HAL库使LED闪烁

HAL库介绍

HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）库是由STMicroelectronics公司为其STM32系列微控制器提供的一组软件库。HAL库旨在简化开发人员对硬件的访问，使其不需要直接处理复杂的寄存器配置，而是通过一组高层次的API函数来进行硬件控制。这不仅提高了代码的可读性和可维护性，也增强了跨不同硬件平台的可移植性。

HAL库的主要特点
硬件独立性：通过抽象硬件细节，使应用程序代码可以更容易地移植到不同型号的STM32微控制器上。
模块化设计：每个外设都有单独的驱动程序，开发者可以按需选择和使用。
易于学习和使用：提供了一套统一的API接口，简化了硬件配置和操作。
丰富的文档和示例：ST官方提供了详尽的文档和大量示例代码，帮助开发者快速上手。

常用的HAL库组件
GPIO（通用输入输出）：用于控制和读取微控制器的引脚状态。
USART（通用同步异步收发器）：用于串行通信。
SPI（串行外设接口）：用于高速数据传输。
I2C（集成电路间接口）：常用于传感器数据收集。
ADC（模数转换器）：将模拟信号转换为数字信号。
Timers（定时器）：用于事件计时、脉宽调制等。

STM32CubeMX

STM32CubeMX是STMicroelectronics公司推出的一款软件工具，用于帮助开发人员快速配置和生成基于STM32微控制器的初始化代码。它能够简化硬件配置、引脚映射、时钟设置以及外设配置，大大提高了嵌入式软件开发的效率。

STM32CubeMX下载

LED灯周期闪烁

点击Help，然后点击Manage embedded software packages：

选择上要安装的HAL库， 点击“Install” 直到安装成功：

回到STMCubeMX主界面，点击ACCESS TO MCU SELECTOR创建新项目：

在搜索栏输入STM32F103C8T6,然后点击信息栏中的芯片，点击start project：

点击system core，选择SYS，在debug下选择serial wire：

点击RCC，在DSE那里选为Crystal/Ceramic Resonator：

鼠标左击你需要的引脚，选择GPIO_Output，我选择了PC15和PA12：

点击ProjectManager，选择自己的安装路径和项目名，然后将IDE改为MDK-ARM，最后点击GENERTE CODE：

打开main.c文件,将以下代码放入主函数中：

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

小结

在引脚设置是默认是低电平，我们也可以设置成高电平；如果不小心将其他引脚设置为Output，我们可以再左击一次取消选择。