1、管道单元
PIPE59
pipe59单元是一种可承受拉、压、弯作用,并且能够模拟海洋波浪和水流的单轴单元。单元的每个节点有三六个自由度,即沿x,y,z方向的线位移及绕X,Y,Z轴的角位移。除了本单元的单元力包括水动力和浮力效应,单元质量包括附连水质量和内部水质量。
K1-单元类型
0 --管单元
1 --索单元
2 --带拉伸,扭转的管单元
K2-荷载,质量矩阵
0 --一致荷载,质量矩阵
1—集中荷载,质量矩阵
K3-温度表征
0—贯穿壁厚梯度
1—径向梯度
K5-波力修正
0—波力作用在单元的实际位置
1—单元假设位于波峰
2—垂直向上的波速作用到单元上
3—垂直向下的波速作用到单元上
4—单元假设位于波谷
K6-构件力和弯矩的输出
0--不输出
1--输出单元坐标系下的构件的力与弯矩
K7-额外的单元输出
0--基本输出
1--附加水力积分点输出
K9-PX, PY, and PZ 横向压力
0--只有法向
1--全部(法向,切向)
DO-外径;
TWALL-壁厚(默认D/2.0)
CD-法向曳力系数,如果用户在后面使用Water Motion Table的43到54常数定义,则会覆盖在实常数中定义的数值;
CM-惯性系数
DENSO-内部液体密度(仅用于计算压力效应) (质量/长度3)
FSO-Z向管内部液体表面 (仅用于计算压力效应)
CENMPL-内部液体单位长度附加质量 (用于计算质量矩阵)
CI-使用的附加质量与圆形截面的附加质量比值,如果为空或0,则使用默认值1,如果该值为0,则需要填入一个负数。
CB-浮力系数,如果为空或0,则使用默认值1,如果该值为0,则需要填入一个负数。
CT-切向拽力系数,如果用户在后面使用Water Motion Table的55到66常数定义,则会覆盖在实常数中定义的数值.
ISTR-轴向初始应变;
DENSIN-外部附着物密度
TKIN-外部附着物厚度
TWISTTEN-翘曲常数
PIPE288
该单元使用铁摩辛柯梁理论,包括了剪切变形效果,可以模拟从细管到粗管的模拟。PIPE288单元是一个线性,二次或三次两节点3维管道单元。单元的每个节点共有6个自由度。
K1-温度输入
0--贯穿壁厚梯度
1—径向梯度
K2-单元行为,即沿着长度上的型函数类型
0-线性
1—二次
2—三次
K4-咂应变的处理
0—细管理论
1—粗管理论
K6-管道端盖负载
0—内部和外部压力引起端盖负载;
1--内部和外部压力不引起端盖负载
K7到K15都为单元的结果输出控制选项。
PIPE288单元没有单元实常数设置,管道的几何参数等使用管道截面选项定义。
SectionName-截面名称
Pipediameter-管道直径
Wallthickness-管道壁厚
Circumferentialdivisions-沿圆周的划分份数;
Compositeshell ID-复合材料壳单元的ID号
Radialdibisions-沿管道径向的划分份数
Internalfluid material-内部流体材料
Insulationmaterial-附着物的材料号
Insulationthickness-附着物的材料厚度
AddedMass-附着物质量
PIPE289
该单元使用铁摩辛柯梁理论,包括了剪切变形效果,可以模拟从细管到粗管的模拟。PIPE288单元是二次三节点3维管道单元。单元的每个节点共有6个自由度
2.梁单元
BEAM188单元是一个三维梁单元,适合于分析从细长到中等粗/短的梁结构,该单元基于铁摩辛柯梁理论,并考虑了剪切变形的影响。该单元为无约束横截面翘曲和有约束横截面翘曲提供了单元选项。如图所示,BEAM188是2节点单元可以采用线性,二次和三次形函数插值,在每个节点处有六个或七个自由度,自由度的个数取决于KEYOPT(1)的值。该单元非常适合线性,大转动和大应变非线性分析
