嵌入式学习——stm32（2.1）中断基础

目录

1.中断简介

2.嵌套向量中断控制器（NVIC）

3. 复用IO端口（AFIO）

4.外部中断（EXTI）

5.总结

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1.中断简介：

       中断：在主程序运行过程当中，接到特定的中断触发条件（中断源），就会使CPU停止当前的工作，转而先去中断服务程序，在做完后返回主程序继续执行 。

 

       中断优先级：如果同时有多个中断触发，为了防止混乱，会根据中断优先级一步一步去完成所有中断服务程序。优先级包括响应优先级和抢占优先级，响应优先级决定谁先进入中断，而抢占优先级决定当前中断是否能被另一个同时挂起的中断抢占。

        中断嵌套：当一个中断正在进行时，如果触发了一个中断优先级高于此中断的中断，会将此中断挂起，去执行更高等级的中断。

        中断的进行过程：                 

                1.中断当前程序并保护断点

                2.转入中断服务入口

                3.保护现场

                4.执行中断服务程序

                5.恢复现场

                6.中断返回

2.嵌套向量中断控制器（NVIC）：

        前面说到过，中断是由优先级的，NVIC就是用于为中断分组，从而分配抢占优先级和响应优先级的。

        在STM32中，中断优先级控制字节（PRI_n）中有八位，但只有高四位有效，同时这四位要分别分配给响应优先级和抢占优先级，所以可以把这四位按照需要分配给响应优先级和抢占优先级。 

优先级组别	响应优先级	抢占优先级
NVIC_PriorityGroup_0	4位/0~15级	0位/0级
NVIC_PriorityGroup_1	3位/0~7级	1位/0~1级
NVIC_PriorityGroup_2	2位/0~3级	2位/0~3级
NVIC_PriorityGroup_3	1位/0~1级	3位/0~7级
NVIC_PriorityGroup_4	4位/0~15级	0位/0级

        通过设置嵌套中断向量，完成对中断的优先级控制

3. 复用IO端口（AFIO）：

        AFIO用来实现引脚的复用，在STM32中，供IO口使用的中断只有16个，但IO口的总数远远大于16，这时候就用AFIO把引脚标号相同的引脚的中断复用到一个中断线上

        也就是说相同标号的引脚不能使用独立的中断，例如不可以同时使用PB0和PA0的中断

 

4.外部中断（EXTI）：

        EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO 口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

        

        通过边沿检测电路来检验IO口的电平信号

        触发方式：上升沿/下降沿/上升下降沿/软件触发

        GPIO口：所有的IO口，但相同的Pin不能同时触发中断

        触发响应方式：中断响应/事件响应

        中断服务函数：在触发中断后，会进入对应的中断服务函数执行中断内容

 

         通过在stm32的启动文件中可以看到，一共有7个中断服务函数，其中Pin5~9和Pin10~15的中断都被集成在一个中断函数里

5.总结：

        在stm32中使用外部中断我们要依次配置GPIO->AFIO->EXTI->NVIC,将这四步配置完以后就可以顺利的使用外部中断啦，下一小节会详细说明这四步的配置方法。