定时器/计数器的工作原理
AT89S51定时器/计数器结构见下图，定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。
T0、T1都有定时器和计数器两种工作模式，两种模式实质都是对脉冲信号进行计数，只不过计数信号来源不同。
计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上的外部脉冲进行计数；
定时器模式是对系统时钟信号经12分频后的内部脉冲信号（机器周期）计数。由于系统时钟频率是定值，可根据计数值计算出定时时间。两个定时器/计数器属于增1计数器，即每计一个脉冲，计数器增1。
T0、T1具有4种工作方式（方式0、1、2和3）。
4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，只是计数位数不同。方式0为13位，方式1为16位。由于方式0是为兼容MCS-48而设，计数初值计算复杂，所以在实际应用中，一般不用方式0，常采用方式1。
实际运用
（1）利用T1控制发出1kHz的音频信号
利用T1的中断控制P1.7引脚输出频率为1kHz方波音频信号，驱动蜂鸣器发声。系统时钟为12MHz。方波音频信号周期1ms，因此T1的定时中断时间为0.5 ms，进入中断服务程序后，对P1.7求反。电路见下图：
先计算T1初值，系统时钟为12MHz，则机器周期为1µs。1kHz音频信号周期为1ms，要定时计数的脉冲数为a。则T1初值：
TH1=(65 536 −a) /256；
TL1=(65 536 −a) %256；
具体代码如下：
#include<reg51.h> //包含头文件
sbit sound=P1^7; //将sound位定义为P1.7脚
#define f1(a) (65536-a)/256 //定义装入定时器高8位时间常数
#define f2(a) (65536-a)%256 //定义装入定时器低8位时间常数
unsigned int i=500;
unsigned int j=0;
void main(void)
{
EA=1; //开总中断.
ET1=1; //允许定时器T1中断 .
TMOD=0x10; //TMOD=0001 000B，使用T1的方式1定时
TH1=f1(i); //给T1高8位赋初值
TL1=f2(i); //给T1低8位赋初值.
TR1=1; //启动T1
while(1)
{ //循环等待
i=460;
while(j<2000);
j=0;
i=360;
while(j<2000);
j=0;
}
}
void T1(void) interrupt 3 using 0 //定时器T1中断函数
{
TR1= 0; //关闭T1
sound=~sound; //P1.7输出求反
TH1=f1(i); //T1的高8位重新赋初值.
TL1=f2(i); //T1的低8位重新赋初值.
j++;
TR1=1; //启动定时器T1
}
（2）LED数码管秒表的制作
LED数码管秒表的制作。用2位数码管显示计时时间，最小计时单位为“百毫秒”，计时范围0.1～9.9s。当第1次按一下计时功能键时，秒表开始计时并显示；第2次按一下计时功能键时，停止计时，将计时的时间值送到数码管显示；如果计时到9.9s，将重新开始从0计时；第3次按一下计时功能键，秒表清0。再次按一下计时功能键，则重复上述计时过程。
电路见下图：
Keil代码如下：
#include<reg51.h> //头文件
unsigned char code discode1[]= {0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};
//数码管显示0～9的段码表, 带小数点
unsigned char code discode2[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//数码管显示0～9的段码表，不带小数点
unsigned char timer=0; //timer记录中断次数
unsigned char second; //second储存秒
unsigned char key=0; //key记录按键次数
main() //主函数
{
TMOD=0x01; //定时器T0方式1定时
ET0=1; //允许定时器T0中断
EA=1; //总中断允许
second=0; //设初始值
P0=discode1[second/10]; //显示秒位0
P2=discode2[second%10]; //显示0.1s位0
while(1) //循环
{
if((P3&0x80)==0x00) //当按键被按下时
{
key++; //按键次数加1
switch(key) //根据按键次数分三种情况
{
case 1: //第一次按下为启动秒表计时
TH0=0xee; //向TH0写入初值的高8位
TL0=0x00; //向TL0写入初值的低8位，定时5ms
TR0=1; //启动定时器T0
break;
case 2: //按下两次暂定秒表
TR0=0; //关闭定时器T0
break;
case 3: //按下3次秒表清0
key=0; //按键次数清
second=0; //秒表清0
P0=discode1[second/10]; //显示秒位0 P2=discode2[second%10]; //显示0.1s位0
break;
}
while((P3&0x80)==0x00); //如果按键时间过长在此循环
}
}
}
void int_T0() interrupt 1 using 0 //定时器T0中断函数
{
TR0=0; //停止计时，执行以下操作（会带来计时误差）
