特率
原文链接：https://blog.csdn.net/RichardsZ_/article/details/113990110
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CAN-FD配置需求
NBT(tq) = CAN Clock(MHz) / BaudRate(MHz)
TSEG1 = Prog Seg + Phase Seg1
Phase Seg1在配置时，可以等于Phase Seg2
TSEG2 = Phase Seg2
SJW 大小不能高于Phase Seg1, Phase Seg2

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仲裁域波特率配置

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数据域波特率配置

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king110108
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Autosar MCAL-S32K324 CAN-FD配置及使用
赞的博客
08-20 876
Autosar MCAL-S32K324 CAN-FD配置及使用
AUTOSAR CAN Driver模块（5）--功能描述“CANFD支持”
weixin_46481662的博客
03-20 1205
通过“”中的“”来配置第二个波特率，也就是报文payload和CRC段传输的波特率。以EB Tresos举例如果该波特率配置中有CANFD配置（CanControllerFdBaudrateConfig），那么CANFD功能是使能的。需要指定的第二波特率来支持接收带有BRS（Bit Rate Switch）的CAN FD帧。是否第二波特率用于发送取决于配置参数CanControllerTxBitRateSwitch。（如下图配置）
CAN FD实战之可变波特率
yzw132133的博客
05-07 2782
可变波特率之两套位时间机制 示例：高波特率2MBit/s，采样点80%；低波特率500KBit/s，采样点81.25% 可变速率之低速率向高速率切换 BRS位宽=（ 2us ×81.25%+）+（ 0.5us ×20%+）=...
CANFD介绍（3）
qq_43680171的博客
05-23 1259
DLC：像在传统CAN中一样，CAN FD DLC是4位，表示帧中数据字节的数量。传统CAN中的循环冗余校验（CRC）为15位，而在CAN FD中为17位（最多16个数据字节）或21位（20-64个数据字节）。更好的可靠性： CAN FD使用改进的循环冗余校验（CRC）和“受保护的填充位计数器”，从而降低了未被检测到的错误的风险。DEL：CRC界定符，CAN-FD数据段以CRC界定符采样点为结束点，由于段转换的存在，CAN-FD控制器为了使接收位位数达到两位，则会接收带有CRC界定符的帧。
[.小白一枚.]Autosar_CanDriver_2_波特率与采样点配置
.小白一枚.的博客
01-22 866
则根据采样点计算公式。
Autosar模块配置 - CAN
qq_42865962的博客
06-20 1377
CAN AUTOSAR- TC39X
AutoSAR_BSW高阶 28.配置基于 CANFD 标准帧(DLC=8)诊断 ID 的 Normal addressing 正常寻址通道
一直在水些技术小文
10-07 144
CanTp 模块是 AUTOSAR 标准中的一部分，用于在不同的 ECU 之间传输大量数据，特别是在诊断通信中。它的主要功能包括数据的分段、重新组装，以及适应不同的物理层传输需求，包括 CAN 和 CAN FD（Controller Area Network Flexible Data-Rate）。CanTp 模块提供了多种地址寻址方式，以适应不同的通信需求，包括 Normal addressing 正常寻址、Physical addressing 物理寻址和 Mixed addressing 混合寻址。
AUTOSAR TechnicalReference-CanXcp
最新发布
07-09
AUTOSAR TechnicalReference_CanXcp
AUTOSAR TechnicalReference-CanIf
07-09
AUTOSAR TechnicalReference_CanIf
使用Simulink配置AUTOSAR Client-Server通信
09-30
该文件step by step的介绍了如何通过Simulink将配置AUTOSAR中Client Server通信。可以用于对Simulink 向 AUTOSAR规范的迁移指导
adaptive autosar R22-11 官方文档
04-20
The AUTOSAR Adaptive Platform implements the AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications (ARA). Two types of interfaces are available, services and APIs. The platform consists of functional clusters ...
