串口下载原理和FlymCU的使用介绍

在32的存储器映像中，在ROM区的Flash程序存储区的位置，存储的就是编译后的程序代码，把什么程序写入这个位置，32就执行什么样的程序。

那么我们想使用用串口下载，就需要把程序数据通过串口发送给STM32，32接收数据，然后刷新到Flash程序存储区这一块位置就行，但接收并转存，这个过程本身也是程序来完成的，如何用程序实现自我更新呢？stm32通过串口进行程序的自我更新，使用的是BootLoader(自举程序)，它是stm32公司写好的一段代码，这段程序的存储位置，就是ROM区的最后。用途是：程序自我更新，串口下载。在程序更新过程中，BootLoader接收USART1数据，刷新到程序存储器(Flash),这时主程序就处于瘫痪状态，更新好之后，再启动主程序，执行新程序，这就是串口下载的流程。这个BootLoader就相当于手机的刷机模式，是辅助主程序进行自我更新的。

FlyMcu的使用：

FlyMcu界面介绍：

上面的RAMISP模式：指的是不把程序写入FLASH，而是保存到RAM中运行，这种方式的下载方式快，不减少FLASH的写入寿命，缺点也很明显，因为RAM空间少于FLASH空间，能写入的程序大小有限，如果程序中有操作FLASH存储的内容将无法执行，还会出现其他想不到的问题，另外RAM中的数据掉电就会丢失，通过RAMISP写入程序，一旦断电重启，单片机无法运行，所以这个功能用于频繁操作和频繁调试的场合—不是大佬不要随便使用。

在FlyMcu下面就有一个下拉框就是用来配置DTR和RTS的，是高电平复位还是低电平复位，等等配置，需要根据一键下载电路来选，一般最常用的是DTR的低电平复位，RTS的高电平进BootLoader。在下载过程中，右边框里面有显示DTR和RTS的高低电平转换，以此来切换大小机器人工作。

FlyMcu也可以选择编程后执行，这样就不用进入BootLoader之后再切换跳线帽进入Flash主存储区执行还复位。其原理是软件实现硬件功能，但这样只是一次性的。

其他功能：

读FLASH功能：把芯片里的程序给读出来，保存到自己电脑里面。（比如，看到别人的32产品，觉得不错，就可以抄一下它的PCB板），然后程序文件又可以通过这个软件读出来，这样就可以大批量的山寨别人的产品。但是一般32都有读保护的。FlyMcu这个文件是bin格式的，里面记录的是32从0800开始存储的程序数据，bin格式的是没有地址信息的原始数据文件，.hex文件，是有地址信息的。两个都起到记录程序代码的作用。

清除芯片功能：可以把主程序区域全部擦除。这时读器件信息功能，会把芯片的序列号什么的信息读出来。

选项字节：选项字节就是存储一些独立于程序代码的配置参数。

串口号：

在设置选项字节参数里面有以下的参数：

第一块就是读保护：为了保护开发产品的安全，在选项字节里就有一个参数可以配置配置读保护。选择阻止读出，回到keil里面下载程序时就会失败，如果是设置读保护而下载失败，那就在再到这里来，取消读保护，另外，在取消读保护时，会清空芯片的程序。

第二块：硬件选项字节：看门狗、停机和待机模式不产生复位。

第三块：用户数据字节参数：选项字节的数据相当于是世外桃源，无论程序怎么更新，选项字节的数据都可以不变，可以用这些字节来存储不随程序变化而变化的参数，另外，选择字节还可以用上位机很方便的修改，比如FlyMcu或者STLINK Utility，在上位机里可以直接修改选项字节的内容，可以使用在一些产品中，可供用户配置的参数。

最后一块：写保护：可以对Flash的每几个页单独进行写保护，比如在程序的最后几页写了一些自定的数据，不想在下载的时候被擦除了，就可以把最后几页设置写保护锁起来。另外，在设置写保护之后，再下载，如果需要写入保护区的话，就会出错。这个软件不能单独写入选项字节，只能下载Flash之后，顺便写入选项字节。而写保护之后，不能写入，不能写入就不能更改选项字节，矛盾。