《ARM裸机》1--前言

一、版本号

        ARM内核版本号：ARM设计出来卖的版本号。如：ARMv7。

        ARM Soc版本号：Soc的版本号。如：Cortex-A8。

        芯片型号：加工出来芯片的型号。如：S5PV210。

        M-microcontroller（微型处理器）：  应用于单片机，例如STM32（ST公司的M3处理器）。

        A-application （应用级处理器）： 应用于手机平板。

        R-realtime（ 实时处理器）： 处理器相应速度比较快，应用于工业、航天等领域。

        实时操作系统：RTOS。Linux，windows不是实时操作系统。

M系列（现有M3，再推出的M0、M4）：

        Cortex-M0系列：一般工作频率为48M。基础版本，主要用于低功耗产品。

        Cortex-M3系列：一般工作频率为72M。目前最主流的设计内核选型，应用范围广。

        Cortex-M4系列：一般工作频率为168M。增加了DSP处理，用于电源管理和嵌入式音频。

        Cortex-M7系列：一般工作频率为300M。性能好和功耗高兼具，适合追求极致性能项目。

A系列（A8、A9、A7、A15）：

        A7比A9的功耗低，性能要差一点，特点就是功耗低。A15是把A9的性能发挥到了极致。

二、SOC和CPU的区别和外设概念的引入

        CPU里面由运算器（运算）和控制器（判断）

        SoC = System on Chip

         早期的CPU因为集成度比较低，所以这些外设都是一个外设一个芯片，然后通过PCB走线和CPU连接起来，例如图中的CPU就有4个芯片。后来随着集成度提高，这些外设集成到了CPU里面，然后给外部提供芯片内部的总线。例如图中的SoC就只有一个芯片。而ARM公司卖给半导体厂商的方案就是CPU和芯片的总线，各厂商可以根据自己需求添加外设。所以现在接触到的，大部分其实都是SoC。

        裸机学习就是学习SoC的内核（CPU，表现为汇编指令集）和各种外设（如串口）。

三、嵌入式和单片机的区别

        1.芯片平台：

                （1）主流的单片机平台：51、PIC、STM32、AVR、MSP430等。

                （1）主流的嵌入式平台：ARM、PPC、MIPS（路由器）。

        2.资源、价格、应用领域：

                单片机上的资源有限、价格低、应用场景多为小家电、终端设备等。

                嵌入式系统片上资源丰富、价格较高、应用领域广泛，比如智能手机、平板电脑、游戏  

                机、路由器、摄像机、智能电视机、广告机、智能手表、收银机等。

        3.开发模式：

                单片机开发多为裸机，程序规模小，多为单个程序员独立开发。有些复杂产品也会使用

                高端单片机如STM32之类，并使用RTOS (uCoS、freeRTOS等）。

                嵌入式开发几乎全部基于嵌入式操作系统，目前使用最多的是linux和Android.
        4.技术特征：

                单片机主要使用C语言，很少用结构体、函数指针等C语言高级特性。而嵌入式开发比较

                复杂，一般分底层和应用层。底层使用C语言，应用层使用C、C++、Java等语言均有。

                使用结构体、算法、函数指针，面向对象等高级特性较多。单片机的涉及外设比较简单

                、少；嵌入式系统涉及更多复杂外设。

四、嵌入式系统构成特点和演进方向

       嵌入式系统的特点：

                （1）专用、软硬件可裁剪可配置

                （2）低功耗、高可靠性、高稳定性

                （3）软件代码短小精悍

                （4）代码可固化（烧录后，再开机还代码存在）

                （5）实时性

                （6）弱交互

                （7）专用开发工具及开发环境，专业开发人员

        嵌入式系统的组成：

                硬件：微处理器、存储器、I/O接口、输入输出设备等等。

                软件：嵌入式操作系统（驱动属于操作系统）、BSP（板级支持包）、应用软件。

        嵌入式系统的分层：

        嵌入式系统的发展演进：

                单芯片位核心、可编程控制器存在形式---->嵌入式CPU为基础、简单操作系统为核心。

                ----->以嵌入式操作系统为标志------>以物联网为标志。（硬件的性能越来越强，设备越

                来越多，交互性越来越强，低功耗）

        

五、CPU的设计原理、数据总线和地址总线

        1.CPU的设计原理

        CPU里面主要有运算器、控制器和寄存器。

                运算器：主要起运算的的作用，比如：加、减、乘等等。

                控制器：用来控制CPU的运行的，比如读取指令代码等等。

                寄存器：临时内存。

        CPU里面一般是不包含内存的，内存一般都在CPU的外部，有Flash（硬盘）和DDR（内存条），通过总线接口和CPU连接。程序平时是在Flash中放着的，而运行是要在内存里运行的，但Flash和DDR之前必须通过CPU的寄存器（先把程序放到寄存器，再放到DDR），才能把程序放到DDR。

        图中的串口已经集成到CPU里面了，所以Uart是通过内部总线和CPU连接的，再CPU里面，然后给外部提供了一个SoC串口接口。

        2.地址总线和数据总线

       （1）CPU通过地址总线寻址，然后通过数据总线与外部设备互换信息。
       （2）地址总线的位数决定CPU寻址范围；数据总线的位数决定CPU单次通信能交换的信息数量。比如说：有32跟地址总线，那么能访问的范围就是0~2^32-1；有32跟数据总线，那每次就能取出32为的二进制数，也就是4个字节大小的数据，比如int。我们平时将CPU的位数就是讲的数据总线。
       （3）总线的速度决定CPU和外设互换信息的速度。
        之所以要用两条线来操作，是为了速度快。

        3.注意

        （1）CPU的地址总线位数和数据总线可以不同(典型代表就是51单片机），但是一般都相同。
        （2）CPU的位数指的是数据总线的位数。
        （3）32位地址总线CPU寻址的范围是4G，所以最多支持4G内存;
        （4）数据总线是32位的，所以内存是32位的好。

六、Jlink、SD卡

        1.Jlink

        （1）下载可执行程序到目标及。

        （2）在目标机上实现单步调试，便于开发bootloader。

        2.SD卡

        作为启动介质。工作方式是:事先用读卡器将SD卡连接到开发机(一般是Windows电脑），通过写卡软件将交叉编译得到的可执行程序镜像烧录到SD卡，然后将SD卡插入嵌入式目标机卡槽,设置正确的启动方式启动，则系统可以从SD卡中烧录的镜像处启动。