TH0=0xee; //向TH0写入初值的高8位
TL0=0x00; //向TL0写入初值的低8位，定时5ms
timer++; //记录中断次数
if (timer==20) //中断20次，共计时20*5ms=100ms=0.1s
{
timer=0; //中断次数清0
second++; //加0.1s
P0=discode1[second/10]; //根据计时，即时显示秒位 P2=discode2[second%10]; //根据计时，即时显示0.1s位 }
if(second==99) //当计时到9.9s时
{
TR0=0; //停止计时
second=0; //秒数清0
key=2; //按键数置2，当再次按下按键时， //key++,即key=3，秒表清0复原
}
else //计时不到9.9s时
{
TR0=1; //启动定时器继续计时
}
}
（3）使用定时器实现一个LCD显示时钟
先将定时器以及各计数变量设定完毕，然后调用时间显示子程序。秒计时由T0中断服务子程序来实现。
Keli代码如下：
#include<reg51.h>
#include<lcd1602.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar int_time; //定义中断次数计数变量
uchar second; //秒计数变量
uchar minute; //分钟计数变量
uchar hour; //小时计数变量
uchar code date[]=" H.I.T. CHINA "; //LCD第1行显示的内容
uchar code time[]=" TIME 23:59:55 "; //LCD第2行显示的内容
uchar second=55,minute=59,hour=23;
void clock_init()
{
uchar i,j;
for(i=0;i<16;i++)
{
write_data(date[i]);
}
write_com(0x80+0x40);
for(j=0;j<16;j++)
{
write_data(time[j]);
}
}
void clock_write( uint s, uint m, uint h)
{
write_sfm(0x47,h);
write_sfm(0x4a,m);
write_sfm(0x4d,s);
}
void main()
{
init1602(); //LCD初始化
clock_init(); //时钟初始化
TMOD=0x01; //设置定时器T0为方式1定时
EA=1; // 总中断开
ET0=1; // 允许T0中断
TH0=(65536-46483)/256; //给T0装初值
TL0=(65536-46483)%256;
TR0=1;
int_time=0; //中断次数、秒、分、时单元清0
second=55;
minute=59;
hour=23;
while(1)
{
clock_write(second ,minute, hour);
}
}
void T0_interserve(void) interrupt 1 using 1 //T0中断服务子程序
{
int_time++; //中断次数加1
if(int_time==20) //若中断次数计满20次
{
int_time=0; //中断次数变量清0
second++; //秒计数变量加 1
}
if(second==60) //若计满60s
{
second=0; //秒计数变量清0
minute ++; //分计数变量加 1
}
if(minute==60) //若计满60分
{
minute=0; //分计数变量清0
hour ++; //小时计数变量加1
}
if(hour==24)
{
hour=0; //小时计数计满24，将小时计数变量清0
}
TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0重新赋值
TL0=(65536-46083)%256;
}
执行上述程序仿真运行，就会在LCD上显示实时时间。
串行口的工作原理及应用
单片机的数据通信有并行通信与串行通信两种方式。
1.并行通信
单片机的并行通信通常使用多条数据线将数据字节的各个位同时传送，每一位数据都需要一条传输线，此外还需要一条或几条控制信号线。并行通信相对传输速度快。但由于传输线较多，长距离传送时成本高，因此这种方式适合于短距离的数据传输。
2. 串行通信
单片机串行通信是将数据字节分成一位一位的形式在一条传输线上逐个传送。一次只能传送一位，对于一个字节的数据，至少要分8位才能传送完毕。串行通信在发送时，要把并行数据变成串行数据发送到线路上去，接收时要把串行数据再变成并行数据。串行通信传输线少，长距离传送时成本低，且可以利用电话网等现成设备，因此在单片机应用系统中，串行通信的使用非常普遍。
串行通信又有两种方式：异步通信与同步通信。
同步串行通信：
是采用一个同步时钟，通过一条同步时钟线，加到收发双方，使收、发双方达到完全同步，此时，传输数据的位之间的距离均为“位间隔”的整数倍，同时传送的字符间不留间隙，既保持位同步关系。
异步串行通信：
是指收、发双方使用各自的时钟控制数据的发送和接收，这样可省去连接收、发双方的一条同步时钟信号线，使得异步串行通信连接更加简单且容易实现。为使收发双方协调，要求收、发双方的时钟尽可能一致。
奇偶校验
串行发送数据时，数据位尾随1位奇偶校验位（1或0）。当约定为奇校验时，数据中“1”的个数与校验位“1”的个数之和应为奇数；当约定为偶校验时，数据中“1”的个数与校验位“1”的个数之和应为偶数。数据发送方与接收方应一致。在接收数据帧时，对“1”的个数进行校验，若发现不一致，则说明数据传输过程中出现了差错，则通知发送端重发。
