【进展报告】9.9-9.12

一、进度概述

        1、推进关于滤波的相关任务（详情见相关文件）

二、详情

1、噪声与滤波模块

        在师兄 inversionnet 的基础上，在正则化模块前后添加了对应的噪声和滤波模块。
        噪声采用的是最基本的高斯噪声和椒盐噪声，关于其他噪声的添加，可以参考以下文章：
        【Numpy】图像处理——噪声模型_numpy 高斯噪声-CSDN博客
        滤波部分最开始采用了比较简单的处理方法，如最基本中值滤波，均值滤波，但效果都不太好，甚至 loss 值还会增大。经过一系列筛选，最后采用之前提到过的卡尔曼滤波。几种最基本的低通滤波方法可以参考以下文章：
        【Numpy]图像处理——图像空间低通滤波（只存在噪声的图像复原）一_numpy 滤波器-CSDN博客

三、遇到的问题&困惑

1、loss 值出现多大的浮动才能表明噪声确实存在影响？

        这个问题的关键在于，如何表明滤波这一措施是有效于深度学习网络的自抗噪性。
        在小样本的情况下，噪声的影响不太明显。观察以下相关数据，发现设置高斯噪声的相关方差值为下时，在 4 个 epoch 左右 loss 值并无明显变化。所以由此产生一个新问题，通过滤波真的能提高数据质量，从而达到小样本训练的目的吗？

无噪声

var=0.0001

var=0.001

var=0.01

        当时当数据量上来后，影响逐渐显现（还是比较大的，loss 值差不多翻倍了），如下图：

无噪声

var=0.01

2、同样的问题发生在了滤波之后，维持在多少内才能表明滤波确实有效果？

无噪声无滤波

var=0.01

var=0.01，卡尔曼滤波

3、如果以上两个问题表明深度学习网络的自抗噪性完全够，是否开始考虑加入更复杂的噪声，和使用更复杂的滤波方法？

4、有无更好的滤波方法？

        目前还没有查询到第二种比较好的滤波方式（最基本的那几种滤波效果有点差，这里就没准备继续采用）。
        这一点还有待去咨询，准备从两方面下手：回顾之前的 “数字图像处理” 和 “数字信号处理” 的学习；而查找相关论文。

5、关于任务中提及的第三点、第四点

        目前还没有比较明晰的想法，准备再对其他类型的数据（如 SEG 等）进行一些噪声添加和滤波的工作，再来思考回答。

四、反思

1、对代码的理解程度不够，以及相关基础知识不牢固

        最开始实际上做的挺复杂的，当时的想法是：先将 .npy 文件转换为对应的速度模型图像，对图像进行滤波处理后再转换会 .npy，实际上完全没有必要。第一、因为 .npy 文件本身相当于能供 numpy 库直接读取的二维图像，完全可以直接对原始数据操作。第二、加噪声应该直接在原始数据上加就是了，从而构造新的 “带噪声原始数据” 再进行反演；如果在反演之后再处理的话属于后处理，是反演的一环了，这不是从深度学习的角度去出发的。