嵌入式STM32课程实验-点灯

最新推荐文章于 2024-07-20 21:11:25 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74147227/article/details/135347622

版权

文章介绍了在STM32F10x微控制器上，使用库函数和寄存器方式配置GPIO控制LED灯的闪烁。通过`RCC_APB2PeriphGPIOG`和`GPIO_Init`初始化GPIO，然后利用自定义函数`GPIO_Init1`和`GPIO_Set`控制GPIO的输出，实现LED的交替点亮和熄灭。

摘要由CSDN通过智能技术生成

通过寄存器方式和库函数方式使指定LED灯闪烁

1.库函数点灯

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;      //推挽输出模式（高低电平均可驱动）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
		
	while(1)                       
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6);
		GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_8);
		Delay_ms(10);
		GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6);
		GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_8);
		Delay_ms(10);
	}
}

2.寄存器点灯

（1）io.h文件

#ifndef __IO_H
#define __IO_H

#define uint32_t 	unsigned int
#define uint8_t		unsigned char

typedef struct
{
	uint32_t CRL;
	uint32_t CRH;
	uint32_t IDR;
	uint32_t ODR;
	uint32_t BSR;
	uint32_t BSRR;
	uint32_t LCKR;
}GPIO_REG;

#define PIN(n) n

#define GPIO_APB1 0x40000000
#define GPIO_APB2 0x40021018

#define RCC_APB2ENR *(uint32_t*)(GPIO_APB2)

#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define GPIOB_BASE (GPIOA_BASE + 0x00000400)
#define GPIOC_BASE (GPIOB_BASE + 0x00000400)
#define GPIOD_BASE (GPIOC_BASE + 0x00000400)
#define GPIOE_BASE (GPIOD_BASE + 0x00000400)
#define GPIOF_BASE (GPIOE_BASE + 0x00000400)
#define GPIOG_BASE (GPIOF_BASE + 0x00000400)

#define	GPIOA	((GPIO_REG *)GPIOA_BASE)					//指向这个GPIOA_BASE的地址，将它赋给结构体的首地址
#define	GPIOB	((GPIO_REG *)GPIOB_BASE)
#define	GPIOC	((GPIO_REG *)GPIOC_BASE)
#define	GPIOD	((GPIO_REG *)GPIOD_BASE)
#define	GPIOE	((GPIO_REG *)GPIOE_BASE)
#define	GPIOF	((GPIO_REG *)GPIOF_BASE)
#define	GPIOG	((GPIO_REG *)GPIOG_BASE)

typedef enum
{
	GPIO_SPEED_2MHz = 2,
	GPIO_SPEED_10MHz = 1,
	GPIO_SPEED_50MHz = 3,
}GPIO_SPEED;

typedef enum
{
	PIN_0 = 0,
	PIN_1,
	PIN_2,
	PIN_3,
	PIN_4,
	PIN_5,
	PIN_6,
	PIN_7,
	PIN_8,
	PIN_9,
	PIN_10,
	PIN_11,
	PIN_12,
	PIN_13,
	PIN_14,
	PIN_15,
}PIN_NUM;

typedef enum
{
	GPIO_MODE_AIN = 0x10,
	GPIO_MODE_IPU = 0x58,
	GPIO_MODE_IPD = 0x98,
	GPIO_MODE_IN_FLOATING = 0x14, 

	GPIO_MODE_OUT_OD = 0x24,
	GPIO_MODE_OUT_PP = 0x20,
	GPIO_MODE_AF_OD  = 0x2c,
	GPIO_MODE_AF_PP  = 0x28,
}GPIO_MODE;

typedef struct
{
	GPIO_MODE MODE;
	PIN_NUM PIN;
	GPIO_SPEED SPEED;
}GPIO_PARA;
#define GPIO_MODE_PP	0x3
#define GPIO


void GPIO_Init1(GPIO_REG *GPIOx,GPIO_PARA *GPIO_PARA);
void GPIO_Set(GPIO_REG *GPIOx,uint8_t Pin_x,uint8_t mode);

#endif

（2）main.c文件

#include "io.h"

void GPIO_Init1(GPIO_REG *GPIOx,GPIO_PARA *GPIO_PARA)		//传参为结构体指针类型，指向其首地址
{
	uint32_t mode;
	
	RCC_APB2ENR |= 1 << 7;
	
	mode = GPIO_PARA->MODE&0x0f;
	
	if(GPIO_PARA->MODE & (1 << 5))
		mode |= GPIO_PARA->SPEED;
	
	
	if(GPIO_PARA -> PIN < 8)
	{
		GPIOx -> CRL &= ~(0xf << (4 * GPIO_PARA -> PIN));
		GPIOx -> CRL |= GPIO_PARA -> MODE << (4 * GPIO_PARA -> PIN);	
	}
	else
	{
		GPIOx -> CRH &= ~(0xf << 4 * (GPIO_PARA -> PIN - 8));
		GPIOx -> CRH |= GPIO_PARA -> MODE << 4 * (GPIO_PARA -> PIN - 8);
	}
	
	if(GPIO_PARA->MODE & (1<<6))
	{
		GPIOx -> ODR |= 1 << GPIO_PARA ->PIN;
	}
	if(GPIO_PARA->MODE & (1<<7))
	{
		GPIOx -> ODR &= ~(1 << GPIO_PARA ->PIN);
	}
}

void GPIO_Set(GPIO_REG *GPIOx,uint8_t Pin_x,uint8_t mode)
{
	if(mode)
	{
		GPIOx -> ODR |= 1 << Pin_x;
	}
	else
	{
		GPIOx -> ODR &= ~(1 << Pin_x);
	}
}

主函数中，调用封装好的寄存器操作函数实现LED闪烁：
int main(void)
{
	
	GPIO_PARA GPIO_Init_Struct;
	GPIO_Init_Struct.MODE = GPIO_MODE_PP;
	GPIO_Init_Struct.PIN = PIN_8;
	GPIO_Init_Struct.SPEED = GPIO_SPEED_50MHz;
	GPIO_Init1(GPIOG,&GPIO_Init_Struct);
	
	while(1)                       
	{
		GPIO_Set(GPIOG,8,1);
		Delay_ms(500);
		GPIO_Set(GPIOG,8,0);
		Delay_ms(500);

	}
}