嵌入式学习——stm32（1.1）GPIO基础

  

目录

1.前言：

2.I/O端口位的基本结构

3.GPIO工作的八种模式：

3.1：上拉输入

3.2：下拉输入

3.3：浮空输入

3.4：模拟输入

3.5：推挽输出/开漏输出

3.6:复用开漏/复用推挽输出

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1.前言：

        写给西安邮电大学计科卓越班，供大家交流学习，同时也巩固自己的嵌入式基础，有错误或不足之处还请大家指正。

2.I/O端口位的基本结构

①：保护电路 ：I/O引脚上下两边两个⼆极管⽤于防⽌引脚外部过⾼/过低的电压输⼊，当引脚接收到高于VDD的电压时，上方二极管导通，当引脚接收到低于 VSS的电压时，下方二极管到导通，但是保护电路并不是绝对能安全保护的，在过高的电压输入时还是能够烧坏电路。

②：输出控制电路：通过闭合上/下开关来控制输入是高电平有效还是低电平有效。

③：TTL肖特基触发器：当GPIO为输入模式时，通过肖基特触发器将模拟信号转化为数字信号

        对于标准施密特触发器，
        -当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；
        -当输入电压低于负向阈值电压，输出为低；
        -当输入在正负向阈值电压之间，输出不改变。

              

④：P-MOS管和N-MOS管：由P-MOS和N-MOS管组成的单元电路可以使GPIO有“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。

        P-MOS:当输入为高电平时断开，低电平时闭合

        N-MOS:当输入为低电平时断开，高电平时闭合

至于P-MOS和N-MOS的工作原理，感兴趣的可以自行查询        

3.GPIO工作的八种模式：

        4种输入：

                        ①：上拉输入 GPIO_Mode_IPU

                        ②：下拉输入 GPIO_Mode_IPD

                        ③：浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING

                        ④：模拟输入 GPIO_Mode_AIN

        4种输出：                    

                        ①：推挽输出 GPIO_Mode_Out_PP

                        ②：开漏输出 GPIO_Mode_Out_OD

                        ③：复用推挽输出 GPIO_Mode_AF_PP

                        ④：复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_OD

3.1：上拉输入

        

                

        将上拉电阻闭合， 此时O点电压和vdd都为高电平，当输入高电平时，O点与vdd没有电压差，所以无法确定是否输入；当输入低电平时，O点为低电平而VDD为高电平，所以可以读出此时输入为低电平

        因此上拉输入用于检测低电平的输入，并且在未输入时默认IO为高电平。

3.2：下拉输入

         将下拉电阻闭合，此时O点电压和vss都为低电平，当输入低电平时，O点和vss没有电压差，所以无法确定是否输入；当输入高电平时，O点为高电平而vss为低电平，此时可以读出输入为高电平

        因此下拉输入用于检测高电平的输入，并且在未输入时默认IO为低电平。

3.3：浮空输入

        

         浮空输入顾名思义，浮在空中，上下拉电阻都不接，在没有输入时电压是不确定的，有可能时0，vcc也有可能是介于两者之间的值，在这种模式下没有上下拉电阻的干扰。这一种输入模式的电平会完全取决于外部电路而与内部电路无关。 

        因此可以用于数据传输（iic，usart），避免内部电阻干扰，在未输入时IO电平不定。

3.4：模拟输入

        

         前面说过肖基特触发器可以将模拟信号转化为数字信号，当我们需要读取模拟信号的时候，就要避开肖基特触发器，直接读取模拟信号，同时断开上下拉开关。

          因此模拟输入可以用于ADC输入，读取真实的电压值。

3.5：推挽输出/开漏输出

        

         我们这里把推挽输出和开漏输出放在一起说，因为他们走过的路是一样的，不同点就在P-MOS和N-MOS的开闭

        首先我们根据原理图把P-MOS和N-MOS的所有情况列举出来

 

   

P-MOS	N-MOS	输出
开	关	高电平
关	开	低电平
关	关	浮空/高阻态
开	开	会短路（×）

        所以只有前三种情况是有效的

第一种和第二种组合是推挽输出，输出高电平和低电平，这种比较简单

第二种和第三种组合是开漏输出，这种输出就稍微复杂一些：

        根据表中来看，第二种和第三种的P-MOS都是断开的，所以我们可以简化一下电路：

        

 

         在第二种情况时，O点是输出低电平，这个很好理解

         在第三种情况时，O点呈现的就是高阻态，具体有什么用呢？假如，我们现在GPIO的vcc为5v，我们想要给外部供3.3v的电压，我们可以在外部接一个上拉电阻：

        

         因为O点为高阻态，所以此时外设就可以接受到3.3v的电压

         开漏输出还可以通过多个GPIO控制一个输入，这个暂时用不到，后面用到了再说

说了这么多可能会有点晕，现在来总结一下：

        1.推挽输出可以输出的两种状态：高电平/低电平

        2.开漏输出可以输出的两种状态：低电平/高阻态（通过外部上拉电阻输出需要的电压）

3.6:复用开漏/复用推挽输出

        

        复用输出其他都不变，变化的是输出源从 单片机内部变为的片上外设，例如在我们输出pwm波时，因为输入源是定时器，所以我们需要把对应的引脚口设置为复用推挽输出。