MSP432学习笔记8：定时器A_PWM驱动舵机

开发板型号：MSP432P401r

今日得以继续我的MSP432电赛速通之路，文首提供本次学习实践项目文件。

注：我笔记实践都是从原始空项目工程文件开始配置的。

有道是        —_—_—_—_—

“山无重数周遭碧，花不知名分外娇”    “曲中人不见，江上数峰青” .........

连绵不绝的山峦，起伏有序，高峰紧薄低谷，诗意酝在其中。

  像极了我们今日要学习的——定时器PWM输出

目录

空项目传送门：

上篇文章 定时器A中断  传送门：

本篇文章实践项目传送门：

基础知识：

MSP432定时器A对应引脚图：

定时器输出PWM相关库函数：

定时器输出PWM一般步骤：

1.配置GPIO复用:

2.配置结构体：

对于PWM的频率占空比的计算，我们可以通过以下公式进行计算：

3.初始化定时器：

尝试驱动舵机：

以下是我的9g舵机，以及驱动原理：

以下为舵机控制有关的源码：

以下为成功下载测试视频：

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空项目传送门：

https://download.csdn.net/download/qq_64257614/87781382?spm=1001.2014.3001.5503