螺栓连接结构的疲劳计算

于 2024-12-30 15:42:39 发布
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1、常用的疲劳设计方法

  • 结构失效的一个常见原因是疲劳，其造成破坏与重复加载有关

  • 疲劳通常分为两类:

– 高周疲劳是当载荷的循环（重复）次数较高 (如1e4 - 1e9)的情况下产生的. 因此，应力通常比材料的极限强度低. 应力疲劳（Stress-based ）用于高周疲劳
– 低周疲劳是在循环次数相对较低时发生的 。塑性变形常常伴随低周疲劳，解释了短疲劳寿命现象。一般认为应变疲劳（strain-based ）应该用于低周疲劳计算 

  • 疲劳是由于交变荷载引起：

– 当最大和最小的应力水平恒定时, 称为恒定振幅载荷。
– 否则，则称为变化振幅或非恒定振幅载荷 。

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  • 载荷可以是比例载荷, 也可以非比例载荷：

– 比例载荷，是指主应力的比例是恒定的，并且主应力的削减不随时间变化。这实质意味着由于载荷的增加或反作用的造成的响应很容易得到计算

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– 相反，非比例载荷指各应力之间不存在确定的关系，典型情况包括:

• 在两个不同载荷工况间的交替变化
• 交变载荷叠加在静载荷上
• 非线性边界条件

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  • 考虑在最大最小应力值

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    和

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    作用下的比例载荷、恒定振幅的情况:

    – 应力范围

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    定义为 (

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    )
    – 平均应力

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    定义为 (

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    )/2
    – 应力幅或交变应力

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    是

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    /2
    – 应力比 R 是

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    – 当施加的是大小相等且方向相反的载荷时，发生的是对
    称循环载荷. 这就是

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    = 0 ,R = -1的情况.
    – 当施加载荷后又撤除该载荷，将发生脉动循环载荷. 这就
    是

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    =

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    /2 , R = 0的情况

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  • 疲劳模块（附加）允许用户进行:

– 基于应力-寿命的高周疲劳
– 基于应变-寿命的低周疲劳

  • 以下情况可以用疲劳模块处理:

– 应力-寿命方法:
• 恒定振幅,比例载荷
• 变化振幅,比例载荷
• 恒定振幅,非比例载荷
– 应变-寿命方法:
• 恒定振幅, 比例加载

2、S-N曲线
载荷与疲劳失效的关系，采用的是应力-寿命曲线或S-N曲线来表示：
（1）若某一部件在承受循环载荷, 经过一定的循环次数后,该部件裂纹或破坏将会发展，而且有可能导致失效；
（2）如果同个部件作用在更高的载荷下,导致失效的载荷循环次数将减少；
（3）应力-寿命曲线或S-N曲线,展示出应力幅与失效循环次数的关系。

• S-N曲线是通过对试件做疲劳测试得到的
– 弯曲或轴向测试反映的是单轴的应力状态
• 影响S-N 曲线的因素很多，其中一些需要注意：
– 材料的延展性, 材料的加工工艺
– 几何形状信息，包括表面光滑度、残余应力以及存在的应力集中
– 载荷环境，包括平均应力、温度和化学环境
• 例如：压缩平均应力比零平均应力的疲劳寿命长；相反，拉伸平均应力比零平均应力的疲劳寿命短
• 对压缩和拉伸平均应力，平均应力将分别提高和降低S-N曲线.

•因此，记住以下几点:
– 一个部件通常经受多轴应力状态。如果疲劳数据(S-N 曲线)是从反映单轴应力状态的测试中得到的，那么在计算寿命时就要注意
• 设计仿真为用户提供了如何把S-N 曲线结果向多轴应力修正
• 双轴应力结果有助于计算在给定位置的情况
– 平均应力影响疲劳寿命，并且变换在S-N曲线的上下移动 (反映出在给定应力幅下的寿命长短)
• 对于不同的平均应力或应力比值，仿真允许输入多重S-N曲线(实验数据)
• 如果没有太多的多重S-N曲线(实验数据)，那么仿真也允许采用多种不同的平均应力修正理论
– 早先曾提到影响疲劳寿命的其他因素，也可以在仿真中用一个修正因子加以考虑