(1)K1关键字
K1关键字用来设置是否考虑翘曲自由度。ANSYS提供了两种设置:不考虑翘曲自由度(Unrestrained),这也是ANSYS的默认选择,此时BEAM188单元每个节点具有6个自由度;考虑翘曲自由度(Restrained),用户选择该选项后,BEAM188单元每个节点具有7个自由度,其中第7个自由度为翘曲自由度,可以用来约束翘曲,并且会输出双力矩和双曲线(Bimoment and bicurvature are output.)。
K2关键字用来设置单元横截面缩放比例,该关键字只有激活大变形才有效。ANSYS提供了两种选择:横截面与轴线伸长成比例函数关系(Funcof stretch),这也是ANSYS的默认选项;横截面为刚性没有变形(Rigid(classic)),这是经典梁理论。
K3关键字用来设置单元沿长度方向的型函数。ANSYS提供了三种选项:线性型函数(Linear Form),这也是ANSYS的默认选项;二次型函数(Quadradic Form),该选项使用中间节点来提高单元的精度,能够精确的计算线性变化的弯矩,但用户不能在中间节点上施加载荷;三次型函数(Cubic Form),该选项使用两个内部节点,并且采用三次型函数,能够精确计算弯矩的二次变化规律,但用户不能在中间节点上施加载荷。建议用户在下列情况下使用二次或三次型函数选项:单元与渐变型横截面相关联;单元上存在非均匀载荷,此时三次型函数选项能够提供更准确的解答;单元经历了非均匀的变形。
K4关键字用来定义剪切应力输出选项。ANSYS提供了三种选择:近输出扭转相关的剪切应力(Torsional only),这也是ANSYS的默认选项;仅输出挠曲相关的横向剪应力(Transverse);输出前两种类型的组合状态(Include Both)。K6,K7和K9关键字仅在输出控制中激活输出单元结果,才能使用。
K6关键字用来控制输出的截面力,力矩,应变和曲率。ANSYS提供了四中选择:在沿着长度方向上的积分点输出截面力,力矩,应变和曲率(At intgr points),这也是ANSYS的默认选项;和keyopt(6)=0相同,加上当前的截面单元(+Current Area);和keyopt(6)=1相同加上单元基本方向(X、Y、Z)(+Basisvectors );输出截面力、弯距和应力、曲率,外推到单元节点(At element nodes)。
K7关键字用来控制积分点输出,当截面类型为ASEC时,该关键字不可用。ANSYS提供了三种选择:不输出(NONE),这也是ANSYS的默认选项;输出积分点的最大和最小应力/应变(Max and Min only);与keyopt(7)=1设置相同,并且也输出每个截面点上的应力和应变(All Section)。
K9单元关键字用来控制截面节点和单元的外推值,当截面类型为ASEC时,该关键字不可用。ANSYS提供了四种选择:不输出(NONE),这也是ANSYS的默认选项;最大和最小应力/应变(Max and Min only);输出最大和最小应力/应变,同时也输出沿截面的外边界上的应力和应变(Ext Bndary nodes);输出最大和最小应力/应变,同时也输出截面节点上的应力和应变(All Section node)。
K11关键字用来设置截面属性。ANSYS提供了两种选择:如果用户使用了预积分截面属性,则程序自动确定(Automatic),这也是ANSYS的默认选项;使用横截面数值积分(Numerical)。
