MSPM0G3507电赛小车代码方案

最新推荐文章于 2025-02-28 09:46:07 发布
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文章标签： 嵌入式硬件 单片机
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为了备战2024电赛小车，移植了之前用在STM32、MSP432的小车代码模板，发现其中缺乏位带操作等，通过一些定义实现。

具体小车实现在以下B站链接：【MSPM0G3507小车模板，适用于两轮小车，四轮小车，调试方便，包含原理图和pcb、代码，插模块即可使用，简单易上手，车辆大小满足2024电子设计大赛电赛要求】https://www.bilibili.com/video/BV1G7e1eZEAh?vd_source=3c35a5a29d5efd91a13e9e8a52fa5d70

CCS配置MSPM0G3507（七） 编码器（TIMER-QEI)
kaneki_lh的博客
07-06 8885
1.选择时钟源 BUSCLK2.时钟分频配置为1分频3.分频系数配置为14.若勾选 Start ，则生成程序后会自动开启定时器的计数，否则需手动在程序中开启5.Load Value 设置为65535。
MSPM0G3507_2024电赛自动行驶小车(H题)_问题与感悟
NULL指向我的博客
08-02 1614
这次电赛题目选的简单了，还规定不能使用到摄像头，这让我之前学习的Opencv 4与树莓派无用武之地了，但我当时对于三子棋题目饶有兴趣，但架不住队友想稳奖，只能选择这个H题了......
基于mspm0g3507平衡小车的示例代码.docx
07-30
mspm0g3507平衡小车
2024电子设计大赛（自动行驶小车H题）嘉立创地猛星分享
shc678的博客
02-28 1668
巡线越宽，第三问斜着走的时候越容易识别到黑线。关于ml库的bug问题：当时遇到的是程序编译过了，下载不进去，最离谱的是删掉一行程序就能下载进去，加上一行程序就下不进去了，当时想了很多办法，最后竟然是keil版本的问题，更新了keil版本之后就没遇到这种问题了，更新之后的版本是5.39。不像历年来使用的msp430或者msp432，我们是直接使用的b站up主我的代码没问题的库，这个up主封装了自己的ml库，帮助我们封装好了寄存器，提供了上层接口，单片机外设的常用函数都可以很方便的直接调用。
24年电赛——自动行驶小车（H题）基于 CCS Theia -陀螺仪 JY60 代码移植到 MSPM0G3507（附代码）
汘荨的博客
08-02 2063
只要搞懂 M0 的代码结构和 CCS 的图形化配置方法，代码移植就会变的很简单。因为本次电赛的需要，正好陀螺仪部分代码的移植是我完成的。（末尾附全部代码）
电赛2024年H题智能小车基于MSPM0G3507主控MCU（利用8路灰度加上MPU6050的解决方式）
weixin_60991529的博客
09-02 3924
最后我觉得这个项目最重要的部分还是陀螺仪的精准度，如果一个陀螺仪的精准度高，这个项目就十分简单了，像mpu6050这种陀螺仪精准度就稍微差了一点，他有个最严重的问题就是温漂，偏航角会随着温度变化为变化，这一点在跑发挥项一的时候十分关键的，因为这个只差基督就会导致车子跑偏，导致无法完成 整个项目。如果条件足够的话建议可以换一个好一点的陀螺仪，然后就是灰度如果没有条件同样也可以换成红外。以上就是本次项目的一些小建议。
基于MSPM0G3507的智能送药小车（21电赛F题，OPENMV循迹，K210识别数字，并行PID快速学习，小车转动返回）
weixin_60991529的博客
07-21 6853
首先看一下基本的题目要求，只有明白了题目的基本要求才能够做出符合题目要求的作品。以下是相关的题目要求。基本项的任务就是送药到近中远端三个不同的类别的病房，中端和远端的 病房号会随机变化，而近端病房的1，2号病房是不会改变的。发挥项目就是双车联动，到中端，远端病房送药，和基础项一样，病房号还是会随机变化。
电赛控制题——MSPM0G3507（更新中）
2301_80056363的博客
07-19 4174
param[in] gptimer 指向外设寄存器覆盖层的指针。@param[in] gpio 指向外设寄存器覆盖层的指针。@param[in] gpio 指向外设寄存器覆盖层的指针。@param[in] gpio 指向外设寄存器覆盖层的指针。@param[in] pins 需设置成高电平的引脚。@param[in] pins 需设置成低电平的引脚。@param[in] pins 需要翻转电平的引脚。@brief 给一组GPIO引脚置高电平。
2024电赛H题参考方案（+视频演示＋核心控制代码）——自动行驶小车
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4路红外巡线，3路红外判断十字路口.曾用于校级智能车比赛，巡线效果良好。
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qq_57516499的博客
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M0G3507软件IIC读写MPU6050配合0.96寸OLED显示
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资源摘要信息:"24年电赛-自动行驶小车（H题）基于 CCS Theia -陀螺仪 JY60 代码移植到 MSPM0G3507（附代码）" 知识点概述： 本资源涉及的主题是参加2024年电子设计竞赛（电赛）中的自动行驶小车项目，特别是针对...
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</think>### 使用MSPM0G3507芯片实现平衡小车电机驱动的方案 #### 1. 硬件设计 - **电机选型与驱动电路** 平衡小车推荐使用直流有刷电机，需搭配H桥驱动芯片（如DRV8837、TB6612等）。MSPM0G3507通过PWM信号控制H...
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例如，在某公开资料中提到，采用两块嘉立创电赛专用开发板作为主要控制器平台，并利用MSPM0G3507芯片完成了底层驱动功能的开发工作[^2]。此外还提供了详细的视频教程和部分源码供其他选手学习借鉴。 关于电机驱动...
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