控制理论matlab simulink仿真及线性矩阵不等式LMI求解

最新推荐文章于 2024-04-26 13:53:04 发布
最新推荐文章于 2024-04-26 13:53:04 发布
阅读量944 收藏
点赞数
文章标签： matlab 矩阵 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74136355/article/details/127200056
版权

控制理论matlab simulink仿真及线性矩阵不等式LMI求解
主要包含以下两个方面:
一. 线性矩阵不等式（Linear matrix inequalities，LMI）求解
声明:高维LMI很容易出现无解情况,本人只保证求解程序正确
二. 控制系统simulink仿真
针对控制理论相关内容(纯理论)，涉及
1.不确定系统 2.时滞系统 3.中立型系统 4.状态反馈控制 5.滑模控制(SMC) 6.非脆弱控制 7.事件触发 8.周期控制等。

请添加图片描述

ID:9649670207178546葫***子

「已注销」
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
求解lmi的matlab程序,MATLAB中LMI程序求解H无穷可行解问题
weixin_34460480的博客
03-19 747
MATLAB中LMI程序运行报错：Error using lmiterm (line 271)lhs of LMI #4, block (1,1): terms in diagonal blocks must be square；程序如下：clcclearA=[0.0000000e+00 3.6301310e-21-9.7026387e+00-4.9849839e-05 0.000...
lmi求解matlab仿真,基于LMI的控制系统设计、分析及MATLAB仿真
weixin_39725924的博客
03-18 605
目录章LMI设计方法及仿真实例1.1LMI及其MATLAB求解1.2控制系统分析中的LMI研究方向1.3一种新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱1.4仿真实例1.5Schur补定理目录章LMI设计方法及仿真实例1.1LMI及其MATLAB求解1.2控制系统分析中的LMI研究方向1.3一种新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱1.4仿真实例1.5Schur补定理及在LMI求解中的应用参考文...
matlab的lmi仿真例子,LMI工具箱编程求助
weixin_42110469的博客
04-13 829
本人初学MATLAB的LMI工具箱，请问哪位大神指导下面的程序为什么没有解呢？是编程出问题了吗？这个是一篇文章里的例子，应该是有解的啊。谢谢大家了！A1=[0 1.0000 0 0; 1.9600 0 -0.4000 -0.6000; 0 0 0 1.0000; 1.9600 0 -2.4000 -3.6000];A2=[0 1.0000 0 0; 0 0 -0.4000 -0.6000; 0 0...
控制理论MATLAB Simulink仿真及线性矩阵不等式LMI求解
最新发布
OaFTbfyDpM的博客
04-26 1057
通过使用Matlab Simulink，我们可以进行LMI求解和控制系统仿真，从而实现对系统的稳定性、性能和鲁棒性等方面的分析和优化。控制理论的应用领域非常广泛，可以涵盖不确定性、时滞、中立型系统、状态反馈控制、滑模控制（SMC）、非脆弱控制、事件触发和周期控制等。在实际应用中，我们可以根据具体的问题和需求，选择恰当的技术方法和工具，以实现对控制系统的精确建模和分析。控制理论涉及到多个方面，包括不确定系统、时滞系统、中立型系统、状态反馈控制、滑模控制（SMC）、非脆弱控制、事件触发和周期控制等。
MATLAB——LMI工具箱学习笔记（二）
一饮丶一啄的博客
02-28 7474
LMI工具箱一般用于求解三类问题 1、可行解问题 寻找一个x∈RNx\in R^Nx∈RN，使得A(x)<B(x)A(x)<B(x)A(x)<B(x)成立。 该问题可转化为： 寻找一个最小的t，使得A(x)−B(x)≤tIA(x)-B(x)\le tIA(x)−B(x)≤tI成立，即：min  tmin~~tmin  ts.t.  A(x)−B(x)≤tIs.t.~~A(x)-B(x)\le tIs.t.  A