• 在材料特性的工作列表中，可以定义下列输入类型的S-N曲线– 插入的图表可以是线性的（“Linear”） 、半对数的（“Semi-Log”即linear for stress, log for cycles）或双对数曲线（ “Log-Log”）

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– 前面提到，S-N曲线与平均应力有关。如果S-N曲线用于不同的平均应力情况，需要输入多重S-N曲线
• 每个S-N曲线可以在不同平均应力下直接输入
• 每个S-N曲线也可以在不同应力比下输入

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•多重 S-N 曲线可以通过右键点击“Mean Value”栏添加，并指定相应的平均应力数值。
– 每个平均应力对应一个交变应力数表

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3、螺栓疲劳计算流程
本质上为静力分析，流程为：
– 建立几何模型
– 指定材料特性,包括S-N曲线
– 定义接触区域 (若采用的话)
– 定义网格控制 (可选的)
– 施加载荷和设置支撑
– (设定)需要的结果，包括Fatigue tool
– 求解模型
– 查看结果

4、疲劳计算支持的接触、荷载和支撑类型

• 接触区域可以包括在疲劳分析中
– 注意，对于在恒定振幅-比例载荷情况下处理疲劳时，只能包含绑定（Bonded）和不分离（No-Separation）的线性接触
– 尽管无摩擦、有摩擦和粗糙的非线性接触也能够包括在内，但可能不再满足比例载荷的要求
• 例如，如果发生分离，载荷方向或大小的改变可能导致主应力轴向发生改变
• 如果有非线性接触发生，那么用户必须小心使用，并且仔细判断
• 对于非线性接触，若是在恒定幅值的情况下，则可以采用非比例载荷的方法代替计算疲劳寿命

• 能产生比例载荷的任何载荷和支撑都可能使用，但有些类型的载荷和支撑不能形成比例载荷:
– 螺栓载荷 对压缩圆柱表面一侧施加均布力，相反一侧的载荷将改变
– 预紧螺栓载荷 首先施加预紧载荷，然后是外载荷，所以这种载荷是分为两个载荷步作用的过程
– 压缩支撑（Compression Only Support）仅阻止压缩法线正方向的移动，但不会限制反方向的移动
• 像这些类型的载荷最好不要用于恒定振幅-比例载荷的疲劳计算

5、疲劳工具条Fatigue Tool的设置

• 对于应力分析的任何类型结果，都可能需要用到：
– 应力、应变和变形
– 接触结果 (如果版本支持)
– 应力工具（Stress Tool）

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• 另外，进行疲劳计算时，需要插入疲劳工具条（Fatigue Tool ）
– 在Solution子菜单下，从相关的工具条上添加“ Tools >Fatigue Tool”
• Fatigue Tool 的明细窗中将控制疲劳计算的求解选项
– 疲劳工具条（Fatigue Tool ）将出现在相应的位置中，并且也可添加相应的疲劳云图或结果曲线
• 这些是在分析中会被用到的疲劳结果，如寿命和损伤

• 在疲劳设置完成后，需要在Fatigue Tool分之下设定疲劳结果
– 云图结果包括：疲劳寿命、损伤、安全因子、双轴指示和等效交变应力
– 图标结果只涉及等幅值分析中的疲劳敏感度
– 上述结果会在后面陆续介绍

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• 当Fatigue Tool在求解子菜单下插入以后，就可以在细节栏中进行疲劳设置
– 载荷类型可以在“Zero-Based” 、“Fully Reversed” 和给定“Ratio”之间定义
– 也可以输入一个比例因子，按比例缩放所有的应力结果

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– 前面曾提及，平均应力会影响S-N曲线，而“Analysis Type”说明了程序对平均应力的处理方法:
• “SN-None”：忽略平均应力的影响
• “SN-Mean Stress Curves” ：使用多重S-N曲线（如果定义的话）
• “SN-Goodman”、“SN-Soderberg” 和 “SN-Gerber” ：平均应力修正理论

