用一些STM32CubeMX功能

一，配置按键

看原理图判断按键模式

开启对应中断

 使用中断回调函数

检测到物理方面的触发后（所有开启的触发），就会执行中断回调函数

/**
  * @brief  EXTI line detection callbacks.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

 可以实现的功能，就不演示了。

二，配置OLED屏幕

设置PA15，PB12为高电平输出，Mode，等。

之后用OLED的源码（I2C的）改端口，改HAL库函数，就可以运行。

运行成功

三，配置串口通信

略一下：因为没有硬件

1:在主函数中直接用以下函数

uint8_t c_Data[] = "串口输出测试:好家伙VCC\r\n"; 

HAL_UART_Transmit(&huart1,c_Data,sizeof(c_Data),0xFFFF);

HAL_Delay(1000)

2:重定向后在主函数中用printf("");

/**
* @brief 重定向printf (重定向fputc)，
使用时候记得勾选上魔法棒->Target->UseMicro LIB
可能需要在C文件加typedef struct __FILE FILE;
包含这个文件#include "stdio.h"
* @param
* @return
*/
int fputc(int ch,FILE *stream)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,( uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);
    return ch;
}

四，配置输出口PWM

1，认识PWM略

2，配置PWM

端口配置看原理图

3用软件仿真看PWM波

略（在小车V3.3.0笔记里）