CCS配置MSPM0G3507（七） 编码器（TIMER-QEI)

最新推荐文章于 2025-03-22 22:20:17 发布
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分类专栏： MSPM0G3507学习记录 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/kaneki_lh/article/details/140231496
版权

一.sysconfig

（1）.Basic Config

1.选择时钟源 BUSCLK

2.时钟分频配置为1分频

3.分频系数配置为1

4.若勾选 Start ，则生成程序后会自动开启定时器的计数，否则需手动在程序中开启

5.Load Value 设置为65535

（2）Pin Mux

1.MSPM0G3507只有TIMG8有QEI模式

2.可以选择复位引脚

二.代码

0.重要函数：

DL_Timer_getTimerCount(QEI_0_INST);     //可得到定时器的计数值
//若没有在sysconfig勾选Start Timer则需手动开启
DL_TimerG_startCounter(QEI_0_INST);                 //开启计数

1.得到计数值

1）.调用函数DL_Timer_getTimerCount则可得到计数值

2）.若想得到速度，则需将两次获取到的计数值进行相减


                

        

    

  


        

            

                    
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CCS配置MSPM0G3507（八）GPIO中断方式模拟编码器计数与测速

				
			

			

				

					kaneki_lh的博客
				

				

					07-07
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
1.创建一组GPIO，并加入两个引脚进行配置（两个引脚的配置是一样的）2.将引脚设置为输入模式3.设置为浮空输入。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
电赛MSPM0G3507学习（1）----GPIO口的配置

				
			

			

				

					qi_haozi的博客
				

				

					07-08
					
					3893
					
				

			

		

		

			
				
本文章注释一下TI官方开发的M0G3507系列开发板的GPIO口例程

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
MSPM0系列外设 TIMER——Compare mode 编码器模式的使用 编码器测速

				
			

			

				

					m0_74461268的博客
				

				

					08-04
					
					2348
					
				

			

		

		

			
				
（搞不懂本文原理的就直接照抄 只允许修改 Number of Edges to detect 那一参数 在sysconfig中）MSPM0系列有着丰富的外设但是不像STM32一样有着编码器接口本文提出一种全新的编码器接口基于MSPM0开发但是不需要使用到QEI接口利用TIMER的 COMPARE mode 边沿捕获计数 不需要像网上的使用外部中断来进行电机测速对于使用者如果使用线数比较多的编码电机有着更强的处理能力 优化中断反复读取打断代码如果有四个编码电机也是足够使用的。

			
		

	





	

		

			

				
					
【TI MSPM0】Timer学习

				
			

			

				

					2301_79608998的博客
				

				

					03-22
					
					975
					
				

			

		

		

			
				
当计数器减到0，触发中断。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
基于MSPM0G3507的智能送药小车（21电赛F题，OPENMV循迹，K210识别数字，并行PID快速学习，小车转动返回）

				
			

			

				

					weixin_60991529的博客
				

				

					07-21
					
					6468
					
				

			

		

		

			
				
首先看一下基本的题目要求，只有明白了题目的基本要求才能够做出符合题目要求的作品。以下是相关的题目要求。基本项的任务就是送药到近中远端三个不同的类别的病房，中端和远端的 病房号会随机变化，而近端病房的1，2号病房是不会改变的。发挥项目就是双车联动，到中端，远端病房送药，和基础项一样，病房号还是会随机变化。

			
		

	





	

		

			

				
					
【MSPM0G3507】CCS-Sysconfig配置 按键控制LED(二)

				
			

			

				

					2301_79656184的博客
				

				

					07-22
					
					1668
					
				

			

		

		

			
				
主控：MSPM0G3507编译环境：CCS。

			
		

	





	

		

			

				
					
[MSPM0G3507]电机驱动

				
			

			

				

					luzika_sama的博客
				

				

					08-13
					
					3313
					
				

			

		

		

			
				
在今年的电赛H题中，要求使用ti的MSPM0系列开发板。此文章是基于MSPM0G3507的电机驱动及调速。使用的电机型号为MG513X，电机减速比为28。我使用的电机驱动模块为TB6612。该模块需要开发板输入两路PWM以及四路方向控制引脚。并分别输出两路控制端口到电机，从而驱动双轮车。同时电机上的编码器引脚需要接入开发板上。本文通过syscfg的设置以及代码的书写，为读者使用ccs Theia开发MSPM0G3507开发板提供了一些思路。

			
		

	





	

		

			

				
					
CCS配置MSPM0G3507（六） DMA串口发送

				
			

			

				

					kaneki_lh的博客
				

				

					07-05
					
					3331
					
				

			

		

		

			
				
1.选择 BUSCLK 时钟源2.选择8分频3.设置为8位数据位、无校验位、一位停止位。

			
		