串口4种工作方式选择
（1）.方式0
方式0以8位数据为1帧，没有起始位和停止位，先发送或接收最低位。波特率是固定的，为fosc/12。
输出：当单片机执行将数据写入发送缓冲器SBUF指令时，产生一个正脉冲，串口把8位数据以fosc/12固定波特率从RXD脚串行输出，低位在先，TXD脚输出同步移位脉冲，当8位数据发送完，中断标志位TI置“1”。
输入：方式0输入时，REN为串行口允许接收控制位，REN=0，禁止接收；REN=1，允许接收。 当CPU向串行口SCON寄存器写入控制字（设置为方式0，并使REN位置“1”，同时RI=0）时，产生一正脉冲，串口开始接收数据。当接收器接收完8位数据时，中断标志RI置“1”，表示一帧接收完毕，可进行下一帧接收
（2）.方式1
方式1为双机串行通信方式。当SM0、SM1=01时，串行口设为方式1双机串行通信。TXD脚和RXD脚分别用于发送和接收数据。
方式1收发一帧数据为10位，1个起始位（0），8个数据位，1个停止位（1），先发送或接收最低位。 方式1为波特率可变的8位异步通信接口。波特率由下式确定：
方式1波特率=（2^SMOD/32）*T1的溢出率
式中，SMOD为PCON寄存器的最高位的值（0或1）。
输出：串口以方式1输出，数据位由TXD端输出，发送一帧信息为10位，1位起始位0，8位数据位（先低位）和1位停止位1，当CPU执行写数据到发送缓冲器SBUF的命令后，就启动发送。
接收：数据从RXD（P3.0）脚输入。当检测到起始位负跳变时，则开始接收。
（3）.方式2
每帧数据均为11位，1位起始位0，8位数据位（先低位），1位可程控为1或0的第9位数据及1位停止位。
发送：先由通信协议由软件设置TB8），然后将要发送的数据写入SBUF，即可启动发送过程。串行口能自动把TB8取出，并装入到第9位数据位的位置，再逐一发送出去。发送完毕，则使TI位置“1”。
接收：当SCON寄存器SM0、SM1=10，且REN=1时，允许串行口以方式2接收数据。接收时，数据由RXD端输入，接收11位信息。当位检测逻辑采样到RXD引脚从1到0的负跳变，并判断起始位有效后，便开始接收一帧信息。在接收完第9位数据后，需满足两个条件，才将接收到的数据送入接收缓冲器SBUF。
（4）.方式3
当SM0、SM1两位为11时，串行口被定义工作在方式3。方式3为波特率可变的9位异步通信方式，除了波特率外，方式3和方式2相同。
甲乙两个单片机串口通信
甲机把控制8个流水灯点亮的数据发送给乙机并点亮其P1口的8个LED。方式3比方式1多了1个可编程位TB8，该位一般作奇偶校验位。乙机接收到的8位二进制数据有可能出错，需进行奇偶校验，其方法是将乙机的RB8和PSW的奇偶校验位P进行比较，如果相同，接收数据；否则拒绝接收。
Keil代码如下：
//甲机发送程序
#include <reg51.h>
sbit P=PSW^0; //P位为PSW寄存器的第0位，即奇偶校验位
unsigned char Tab[8]= {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7, 0xef, 0xdf,
0xbf, 0x7f}; //控制流水灯显示数据数组，为全局变量
void main(void) //主函数
{
unsigned char i;
TMOD=0x20; //设置定时器T1为方式2
SCON=0xc0; //设置串口为方式3
PCON=0x00; //SMOD=0
TH1=0xfd; //给T1赋初值，波特率设置为9600
TL1=0xfd;
TR1=1; //启动定时器T1
while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
Send(Tab[i]);
delay( ); //大约200ms发送一次数据
}
}
}
void Send(unsigned char dat) // 发送1字节数据的函数
{
TB8=P; // 将偶校验位作为第9位数据发送
SBUF=dat;
while(TI==0); //检测TI，TI=0，未发送完
; // 空操作
TI=0; // 1字节发送完，TI清0
}
void delay (void) // 延时约200ms的函数
{
unsigned char m,n;
for(m=0;m<250;m++)
for(n=0;n<250;n++);
}
//乙机接收程序
#include <reg51.h>
sbit P=PSW^0; // P位为PSW 寄存器的第0位，即奇偶校验位
void main(void) //主函数
{
TMOD=0x20; //设置定时器T1为方式2
SCON=0xd0; //设置串口为方式3，允许接收REN=1
PCON=0x00; // SMOD=0
TH1=0xfd; //给定时器T1赋初值，波特率为9600
TL1=0xfd;
TR1=1; //接通定时器T1
REN=1; //允许接收
while(1)
{
P1= Receive( ); //将接收到的数据送P1口显示
}
}
unsigned char Receive(void) //接收1字节数据的函数
{
unsigned char dat;
while(RI==0); //检测RI，RI=0，未接收完，则循环等待
;
RI=0; //已接收一帧数据，将RI清0
ACC=SBUF; //将接收缓冲器的数据存于ACC
if(RB8==P) //只有偶校验成功才能往下执行，接收数据
{
dat=ACC; //将接收缓冲器的数据存于dat
return dat; //将接收的数据返回
}
}
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