K12关键字用来设置渐变截面梁。ANSYS提供了两种选择:线性变化的渐变型截面分析;截面属性在每个积分点计算,这种方法更加精确,但是计算量大(Liner),这也是ANSYS的默认选项;平均截面分析(Constant),对于渐变型截面单元,截面属性仅仅在中点计算。这是划分网格的阶数的估计,但是,速度快。
3、杆单元
LINK180是三维有限应变杆单元。在工程中有着广泛的应用可以用来模拟桁架,缆索,连杆和弹簧等。如图2-21所示,该单元由两个节点组成,每个节点具有沿着节点坐标系的平动自由度。该单元为一阶插值单元,因此在杆上具有相同的应变和应力。像铰结构一样,该单元不能承受弯矩。该单元支持弹塑性,粘弹性,粘塑性,蠕变,应力刚化,大变形,大应变,单元生死,线性摄动和非线性稳定性功能。
图给出了LINK180单元关键字设置面板。LINK180单元只有K2一个单元关键字。LINK180单元K2关键字用来定义单元横截面比例。它包括两种定义方式:默认选项为执行不可压缩性,轴向拉伸功能通过截面积依比例决定(Func of stretch);假定截面为刚性(Rigid(classic))。
图给出了LINK180定义实常数面板,该面板中包括两个控制输入选项:在AREA中输入横截面积,在ADDMAS中输入附加质量,单位:Kg/m。14.0中GUI暂不支持定义LINK180压缩和拉伸功能。只有通过命令流定义,其定义方式:R,1,AREA,ADDMAS,
TENSKEY。上述命令中“1”表示实常数号,AREA和ADDMAS的含义已经讲过,TENSKEY就是用来定义LINK180的压缩和拉伸功能。TENSKEY=0,表示同时考虑拉伸和压缩(默认选项);TENSKEY=1,表示仅考虑拉伸;TENSKEY=-1,表示仅考虑压缩。
4.壳单元
SHELL181单元适合对薄的到具有一定厚度的壳体结构进行分析。该单元使用一次位移插值函数,为低阶单元,具有常应变性能。如图所示,该单元由4结点组成,每个结点具有6个自由度分别是 , 和方向的平动自由度和绕X,Y,Z轴的转动自由度。如果应用了薄膜选项的话,那该单元则只有移动自由度了。简并三角形选项只在该单元做为充填单元进行网格划分时才会用到。
K1关键字用来设置SHELL181单元刚度。用户可以选择两种单元刚度:完全和薄膜刚度(Bending and membrane),该选项为ANSYS默认选项;只考虑弯曲刚度(Membrane only)。
K2关键字用来设置SHELL181单元积分。用户可以选择两种单元积分:带沙漏控制的缩减积分(Reduced integration),这是ANSYS的默认选项;不调和方式的完全积分(Full integration)。当用户使用带沙漏控制的缩减积分选项时,对薄膜和弯曲模式,SHELL181单元会选用沙漏控制算法。默认情况下,SHELL181单元会为金属和超弹应用问题计算沙漏参数,用户可以使用壳体横截面工具来设定沙漏刚度比例因子。使用缩减积分选项,用户可以通过对比总能量和用沙漏控制得到的人工能量来检测结果的精确性。如果人工能和总能量的比率小于%5,一般来说结果就是可以接受的。总能量和人工能量同样可以在求解阶段用OUTPR, VENG监控。
K8关键字用来设置SHELL181单元存储复合材料层数据。用户可以选择三种层数据存储方式:存储底层底部数据和顶层顶部数据(Bottom 1st top last),这是ANSYS的默认选项;存储所有层顶部,底部的数据(All layers);存储所有层顶部,中部,底部的数据(All layers+Middle),可以应用于多层和单层结构单元。
