CCS配置MSPM0G3507（七） 编码器（TIMER-QEI)

一.sysconfig

（1）.Basic Config

1.选择时钟源 BUSCLK

2.时钟分频配置为1分频

3.分频系数配置为1

4.若勾选 Start ，则生成程序后会自动开启定时器的计数，否则需手动在程序中开启

5.Load Value 设置为65535

（2）Pin Mux

1.MSPM0G3507只有TIMG8有QEI模式

2.可以选择复位引脚

二.代码

0.重要函数：

DL_Timer_getTimerCount(QEI_0_INST);     //可得到定时器的计数值

//若没有在sysconfig勾选Start Timer则需手动开启
DL_TimerG_startCounter(QEI_0_INST);                 //开启计数

1.得到计数值

1）.调用函数DL_Timer_getTimerCount则可得到计数值

2）.若想得到速度，则需将两次获取到的计数值进行相减

int count = 0;
int count_last = 0;
float speed = 0;

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();

    //若没有在sysconfig勾选Start Timer则需手动开启
    DL_TimerG_startCounter(QEI_0_INST);                 //开启计数

    while (1) 
    {


        count = DL_Timer_getTimerCount(QEI_0_INST);     //可得到定时器的计数值

        speed = count - count_last;

        count_last = count;

        delay_cycles(320000);

        
    }
}