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– 如果有可用的试验数据，那么建议使用多重S-N曲线(SNMeanStress Curves)
– 但是，如果无法使用多重S-N曲线，那么可以从三个平均应力修正理论中选择。这里的方法在于将定义的单S-N曲线进行“移动”以考虑平均应力的影响：
1.对于给定的疲劳循环次数，随着平均应力的增加，应力幅将有所降低
2.随着应力幅趋近零，平均应力将趋近于极限（屈服）强度
3.尽管平均压缩应力通常能够提供很多的好处，如果不考虑的话，结果偏保守
(scaling=1=constant)

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– Goodman 理论适用于低韧性材料，对压缩平均应力不做修正.
– Soderberg 理论比Goodman理论更保守，并且在有些情况下可用于脆性材料.
– Gerber 理论能够对韧性材料的拉伸平均应力提供很好的拟合，但它不能正确地预测出压缩平均应力的有害影响，如左图所示
– 缺省的平均应力修正理论可以从“Tools > Control Panel: Fatigue >Analysis Type” 中进行设置
– 如果存在多重S-N曲线，但用户想要使用平均应力修正理论，那么将会用到在sm=0 或R=-1的S-N曲线。尽管如此，这种做法并不推荐。

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• 除了平均应力的影响外，还有其它一些影响S-N曲线的因素
– 这些影响因素可以集中体现在疲劳强度(降低)因子Kf中，其值可以Fatigue Tool 的细节栏中输入。
– 这个值应小于1，以便说明实际部件和试件的差异。
– 所计算的交变应力将被这个修正因子Kf除，而平均应力却保持不变

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• 疲劳试验通常测定的是单轴应力状态
• 必须采用一些转换方法将多轴应力转换成一个简单的
标量值，以决定某一应力幅下(S-N曲线)的疲劳循环次数.
– Fatigue Tool细节栏中的应力分量( “Stress Component” )允许用户定义应力
结果如何与疲劳曲线S-N进行比较
– 6个应力分量的任何一个或最大剪切应力、最大主应力或等效应力也都可能被使用到。signed equivalent stress采用绝对值最大的主应力的符号，以便考虑压缩平均应力。

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• 疲劳计算将在应力分析实施完以后自动地进行。与应力分析计算相比，恒定幅值的疲劳计算通常会快得多。
• 如果一个应力分析已经完成，那么仅选择Solution 或Fatigue Tool 分支并点击Solve符号 ，便可开始疲劳计算。
• 在求解菜单中（solution branch）的工作表将没有输出显示。
– 疲劳计算在Workbench 中进行，ANSYS求解器不会执行分析中的疲劳部分.
– 疲劳模块没有使用 ANSYS/POST1 的疲劳命令 (FSxxxx, FTxxxx)

•对于恒定振幅-比例载荷情况，有几种类型的疲劳结果供选择:
– Life（寿命）
• 云图显示由于疲劳作用直到失效的循环次数
• 如果交变应力比S-N曲线中定义的最低交变应力低，则使用该寿命（循环次数）
(在本例中，S-N曲线失效的最大循环次数是1e6，于是那就是最大寿命
– Damage（损伤）
• 设计寿命与可用寿命的比值
• 设计寿命在细节栏（ Details view ）中定义
• 设计寿命的缺省值可通过下面进行定义
“Tools > Control Panel:Fatigue > Design Life”

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– Safety Factor（安全系数）
• 安全系数云图显式在给定设计寿命下的失效
• 设计寿命值在细节栏（ Details view ）输入
• 给定最大安全系数SF值是15
– Biaxiality Indication（双轴指示）
• 双轴指示云图有助于确定局部的应力状态
• 双轴指示（Biaxiality indication）是较小与较大主应力的比值 (对于主应力接近0的被忽略)。因此，单轴应力局部区域为为0，纯剪切的为-1，双轴的为1

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– 等效交变应力 (Equivalent AlternatingStress）：
• 云图绘出了部件的等效交变应力，它用于在确定应力类型，并考虑了载荷类型和平均应力影响后，查询S-N曲线。
– 疲劳敏感性 ( Fatigue Sensitivity ):
• 疲劳敏感性曲线显示出部件的寿命、损伤或安全系数在临界区域随载荷的变化情况
• 能够输入载荷变化的极限 (包括负比率)
• 曲线图的缺省选项“Tools > Control Panel: Fatigue > Sensitivity”