K9关键字用来设置SHELL181单元用户厚度。用户可以选择两种用户厚度:不使用初始厚度的用户子程序(No UTHICH routine),这是ANSYS的默认选项;从用户子程序UTHICK中读取初始厚度数据(Use UTHICH routine)。
5、弹簧单元
COMBIN39是一个具有非线性功能的单向单元,可对此单元输入广义的力-变形曲线。该单元可用于任何分析之中。在一维、二维和三维的应用中,本单元都有轴向或扭转功能。轴向选项(longitudinal)代表轴向拉压单元,每个节点具有3个自由度:沿节点坐标系X,Y,Z的平动,不考虑弯曲和扭转。扭转选项(torsional)代表纯扭单元,每个节点具有3个自由度:绕节点坐标轴X,Y,Z的转动,不考虑弯曲和轴向荷载。
K1-控制卸载路径
0--沿与加载相同的路径卸载
1--按平行于原点处的线段的斜率卸载
K2-控制单元受压时的性能
0--按照所定义的受压曲线
(无定义时则使用受拉部分的镜像)加压力荷载
1--单元不能承受压力荷载
2--初始加载时按照受拉曲线,屈曲后(出现零刚度或负刚度)才按照受压曲线加载
K3-控制一维单元时自由度的类型(设置有KEYOPT(4)时,它将覆盖KEYOPT(3))
0,1-UX(沿X轴方向平动)
2-UY(沿Y轴方向平动)
3-UZ(沿Z轴方向平动)
4-ROTX(绕X轴转动)
5-ROTX(绕Y轴转动)
6-ROTX(绕Z轴转动)
7-PRES(压力)
8-TEMP(温度)
K4-控制二维单元或者三维单元时自由度的类型
0-三维轴向单元(UX,UY和UZ)
1-三维纯扭单元(ROTX,ROTY和ROTZ)
2-二维轴向单元。(UX,UY)
K6-此时单元必须位于X-Y平面内控制单元输出
0-基本单元输出
1-还打印出荷载-位移曲线
(仅在某问题进行第一次迭代时)
D1 -荷载-变形曲线上第一点的变形值;
F1 -荷载-变形曲线上第一点的荷载值
D2 -荷载-变形曲线上第二点的变形值;
F2-荷载-变形曲线上第二点的荷载值等等。
6、质量点单元
MASS21单元K1关键字用来定义单元实常数的种类。它包括两种定义实常数方式:质量-转动惯量(Masses-Inertias)和体积-密度(Volumes-Density),其中质量-转动惯量方式为ANSYS默认选项,如果用户设置定义实常数为体积-密度,则必须在材料模型中定义其密度。
MASS21单元K2关键字用来定义单元初始坐标系。它包括两种单元初始坐标系:平行于总体坐标系(Parall to global)和平行于节点坐标系(Par to nodal sys),其中平行于总体坐标系为ANSYS默认选项。
MASS21单元K3关键字用来设置单元的转动惯量。它包括四种转动惯量:考虑转动惯量的三维质量单元(2-D w rot inert),不考虑转动惯量的三维质量单元(2-D w/o rot inert),考虑转动惯量的二维质量单元(2-D w rot inert)和不考虑转动惯量的二维质量单元(2-D w/o rot inert)。
K3关键字的设置会影响到单元的自由度和实常数。考虑转动惯量的三维质量单元允许MASS21单元具有6个方向自由度,并且实常数需要输入MASSX,MASSY与MASSZ三个方向的质量和IXX,IYY与IZZ三个方向转动惯量。不考虑转动惯量的三维质量单元只允许MASS21单元具有三个方向的平动自由度,并且实常数只需输入MASS。考虑转动惯量的二维质量单元允许MASS21单元具有X,Y方向的平动自由度和绕Z轴的转动ROTZ自由度,并且实常数只需输入MASS和IZZ。不考虑转动惯量的二维质量单元只允许MASS21单元具有X,Y方向的平动自由度,并且实常数只需输入MASS.
