7.信号的使用

信号

​ 信号的发送者、接收者都是线程，线程对收到的信号，有三类处理方式：第一类：类似中断处理程序，对于需要处理的信号，线程可以指定处理函数，由该函数处理；第二类：忽略某个信号，对该信号不处理；第三类：对该信号的处理，使用系统的默认方式。可以通过给信号安装处理函数的方式来选择处理方式

rt_signal_install(SIGUSR1, my_signal_handler); /* 给信号 SIGUSR1 安装我们自己的处理函数 */
rt_signal_install(SIGUSR1, SIG_IGN); /* 不处理信号 SIGUSR1 */
rt_signal_install(SIGUSR1, SIG_DFL); /* 给信号 SIGUSR1 安装默认的处理函数,只是打印 */

RT-Thread 根据 POSIX 标准定义信号集，大部分信号被系统所用，用户程序只能使用SIGUSR1(10)和 SIGUSR2(12)。

假设有两个线程，线程 1 接收信号，线程 2 发送信号，用法如下:

• 线程 1 先安装信号并设置对信号的处理方式，然后解除阻塞

/* 安装信号,自定义处理函数 */
rt_signal_install(SIGUSR1, my_signal_handler);
/* 解除阻塞 */
rt_signal_unmask(SIGUSR1);

• 线程 2 发送信号，触发线程 1 进行处理

rt_thread_kill(thread1, SIGUSR1); //向线程 1 发送信号 SIGUSR1

如果线程1在挂起状态收到信号：线程 1 被唤醒，线程 1 先调用信号处理函数，再继续运行之前的代码

如果线程1在就绪状态收到信号：线程 1 再次运行时，先调用信号处理函数，再继续运行之前的代码。

使用信号时，需要有安装、屏蔽/使能、发送和等待几个动作

安装：如果线程需要处理某一个信号，就需要现在线程中安装该信号。安装函数的用法如下：

rt_sighandler_t rt_signal_install(int signo, rt_sighandler_t handler);
signo：信号值(SIGUSR1 或 SIGUSR2)
handler：处理方式(SIG_IGN、SIG_DFL、自定义处理函数)
SIG_IGN，就是忽略：接收到信号后不做任何处理
SIG_DFL，即使用系统的默认方式，系统会调用默认的处理函数_signal_default_handler()，它只是打印

屏蔽/使能：如果屏蔽该信号，就该信号不会传达给安装该信号的线程。屏蔽信号的函数原型如下：

void rt_signal_mask(int signo);

即使能信号的函数原型如下：

void rt_signal_unmask(int signo);

发送信号：当需要某线程进行异常处理时，如果该线程安装了某信号，则使用 rt_thread_kill()发送信号，函数原型如下：

int rt_thread_kill(rt_thread_t tid, int sig)
tid：接收信号的线程
sig：信号值

等待信号：一个线程可以等待别的线程给它发信号，函数原型如下：

int rt_signal_wait(const rt_sigset_t *set, rt_siginfo_t *si, rt_int32_t timeout);
set:输入参数：想等待哪个信号，注意它是一个指针，*set 等于信号的编号
si:输出参数：用来保存等到的信号的信息