CAN FD的波特率到底能跑多快？
01-13
众所周知，CAN FD是基于CAN 2.0的升级版协议，为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率的要求，CAN FD主要升级了以下几个方面：　　一、更高的传输波特率　　图 1 可变数据段波特率结构　　CANFD速率包含两个段的速率，一个是仲裁段和ACK段，沿用CAN2.0的规范，速率为1Mbit/s，中间的数据段是可以加速的，标称可以达到5Mbit/s，甚至更高。　　二、更高效的数据段　　对于汽车电子来说，对车辆动力系统、地盘以及主被动系统来说，加长的数据段避免了数据非必要的拆分，大大提升了CAN帧的传输效率。　　图 2 CAN FD高效的数据段　　三、更可靠的CRC校验和额外的控制位　　
AUTOSAR-TR-CImplementationRules_AUTOSAR-C_autosar_源码.zip
09-30
标题中的“AUTOSAR-TR-CImplementationRules_AUTOSAR-C_autosar_源码.zip”表明这是一份关于AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）的C语言实现规则的源码文件。AUTOSAR是汽车行业的一个开放标准，旨在标准...
canfd 波特率的配置_ROS进行CAN FD的采集
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02-06 2394
最近为了采集P7的can数据，研究了一下can fd的采集方式。传统的自动驾驶数据采集会将所有传感器的数据都接入ROS中进行时间同步和统一的录制管理，canbus一般的处理方式是使用pcan设备从OBD或者其他位置的总线接口引入工控机，通过socketcan作为底层驱动（linux kernel自带），然后使用ros的canopen工具包中的socketcan_bridge包将can数据变成ros...
每天学一点：AUTOSAR CAN配置关键词含义
weixin_46159258的博客
10-25 518
作用：让两个物理Node合并成一下逻辑关系从而在这个逻辑通道上，从而在这个逻辑通道上使用更多的FULL CAN ，英飞凌芯片不适合。7、Interrupt priority:CAN模块的中断优先级，发送和接收都是用一个中断优先级。6、CPU Clock Processing:应用CAN模块的时钟，此模块在MCU重进行配置。用来设置CAN的时钟模块设置了CPU时钟可以不填写。11、RX Processing:接收数据的处理方式，中断或轮询。12、TX Processing:发送数据的处理方式，中断或轮询。
AUTOSAR SecOC的CAN FD应用
NewCarRen的博客
03-24 626
CAN FD的主要优点之一是它使用AUTOSAR板载安全通信(SecOC) 为单协议数据单元提供安全性
autosar update-bits
10-08
AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是一种开放式的汽车电子系统架构标准，用于汽车电子控制单元（ECU）软件开发和架构。AutoSAR Update-Bits是AutoSAR架构中用于更新ECU软件的概念。 AutoSAR Update-Bits主要用于在现有的ECU中对软件进行更新和修改。它允许汽车制造商或ECU供应商通过向ECU发送更新数据包来提供新的功能、修复错误或改进现有的软件。这些更新数据包通过AutoSAR Update-Bits的通信机制传输到ECU，并被ECU上的更新管理模块接收和解析。 AutoSAR Update-Bits的更新过程包括以下步骤： 1. 更新数据包准备：汽车制造商或ECU供应商准备包含更新的数据包，并使用AutoSAR的标准规范对其进行打包和编码。 2. 更新数据包传输：更新数据包通过车辆网络，如CAN（Controller Area Network）或FlexRay，传输到目标ECU。 3. 更新管理模块接收：目标ECU上的更新管理模块接收并验证更新数据包的完整性和正确性。 4. 更新数据包解析：更新管理模块将更新数据包解析为可执行代码，并将其存储在ECU的闪存中。 5. 系统重启：ECU完成更新后，它可能需要进行系统重启以使更新生效。 通过使用AutoSAR Update-Bits，汽车制造商和ECU供应商可以在车辆的整个生命周期中对软件进行更新和改进，而无需更换整个ECU。这不仅提供了更灵活和可持续的软件开发和维护方式，还可以显著降低生产成本和减少故障修复时间。 总之，AutoSAR Update-Bits是AutoSAR架构中用于更新ECU软件的机制，它使汽车制造商和ECU供应商能够通过传输和解析更新数据包来增强车辆的功能和安全性，提高软件的可靠性。

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