IIC协议的初识

One Piece是存在的

已于 2024-08-08 13:11:59 修改

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文章标签：嵌入式硬件

于 2024-05-29 11:27:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74156325/article/details/139221626

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1.串口通信的缺点（与IIC协议的对比）

1. 串口通信通常需要至少三条线（TX、RX和GND），而 I2C 总线仅需要两条信号线（SDA和SCL）；

2. 串口通信仅支持一对一通信，而 I2C 总线支持多机通信，允许单个主机与多个从机设备进行通信；

3. 串口通信通常无应答机制，而 I2C 必须有应答机制；

4. 串口通讯一般是异步通信，而 I2C 使用同步传输方式，数据在时钟信号（SCL）的控制下传输。

2.IIC协议概述

I2C总线，全称Inter-Integrated Circuit（互连集成电路），是一种由Philips（现NXP半导体）公司在1980年代初开发的同步串行半双工通信总线

·两个总线挂两个上拉电阻

·需要选择推挽输出和开漏输出的其中一种输出模式

·推挽输出只能输出一个高电平和一个低电平，开漏输出只能输出低电平，两个输出详解（http://t.csdnimg.cn/LOZt4）

输出怎么选择？

如果是推挽输出的话，一高一低电平，他们会相连会把硬件烧掉

所以一般用开漏输出，不过两个总线要各接一条上拉电阻，用来控制输出高电平

如果只有一个从机，一个主机的话配置开漏或推挽都可以，开漏的话要确保有上拉电阻

示例框图：

工作原理：

主从关系：主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。

数据传送：如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送。如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件，然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。

时钟同步：SCL用于数据的时钟同步，确保主从设备之间的数据传输同步进行。

主要特点：

硬件简单：I2C总线只需要一根数据线和一根时钟线两根线，总线接口已经集成在芯片内部，不需要特殊的接口电路。

多主机总线：I2C总线是一个真正的多主机总线，如果两个或多个主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁防止数据破坏。

在线检测：I2C总线可以通过外部连线进行在线检测，便于系统故障诊断和调试。

数据传输与地址设定：数据传输和地址设定由软件设定，非常灵活。总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作。

负载能力：由于线路中电容会影响总线传输速度，I2C总线的负载能力为400pF，因此可以估算出总线允许长度和所接器件数量。

应用领域

I2C总线广泛应用于各种设备和应用领域，例如传感器、存储器（如EEPROM）、显示屏、温度传感器、实时时钟（RTC）、扩展IO芯片等

2.IIC协议

IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为：开始信号、结束信号和应答信号。

//起始位，停止位，数据位，速度
这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号
2.1 起始信号

2.2 终止信号

起始：当SCL为高电平时，SDA由高电平变成低电平（产生一个下降沿）

停止：当SCL为高电平时，SDA由低电平变成高点平（产生一个上升沿）

应答信号

发送器每发送一个字节（8个bit），就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；

应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

32篇读写时序：

发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节

接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）

一个完整的时序：

1.SCL先发送一个高电平信号，SDA主机产生一个下降沿信号就开始发送信号了，每产生一个脉冲发送一个字节

2.发送高位在前，低位在后

3.当SCL处于高电平时，SDA的数据就不要再改变了（如果产生一个下降沿就是一个起始信号，如果产生一个上升沿，就是个停止信号）

4.如果接收到数据了就产生的应答信号，SDA拉低，主机就知道从机接收到了数据

5.停止信号，如果主机不行发送数据了，就来个停止的信号，SCL高电平，SDA产生一个上升沿

以下是51篇：

数据发送的时序

1. start()

2. 写入 b0111 1000 0x78

3. ACK

4. cotrol byte: (0)(0)000000 写入命令 (0)(1)000000写入数据

5. ACK

6. 写入指令/数据

7. ACK

8. STOP

#include "reg52.h"

sbit scl = P0^1;
sbit sda = P0^3;

void IIC_Start()
{
	sda = 1;
	scl = 1;
	_nop_(); //耗时5个微妙
	sda = 0;
	_nop_();
}

void IIC_Start()
{
	sda = 0;
	scl = 1;
	_nop_();
	sda = 1;
	_nop_();
}

char IIC_ACK()
{
	char flag;
	sda = 1;   //就在时钟脉冲9期间释放数据线
	_nop_();
	scl = 1;
	_nop_();
	flag = sda;
	_nop_();
	scl = 0;
	
	
	return flag;

}

void IIC_Send_Byte() //发送一个字节
{
	int i;
	for(i = 0 ;i<8;i++)
	{
		scl = 0;//scl 拉低，让sda做好数据准备
		sda = dataSend & 0x80;       // 1000 0000 获得datasend的最高位
		
		_nop(); //发送数据建立的时间
		scl = 1;//scl拉高开始发送
		_nop(); //数据发送时间
		
		scl = 0; // 发送完毕拉低
		_nop();//
		
		dataSend = dataSend <<1;
	}
}


void main()
{
	
	
}

为什么要与高位0x80?

在这个表达式中，`sda = dataSend & 0x80;`，对 `dataSend` 和 `0x80` 进行按位与操作的目的是提取 `dataSend` 的最高位（即第 8 位）。在处理数据时，有时候需要提取数据的特定位，按位与操作是一种常见的方法。

具体来说，`0x80` 的二进制表示为 `10000000`，与一个字节的数据进行按位与操作，可以将该数据的最高位保留下来，其他位都置为 0。如果 `dataSend` 中最高位为 1，那么 `sda` 将会被设置为 `0x80`，否则为 0。

这样处理数据的目的可能是为了在具体的通信协议中，如 I2C 通信中，将数据的最高位作为特定控制信息或标志位，来控制数据的传输与处理。