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• 疲劳工具也可以与 求解组合 一起使用
– 在求解组合中，多个环境可能被组合，疲劳计算将基于不同环境的线性组合的结果。

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• 疲劳分析步骤总结：

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流-热-固耦合分析
04-23 826
当我们采用显式流固耦合算法时，要确保流场和固体场之间是弱耦合，并且时间步要足够小，以至于能够保证在第一个时间步获取准确的计算解。如果场之间相对独立影响很小，则可以使用弱耦合算法，甚至不用使用耦合，即使用单向耦合即可。（2）支持体积/面温度，压力（力矢量），HTC，热流密度（Heat Flux），体积生热率，壳体厚度和位移。流-热-固耦合根据场之间的耦合程度，可分为单向耦合（间接耦合），弱耦合和强耦合（直接耦合）耦合程度，由场之间的物理耦合程度决定-即一个场的变化对另外一个场变化的敏感度；
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双向流-热-固耦合分析
04-22 733
Fluent模块进行瞬态流体动力学计算，结构瞬态动力学模块进行瞬态结构计算，系统耦合器主要完成流体到固体和固体到流体的数据传递协同工作，因此，双向流固耦合计算也成为流体和固体计算的协同仿真计算。Fluent在一个矩阵中完成对流体连续方程和动量方程的求解（耦合求解器）或将流体连续方程和动量方程分别放到不同的矩阵中求解（分离求解）；（1）瞬态循环，每个时间步收敛后，CFD和FEA求解器都会向前推一个时间步，这个是在每个求解器中完成的；（3）场循环，在个迭代过程是在完成数据交换在每个场内完成的收敛迭代。
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压力容器的优化设计
04-22 240
优化设计是一种寻找确定最优设计方案的技术。所谓“最优设计”，指的是一种方案可以满足所有的设计要求，而且所需的支出（如重量，面积，体积，应力，费用等）最小。也就是说，最优设计方案就是一个最有效率的方案设计方案的任何方面都是可以优化的，比如说：尺寸（如厚度），形状（如过渡圆角的大小），支撑位置，制造费用，自然频率，材料特性等。实际上，所有可以参数化的ANSYS选项都可以作优化设计。在以下的约束天条件下找出如下矩形截面梁的最小重量：总应力σ不超过σmax【σ≤σmax】
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压力容器的疲劳寿命计算
04-16 609
疲劳是一种机械损伤过程，在这一过程中即使名义应力低于材料的屈服强度，载荷的反复变化也将引起失效。疲劳一般包含裂纹萌生和随后的裂纹扩展两个过程，循环塑性变形是金属产生破坏的主要原因。裂纹的形成使得裂纹尖端的应力高度集中，处于循环塑性变形，进而导致裂纹的进一步扩展。
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压力容器的热应力计算
04-16 175
在ANSYS 中求解热-应力问题主要使用间接法：即首先进行结构的温度场分析，获取结构的温度，然后将温度作为体载荷施加到结构计算中，计算热应力。稳态热应力，第一步首先进行稳态热分析，获取结构的温度场，然后将温度导入到结构分析中，将温度场做为结构计算的体载荷来计算稳态热应力。瞬态热应力，首先进行瞬态热分析，获得不同时间点的结构温度场，然后把这些温度场导入到不同载荷步的结构计算，获得瞬态热应力。• 产生热应力的另一个原因，是由于材料不同而形成的不均匀变形（如，不同的热膨胀系数）。• 定义结构边界条件和载荷。
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压力容器的断裂力学计算
04-07 299
目前工程中，常见的裂纹类型包括平面裂纹，三维贯穿裂纹，三维表面裂纹和三维埋藏裂纹等形式，其中ANSYS除了三维埋藏裂纹外，其他裂纹模型都可以在软件中直接建立，三维埋藏裂纹模型，需要借助APDL语言编程，才可以建立。在与裂纹面平行而与裂纹尖端线垂直的切应力作用下，使裂纹面产生沿裂纹面相对滑动位移(位移平行切应力方向)，裂纹上下表面垂直于裂纹尖端线方向的位移不连续(方向相反)在与裂纹面正交的拉应力作用下，裂纹面产生张开位移(位移与裂纹面正交)，裂纹上下表面垂直于裂纹面的位移不连续(方向相反)