	





	

		

			

				
					
CCS配置MSPM0G3507(二） 通用定时器的基本功能

				
			

			

				

					kaneki_lh的博客
				

				

					07-03
					
					2613
					
				

			

		

		

			
				
1.Timer Profiles 选择Custom（自定义）2.时钟源选择BUSCLK3.时钟分频（Timer Clock Dvider) 设置为一分频4.分频系数（Timer Clock Prescaler) 设置为256，软件会自动算出最小可设的周期与最大周期。5.选择向下计数6.Timer Mode 选为 Periodic Down Counting（周期下降计数）7.自己设置计时周期（要满足可设的范围）8.若勾选Start Timer，则生成的程序会自动开始计数。

			
		

	





	

		

			

				
					
CCS配置MSPM0G3507(一） GPIO中断

				
			

			

				

					kaneki_lh的博客
				

				

					07-03
					
					3358
					
				

			

		

		

			
				
1.配置GPIO口，设置为输入模式。2.设置为上拉输入（因为按下为低电平）3.开启中断，并设置为下降沿触发。

			
		

	





	

		

			

				
					
mspm0g3507开发环境.pdf


				
			

			

				

					07-30
				

			

		

		

			
				
针对MSPM0G3507的开发环境，可以详细分为几个步骤来搭建和配置。以下是一个基于当前信息（截至2024年8月）的详细指南： 一、准备工作 下载必要的软件包 MSPM0 SDK：从德州仪器（TI）官网下载MSPM0 SDK。这是开发MSPM...

			
		

	





	

		

			

				
					
mspm0g3507代码

				
			

			

				

					07-30
				

			

		

		

			
				
MSPM0G3507是一款由德州仪器（Texas Instruments，简称TI）生产的微控制器（MCU），通常用于嵌入式系统开发。由于MSPM0G3507的代码示例和具体实现可能因应用而异，且直接提供完整的代码可能超出了一般问题的范畴，我...

			
		

	





	

		

			

				
					
CCS配置MSPM0G3507(四） 串口通信

				
			

			

				

					kaneki_lh的博客
				

				

					07-04
					
					5314
					
				

			

		

		

			
				
UART Profiles 选择 Custom （自定义）

			
		

	





	

		

			

				
					
CCS配置MSPM0G3507(三） PWM

				
			

			

				

					kaneki_lh的博客
				

				

					07-04
					
					2892
					
				

			

		

		

			
				
1.PWM Profiles 配置为 Custom（自定义）2. 时钟源选择BUSCLK3.定时器时钟分频 Timer Clock Driver 选择为一分频4.时钟分频系数设为2565.软件将会自动计算出可调节的频率范围6.设置定时器的计数值，会影响最后的PWM频率7.若勾选 Start Timer 则生成代码后，定时器会自动开启计数。否则要在代码中手动设置。

			
		

	





	

		

			

				
					
电赛备赛--MSPM0G3507入门--基于CCS Theia 的环境搭建、例程运行、CCS Theia基本操作

				
			

			

				

					汘荨的博客
				

				

					07-27
					
					9159
					
				

			

		

		

			
				
因为有些 stm32 的基础，新板子的上手并不是特别难，但网上 MSPM0G3507 的资源特别少，我是跟着 b站的大佬 Torris-Yin 入门的。现在将我的学习成果分享出来，希望大家一同进步。

			
		

	





	

		

			

				
					
MSPM0G3507之LED点灯

				
			

			

				

					Thunder Boy的博客
				

				

					06-19
					
					5143
					
				

			

		

		

			
				
*----------------------------------宏定义-----------------------------------------*/#define LED_RED_ON DL_GPIO_clearPins(PORTB_PORT, PORTB_LED_RED_PIN) // 红色LED亮#define LED_RED_OFF DL_GPIO_setPins(PORTB_PORT, PORTB_LED_RED_PIN) // 红色LED灭。

			
		

	





	

		

			

				
					
MSPM0G3507-Keil工程建立

					
热门推荐

				
			

			

				

					qq_52396872的博客
				

				

					03-26
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
近期开发TI公司的MSPM0系列芯片，记录一下使用keil的mdk搭建开发环境。首先安装ti官网M0系列的和工具。CSDN资源链接和工具。在 Keil 中启动 SysConfig 工程的最佳方式是从 SDK 将其导入；

			
		

	





	

		

			

				
					
LP-MSPM0G3507环境搭建

				
			

			

				

					m0_75241514的博客
				

				

					05-13
					
					5650
					
				

			

		

		

			
				
LP-MSPM0G3507开发环境搭建

			
		

	





	

		

			

				
					
mspm0g3507编码器中断

					
最新发布

				
			

			

				

					03-25
				

			

		

		

			
				
