用一些STM32CubeMX功能

刘景贤

已于 2023-09-02 17:17:20 修改

阅读量103

点赞数

分类专栏： Stm32_Pid小车文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-07-28 11:54:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73890956/article/details/131936510

版权

Stm32_Pid小车专栏收录该内容

5 篇文章 0 订阅

订阅专栏

文章详细介绍了STM32微控制器的配置过程，包括按键中断的设置，使用中断回调函数响应物理触发；OLED屏幕的配置，通过修改I2C和HAL库函数适应不同端口；以及串口通信的实现，提供了直接传输数据和重定向printf的两种方法。虽然未展示PWM配置的详细步骤，但提到了其在硬件中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一，配置按键

看原理图判断按键模式

开启对应中断

使用中断回调函数

检测到物理方面的触发后（所有开启的触发），就会执行中断回调函数

/**
  * @brief  EXTI line detection callbacks.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

可以实现的功能，就不演示了。

二，配置OLED屏幕

设置PA15，PB12为高电平输出，Mode，等。

之后用OLED的源码（I2C的）改端口，改HAL库函数，就可以运行。

运行成功

三，配置串口通信

略一下：因为没有硬件

1:在主函数中直接用以下函数

uint8_t c_Data[] = "串口输出测试:好家伙VCC\r\n"; 

HAL_UART_Transmit(&huart1,c_Data,sizeof(c_Data),0xFFFF);

HAL_Delay(1000)

2:重定向后在主函数中用printf("");

/**
* @brief 重定向printf (重定向fputc)，
使用时候记得勾选上魔法棒->Target->UseMicro LIB
可能需要在C文件加typedef struct __FILE FILE;
包含这个文件#include "stdio.h"
* @param
* @return
*/
int fputc(int ch,FILE *stream)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,( uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);
    return ch;
}