8.信号量的使用

信号量

​ 注意信号量和信号没有关系，信号是用来通知的，信号量则表示资源的数量，支持的动作："give"给出资源，计数值加 1；"take"获得资源，计数值减 1。

​ 在rtt中，使用使用结构体 struct rt_semaphore 来管理信号量,成员 rt_uint16_t value 表示信号量的值，最大为 65535。：

struct rt_semaphore
{
 struct rt_ipc_object parent; /**< inherit from ipc_object */
 rt_uint16_t value; /**< value of semaphore. */
 rt_uint16_t reserved; /**< reserved field */
};

​ 在使用信号量时，先创建/初始化、然后去获取资源、释放资源。使用句柄 rt_sem_t 来表示一个信号量

创建/初始化：使用信号量之前，要先创建，得到一个句柄；使用信号量时，要使用句柄来表明使用哪个信号量。信号量的创建有两种方法：动态分配内存rt_sem_create()、静态分配内存rt_sem_init()，

rt_sem_t rt_sem_create(const char *name,rt_uint32_t value,rt_uint8_t flag)
rt_err_t rt_sem_init(rt_sem_t sem,const char *name,rt_uint32_t value,rt_uint8_t flag)
//其中flag的用法和消息队列中一样，可取RT_IPC_FLAG_FIFO 和 RT_IPC_FLAG_PRIO

删除/脱离：不再使用一个信号量时，删除它：rt_sem_delete()；脱离它：rt_sem_detach()

删除消息队列的函数为 rt_sem_delete()，它会释放内存。删除信号量时，如果有线程正在等待该信号量，则内核会先唤醒这些线程（线程返回值是 - RT_ERROR），然后再释放信号量使用的内存，最后删除信号量对象。原型如下：

rt_err_t rt_sem_delete(rt_sem_t sem);

脱离信号量，就是将信号量对象被从内核对象管理器中脱离。脱离信号量时，如果有线程在等待该信号量，则内核会先唤醒这些线程。原型如下：

rt_err_t rt_sem_detach(rt_sem_t sem)

获取/释放：RT-Thread 有两个获取信号量的函数,一个释放信号量函数：rt_sem_take() 获取信号量，rt_sem_trytake() 无等待、尝试获取信号量，rt_sem_release() 释放信号量。

• 使用 rt_sem_take()获取信号量时，信号量的值大于 0，线程将获得信号量，信号量值减 1；当信号量的值等于 0 时，线程会根据 timeout 参数等待，超时后才返回错误( -RT_ETIMEOUT)
• 使用 rt_sem_trytake()获取信号量时，信号量的值大于 0，线程将获得信号量，信号量值减 1；当信号量的值等于 0 时，线程会直接返回，和 rt_sem_take(sem, RT_WAITING_NO)作用相同，即不会等待。
• 使用 rt_sem_release()将释放信号量：如果有线程在等待这个信号量，此函数不会累加信号量的值，而是直接唤醒等待的线程（唤醒顺序和flag有关），如果没有线程在等待这个信号量，此函数会累加信号量的值

获取信号量的函数原型如下：

rt_err_t rt_sem_take (rt_sem_t sem, rt_int32_t time);
time:超时时间，单位为系统时钟节拍（OS Tick）

无等待获取信号量的函数原型如下：

rt_err_t rt_sem_trytake(rt_sem_t sem);

释放信号量的函数原型如下：

rt_err_t rt_sem_release(rt_sem_t sem);