使用YALMIP 求解LMI时遇到的问题
qq_41219838的博客
10-22 3995
使用YALMIP 求解LMI时遇到的问题
LMI:DECVARS must be a vector of length 21
qq_42664438的博客
03-06 477
是因为LMI中设置的参数出现问题导致没有可行解；
LMI工具箱求解线性矩阵不等式(1)
热门推荐
yin_bu_feng的博客
01-17 2万+
      前几天我们的控制理论实习结束了，这次实习学到了一点东西，想把它写出来和大家分享一下，如有不足，也请大家批评指正。  首先，我们先来介绍LMI工具箱的一种很实用的用法：通过求解线性不等矩阵方程，根据正定的实对称矩阵P是否有解来判断系统是否稳定.下面我们将通过一个例子来为大家介绍它的第一个用法：  已知A=[1 1.4 2.5;-1.5 -3.6 -3.8;0 -0.7 -2.3]，通过L...
线性矩阵不等式(LMI) Matlab工具箱
07-01
此外，LMI工具箱还支持与其他Matlab工具箱的集成，如Simulink，使得用户可以在仿真环境中直接应用LMI求解的结果。 总的来说，"线性矩阵不等式(LMI) Matlab工具箱"为科研人员和工程师提供了一个强大且灵活的平台，...
倒立摆实验，matlab，simulink仿真
06-25
这通常涉及到求解线性矩阵不等式（LMI）问题，Matlab的`lqr`函数可以帮助我们计算控制器增益矩阵K。 在Simulink中，我们可以建立一个模型，将上述数学模型转化为可视化模块。Simulink提供了一系列离散和连续系统...
一级倒立摆,一级倒立摆simulink仿真,matlab
09-10
在本项目中，我们将深入探讨一级倒立摆的Simulink仿真及其基于LMI（线性矩阵不等式）的状态反馈H无穷控制器设计。 一、一级倒立摆模型 一级倒立摆的动态模型通常由牛顿第二定律推导得出，它是一个非线性的二阶系统...
Matlab LMI工具箱的说明书，很详细
03-07
线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality，LMI）是一种特殊的矩阵不等式，广泛应用于系统与控制领域。LMI 的一般表示形式为： F(x) = A(x) + B(x) ≥ 0 其中，A(x) 和 B(x) 是参数矩阵，x 是变量矩阵。 二、...
matlab-基于matlab的H无穷控制器仿真-源码
09-29
H∞控制器的设计通常涉及线性矩阵不等式（LMI）的求解，这是一种有效且广泛使用的工具。 MATLAB作为一个强大的数值计算和工程计算软件，提供了Simulink和Control System Toolbox等工具箱，使得用户可以方便地进行...
matlab 解线性矩阵不等式问题（LMI problem）
Infinity 的博客
09-14 1万+
详见百度文库  
matlab lmi两个未知数,Matlab复杂LMI仿真实例
weixin_35144564的博客
03-18 1834
(1)仿真的论文题目：A PD-Like Protocol With a Time Delay to Average Consensus Control for Multi-Agent Systems Under an Arbitrarily Fast Switching TopologyDong Wang, Ning Zhang, Jianliang Wang, Senior Member, I...
LMI（线性矩阵不等式）、schur补 学习笔记
weixin_44074598的博客
02-17 1万+
掌握schurs补 掌握求解LMI的目的（以及整套流程） 掌握matlab中LMI工具箱的函数使用
LMI工具箱求解线性矩阵不等式（2）
yin_bu_feng的博客
02-10 9656
上次的文章介绍了最基本的线性矩阵不等式的求法，今天我们来介绍比较复杂的线性矩阵不等式的求法。C=[1 0;0 1];A=[1.5 3;1 2];B=[3 0.1;0.2 2.5];b=1.5，u=0.5， L=I，以下均为二阶矩阵，存在对称正定矩阵P，Q_i (i =1，2，3，4)，三个正定对角矩阵E，F，G，矩阵M，N，R，W_1，W_2，使得如下LMI成立。上一次已经介绍过A11的构造方法，...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值