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压力容器螺栓连接结构接触计算
04-07 814
与加载压力-闭合度路径- 如果没有定义卸载行为，此为默认选项- 线性卸载- 在不同闭合值处定义卸载斜率- 非线性卸载- 用户定义压力-闭合曲线。
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压力容器的屈曲计算
04-04 1002
• 载荷控制、位移控制和弧长法总结如下，这是用于求解非线性静态屈曲问题的三个技术。• 另一种方法是，可以通过动力学来求解屈曲问题, 后面将讨论。• 非线性屈曲分析采用逐渐增加载荷的非线性静态分析, 以搜索在哪个载荷水平下结构开始变得不稳定。• 使用非线性屈曲分析, 可以包括初始缺陷、塑性行为、接触、大变形响应及其它非线性行为。
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基于Six Sigma法的工程可靠性与设计分析
04-03 589
典型的分析都建设每个输入参数都是固定值，如弹性模量，几何尺寸等，并且通过安全系数来考虑这些假设条件：-对于Six Sigma设计，他提供的模型可以考虑输入和输出参数的发生概率性，及引入了发生概率，这个与实际工程更加接近。因此实际产品制造过程的尺寸具有一定的离散型。-Six Sigma为高可靠性分析，即每百万件产品中，只允许出现3-4件不合格产品。
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基于ANSYS 概率设计和APDL编程的结构可靠性设计分析
04-03 911
• 利用概率设计方法可以帮助用户确定“失效”情况发生的可能性，这样就使得用户可以改进设计直到满足用户可以接受的“极限”即可。• 概率设计技术是用来评估输入参数的不确定性对于系统响应的影响行为及其特性。• 输入参数包括几何尺寸、加工误差、材料、载荷等不确定因素。• 响应参数包括温度、应、位移等。• 有限元分析技术与概率设计技术相结合，就是基于有限元的概率设计，即ANSYS程序提供的PDS技术（ProbabilisticDesign System）。
博客
结构抗疲劳优化设计
03-20 1038
随着机械产品逐渐向大型化、复杂化发展，其性能参数越来越高，工作环境条件愈加严酷，疲劳破坏现象层出不穷。据统计，因交变载荷引起的疲劳断裂事故占机械结构失效破坏总数的95%。疲劳破坏事故的频发引起了世界各国的高度重视。近几十年来，国内外学者对的疲劳问题进行了大量的理论和试验研究工作，逐渐掌握了有关疲劳问题的规律。进入21世纪以后，对疲劳问题的研究进入了一个快速发展的阶段，机械结构的疲劳问题仍然是研究的热点之一。自Wohler将疲劳纳入科学研究的范畴至今，对疲劳的研究仍有方兴未艾之势。
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结构多目标以及多工况优化设计
03-19 470
目标优化问题一般地就是指通过一定的优化算法获得目标函数的最优化解。当优化的目标函数为一个时称之为单目标优化(Single-objective Optimization Problem, SOP)。当优化的目标函数有两个或两个以上时称为多目标优化(MultiobjectiveOptimization Problem, MOP)。不同于单目标优化的解为有限解，多目标优化的解通常是一组均衡解。多目标优化算法归结起来有传统优化算法和智能优化算法两大类。
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结构拓扑优化设计
03-19 924
通常部件的结构在特定的某些工艺要求下，确定结构构件的相互连孔洞的数量、位置等拓扑形式，使结构能将外载荷传递到内部承力支座上，使该部件的结构在某些指标下达到最优解，这个过程称为拓扑。拓扑优化是指根据给定的负载情况、约束条件和性能指标，对结构设计域内的的材料分布进行优化，剔除结构中效用率低的材料，从而在设计域内寻求结构刚度的最佳分布形式，或最佳传力路线形式，达到优化指定的结构性能或者轻量化设计的目标。可以根据不同的优化对象，将结构拓扑优化分为两类:连续体 结构的拓扑优化和离散结构拓扑优化。
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基于APDL与Workbench联合仿真的结构优化设计
