1.RT-THREAD启动流程

RT-THREAD启动流程

​	rtt启动并不是从main函数开始的，而是从components.c里的$Sub$$main开始的。MDK编译器中当原函数已经封装成外部库函数不可修改，或者已经编码烧录在rom中的时候，可以通过"\$Sub\$\$" 和 "\$Super\$\$"标识符对原函数进行打补丁操作。$Sub$$foo函数可以在进行调用foo函数之前，先进入$Sub$$foo执行代码，之后再通过调用$Super$$foo回到原来定义的函数。在rtt中，就是用了这一对符号对main函数进行了扩展：

在components.c中，通过$Sub$$main对rtt进行初始化

int $Sub$$main(void)
{
    rtthread_startup();
    return 0;
}

rtthread_startup中,进行了初始化操作，比如:关闭中断，堆栈初始化，串口打印板载信息，初始化定时器，调度器的初始化等等，其中对main函数也进行了调度：rt_application_init();

int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();

    /* board level initialization
     * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
     */
    rt_hw_board_init();

    /* show RT-Thread version */
    rt_show_version();

    /* timer system initialization */
    rt_system_timer_init();

    /* scheduler system initialization */
    rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* signal system initialization */
    rt_system_signal_init();
#endif

    /* create init_thread */
    rt_application_init();

    /* timer thread initialization */
    rt_system_timer_thread_init();

    /* idle thread initialization */
    rt_thread_idle_init();

    /* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();

    /* never reach here */
    return 0;
}

rt_application_init中，创建了一个线程main，将main函数做为一个线程进行调度，调度入口是main_thread_entry。

void rt_application_init(void)
{
    rt_thread_t tid;

#ifdef RT_USING_HEAP
    tid = rt_thread_create("main", main_thread_entry, RT_NULL,
                           RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE, RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
    RT_ASSERT(tid != RT_NULL);
#else
    rt_err_t result;

    tid = &main_thread;
    result = rt_thread_init(tid, "main", main_thread_entry, RT_NULL,
                            main_stack, sizeof(main_stack), RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
    RT_ASSERT(result == RT_EOK);
	
    /* if not define RT_USING_HEAP, using to eliminate the warning */
    (void)result;
#endif

    rt_thread_startup(tid);
}

在该线程中，就出现了$Super$$main()，也就是说直到这里才真正的运行了我们的main函数。

void main_thread_entry(void *parameter)
{
    extern int main(void);
    extern int $Super$$main(void);

    /* RT-Thread components initialization */
    rt_components_init();

    /* invoke system main function */
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
    $Super$$main(); /* for ARMCC. */
#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__)
    main();
#endif
}

rtt启动流程：Systeminit（）--> $Sub$$main() --> rtthread_startup --> rt_application_init --> main_thread_entry --> $Super$$main() --> 用户主函数