7.实体单元
SOLID65单元用于含钢筋或不含钢筋的三维实体模型。该实体模型可具有拉裂与压碎的性能。在混凝土的应用方面,如用单元的实体性能来模拟混凝土,而用加筋性能来模拟钢筋的作用。当然该单元也可用于其它方面,如加筋复合材料(如玻璃纤维)及地质材料(如岩石)。该单元具有八个节点,每个节点有三个自由度,即x,y,z三个方向的线位移;还可对三个方向的含筋情况进行定义
K1-大变形控制
0--考虑大变形
1—不考虑大变形
K2-无筋单元完全压碎控制
0—基本
1—抑制质量和施加载荷,并以警告信息提示
2--应用一致的牛顿迭代载荷向量。
K5-混凝土线性解的输出控制:
0 -- 只打印质心的线性解
1 -- 给出每个积分点的解
2 -- 输出节点应力
K6-混凝土非线性解输出控制
0 -- 只打印质心的线性解
3 -- 同时还给出积分点的解
K7-开裂后应力松驰考虑选项
0 -- 不考虑拉伸应力松驰
1 -- 考虑应力松驰,有助于计算收敛
K8-总体压碎处理
0—打印警告
1—抑制警告
只有在整体式建模中solid65的实常数才真正派得上用场
realnumber——实常数编号
at1,mat2,mat3——三个方向的钢筋的材料编号
theta1,phi1——前者是rebar1在xoy面上的投影与x轴的夹角,后者是rebar1与xoy平面的夹角;
theta2,phi2——前者是rebar2在xoy面上的投影与x轴的夹角,后者是rebar2与xoy平面的夹角;
theta3,phi3——前者是rebar3在xoy面上的投影与x轴的夹角,后者是rebar3与xoy平面的夹角;
与x轴平行的钢筋,两个角度应该是:0,0
与y轴平行的钢筋,两个角度应该是:90,0
与z轴平行的钢筋,两个角度应该是:0,90
另外在整体式建模中配筋率是指某单元中某方向钢筋与此单元的体积比(Volume ratio)
只有在整体式建模中solid65的实常数才真正派得上用场
1-裂缝张开剪力传递系数;
2-裂缝闭合剪力传递系数
3-单轴抗拉强度
4-单轴抗压强度
5-双轴抗压强度
6-静水压力(围压大小)
7-围压下双轴抗压强度
8-围压下单轴抗压强度
9-拉应力折减系数 当 KEYOPT(7) = 1时有效 (默认为 0.6).
当变量3(4)被设为-1时表示混凝土无开裂(无压碎),如只输入前1-4项,则5-8项取默认值,如5-8项中给定了其中一项的值,则其余3项也必需给出。
7、实体单元
实体单元SOLID185是一个低阶体单元,具有一次位移函数,因此为常应变单元。该单元用于构造三维固体结构。该单元具有8个节点,每个节点有3个平移的自由度。压力可以作为面载荷加载到图中带圆圈的数字所指的单元面上,正的压力指向单元内部。
K2关键字用来设置SOLID185单元技术。用户可以选择四种单元技术:使用B方法的完全积分(Full Integration),该选项为ANSYS默认选项;带沙漏控制的均匀缩减积分算法(Reduced integration),选择该选项后用户需要在单元实常数中定义沙漏刚度系数(HGSTF),程序默认值1,如果用户输入0,则程序按照默认值处理;增强的应变公式(Enhanced Strain);简化的增强应变公式(Simple Enhanced Strn)。
K3关键字用来设置SOLID185层状结构。用户可以选择两种层状结构:结构实体(Structural solid),该选项为ANSYS默认选项;层状结构(Layered solid)。
8、单元小结
PIPE288或PIPE289用来模拟泥线以下或不考虑流体效应的平台管体结构(材料支持线弹性与弹塑性);
PIPE59泥线以上考虑波流效应的管体结构;
BEAM188或BEAM189用来模拟平台甲板的梁结构
SHELL181或SHELL281用来模拟平台甲板及薄壁圆筒结构
MASS21用来模拟集中质量结构
COMBIN39用来模拟桩土相互作用
SOLID65用来模拟混凝土结构
SOLID185或186用来模拟非混凝土结构的实体
注意:以上单元具有相同自由度连接,采用共节点连接即可,非相同自由度单元的连接,采用绑定连接+MPC算法连接。