<think>好的，我现在需要解决用户关于MSPM0G3507编码器中断处理的问题。用户提到了他们在电赛H题中使用了这款MCU，结合编码器进行速度反馈，可能遇到中断配置或处理的问题。首先，我需要回忆MSPM0G3507的编码器模块相关文档，了解其支持的编码器模式，比如是否支持正交编码器接口（QEI），以及中断触发方式。

接下来，用户可能需要配置编码器的计数模式，比如使用定时器的正交编码模式，来捕获编码器的脉冲。同时，中断处理方面，可能需要处理计数溢出、方向变化或者特定计数值触发中断的情况。比如，当编码器计数值达到某个阈值时触发中断，进行速度计算或位置校正。

然后，我需要考虑如何初始化编码器模块，设置GPIO引脚为编码器输入，配置定时器为编码器模式，并启用相关中断。可能涉及到的寄存器配置，比如控制寄存器的设置，中断使能位，以及NVIC的中断优先级配置。

此外，用户可能在中断服务函数中遇到问题，比如未能正确读取计数值，或者中断频率过高导致系统响应缓慢。需要建议优化中断处理，比如使用周期性的速度计算而不是每次脉冲都处理，或者使用DMA来减轻CPU负担。

还可能涉及到编码器去抖动的问题，硬件或软件滤波的方法，比如在GPIO输入配置上启用滤波，或者在软件中设置去抖动延时。

最后，结合用户提供的引用内容，特别是引用[3]中提到编码器值设置为120，并检测白线过冲，可能需要中断处理与具体应用逻辑结合，比如在编码器计数达到一定值时触发动作，如调整电机PWM或改变行驶方向。需要确保中断服务函数中能够快速处理并清除中断标志，避免丢失脉冲或重复触发的问题。

总结步骤应该是：配置编码器硬件接口，设置中断类型和触发条件，编写高效的中断服务函数，处理计数并更新速度或位置，结合应用逻辑进行反馈控制。同时注意资源管理和代码优化，确保实时性。</think>### MSPM0G3507编码器中断处理解决方案

#### 1. 编码器模块配置
MSPM0G3507的编码器功能通常通过定时器（如TIMER）的正交编码模式实现。需配置GPIO引脚为编码器输入，并启用定时器的编码器接口模式：
```c
// 配置GPIO为编码器输入（以PA6/PA7为例）
GPIO_setDirMode(GPIOA, 6, GPIO_DIR_INPUT);  // 通道A
GPIO_setDirMode(GPIOA, 7, GPIO_DIR_INPUT);  // 通道B

// 配置定时器为编码器模式（以TIMER0为例）
TIMER_setMode(TIMER0, TIMER_MODE_ENCODER);
TIMER_setEncoderInput(TIMER0, TIMER_ENCODER_INPUT_RISING, TIMER_ENCODER_INPUT_RISING);
```

#### 2. 中断触发设置
编码器中断通常用于**计数溢出**或**特定事件触发**（如位置阈值）：
```c
// 使能定时器溢出中断
TIMER_enableInterrupt(TIMER0, TIMER_INT_OVERFLOW);

// 设置NVIC中断优先级并启用
NVIC_EnableIRQ(TIMER0_IRQn);
NVIC_SetPriority(TIMER0_IRQn, 1);
```

#### 3. 中断服务函数实现
在中断中处理编码器计数，并关联速度反馈控制：
```c
void TIMER0_IRQHandler(void) {
    if (TIMER_getInterruptStatus(TIMER0, TIMER_INT_OVERFLOW)) {
        static int32_t prev_count = 0;
        int32_t curr_count = TIMER_getCount(TIMER0);
        int32_t delta = curr_count - prev_count;  // 计算脉冲变化量
        
        // 速度计算（需结合定时器溢出周期）
        speed = delta * PULSE_DISTANCE / TIMER_PERIOD;  
        
        prev_count = curr_count;
        TIMER_clearInterrupt(TIMER0, TIMER_INT_OVERFLOW);  // 清除中断标志
    }
}
```

#### 4. 过冲检测与纠偏（结合引用[3]）
当编码器值达到阈值（如120）时，触发位置校正：
```c
if (abs(encoder_count) >= 120) {  // 检测过冲
    motor_adjust(PWM_REVERSE, 50);  // 反向调整PWM
    encoder_count = 0;  // 复位编码器计数
}
```

#### 5. 关键优化点
- **去抖动处理**：在GPIO配置中启用输入滤波  
  ```c
  GPIO_setInputFilter(GPIOA, 6, GPIO_FILTER_10MHz);  // 10MHz滤波带宽
  ```
- **中断频率控制**：通过定时器分频降低中断触发频率
- **双缓冲计数**：使用定时器的自动重装载特性避免溢出误差

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          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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