03-11 386
⑩定义设计变量约束条件。
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结构参数相关性分析
03-10 1077
假设原始的数据xi，yi已经按从大到小的顺序排列，记x’i，y’i为原xi，yi在排列后数据所在的位置，则x’i，y’i称为变量x’i，y’i的秩次，则di=x’i-y’i为xi，yi的秩次之差。注：图中第二行第四个小图的直线斜率是0，在这种情况下，相关系数是没有意义的，因为Y的方差是零。不管变量之间的关系是不是线性的，只要变量之间具有严格的单调增加的函数关系，变量之间的Spearman秩相关系数就是1，相同情况下，Pearson相关性在变量不是线性函数关系时，并不是完全相关的。
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ANSYS直接优化设计
03-10 975
• 什么是进化计算进化计算是一种模拟自然界生物进化过程与机制进行问题求解的自组织、自适应的随机搜索技术。它以达尔文进化论的“物竟天择、适者生存”作为算法的进化规则，并结合孟德尔的遗传变异理论，将生物进化过程中的Ø 繁殖（Reproduction）Ø 变异（Mutation）Ø 竞争（Competition）Ø 选择（Selection）引入到了算法中。
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基于APDL语言的结构优化设计
03-04 703
同理，二次微分值称为二阶值。通俗地讲优化分析，指的找到一种方案可以满足所有的设计要求，而且所需的支出（如重量，面积，体积，应力，费用等）最小。设计方案的任何方面都是可以优化的，比如说：尺寸（如厚度），形状（如过渡圆角的大小），支撑位置，制造费用，自然频率，材料特性等。完成分析文件的建立后，就可以进行优化分析了，如果在交互方式下进行优化的话，最好先在ANSYS数据库中用分析文件建立参数，其优点有：初始参数可以作为一阶分析方法的起点，且对于优化过程参数在数据库中可以在GUI下进行操作，便于定义优化变量。
博客
结构优化与可靠性设计方法
03-03 594
DOE 方法根据设计者提供的设计变量的数目来产生设计点的样本，随后计算每个样本点的 CAE结果，由于所生成的设计点是有限的，因此，在Design exploration 中，采用二次插值函数来构造设计空间的响应面或响应线，以直观发现结构当中的各个设计参数对结构性能的影响程度。（3）支持 Mechanical 中的参数，ANSYS Workbench中的仿真分析大多都是在Mechanical中完成的，而DesignExploration 可调用Mechanical 中的参数；轻量化优化采用该模块。
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APDL命令流在ANSYS Workbench平台的应用
03-03 1745
用户可以右击几何选项下方的模型，插入命令，该位置主要设置材料模型，用于补充ANSYS WB平台中工程数据模块中没有的材料模型，也可以定义单元，但是要想成功将用户的单元应用到几何模型上，必须要和网格划分设置相协调！但这并不是说只需学习命令流就可以了，对于初学者来说，GUI方式是最易懂和入门的方式，熟练的操作GUI可以便于命令的理解。• 在ANSYS 中，命令流是由一条条ANSYS 的命令组成的一个命令组合，这些命令按照一定顺序排布，能够完成同GUI方式一样甚至GUI不能完成的的 操作。
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焊接疲劳分析
02-25 478
计算方法以Nastran中直接连接两层shell单元的CBAR单元为代表，通过CBAR单元传递的力来计算焊核和相连板的结构应力，最终通过SN曲线进行疲劳寿命的计算。计算方法以Nastran中直接连接两层shell单元的CBAR单元为代表，通过CBAR单元传递的力来计算焊核和相连板的结构应力，最终通过SN曲线进行疲劳寿命的计算。• 相连的两层shell单元为板的中性层位置，间距为板厚之和的一半。• 相连的两层shell单元为板的中性层位置，间距为板厚之和的一半。• 采用有限元求解梁单元传递的力和力矩。
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