中断与定时计数的应用

最新推荐文章于 2024-07-20 16:59:19 发布

一瓶勇闯天涯的雪花

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74216527/article/details/137412499

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一、中断系统

（一）中断系统结构

在下图所示的AT89C51的中断系统结构中，存在着5个中断请求源（包括：外部中断0请求、定时器/计数器0中断请求、外部中断1请求、定时器/计数器1中断请求、串行口中断请求）。此外，系统支持2个不同的中断优先级，并且可以实现嵌套的2级中断服务程序。每个中断源的中断状态可以由软件单独控制，可以选择允许或关闭中断。另外，每个中断源的优先级可以通过软件进行设置。

5个中断请求源的介绍：

（1） $\overline{INTO}$ ：外部中断请求0，外部中断请求信号（低电平或负跳变有效）由 $\overline{INTO}$ 引脚输入，中断请求标志为IE0。

（2） $T0$ ：定时器/计数器T0计数溢出的中断请求，标志为TF0。

（3） $\overline{INT1}$ ：外部中断请求1，外部中断请求信号（低电平或负跳变有效）由 $\overline{INT1}$ 引脚输入，中断请求标志为IE1。

（4） $T1$ ：定时器/计数器T1计数溢出的中断请求，标志为TF1。

（5） $TX/RX$ ：串行口中断请求，标志为发送中断TI或接收中断RI。

（二）中断寄存器

1、中断请求标志寄存器

(1)TCON寄存器

TCON位于地址88H，可通过位寻址进行访问。该寄存器用于控制定时器/计数器T0和T1的运行状态，并监测它们的溢出情况（TF0和TF1）。此外，该寄存器还管理两个外部中断请求的标志位（IE1和IE0），以及配置外部中断请求触发方式的控制位。TCON的格式如下图所示：

TCON寄存器中各标志位功能：

（1）TF1—定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位。

当启动T1计数后，T1从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，硬件置TF1为“1”，向CPU申请中断，响应TF1中断时，TF1标志硬件自动清“0”，TF1也可由软件清“0”。

（2）TF0—定时器/计数器T0溢出中断请求标志位，与TF1类似。

（3）IE1—外部中断请求1中断请求标志位。

（4）IE0—外部中断请求0中断请求标志位，与IE1类似。

（5）IT1—选择外中断请求1为跳沿触发还是电平触发方式。

0--电平触发方式，加到 $\overline{INTO}$ 脚上的外中断请求输入信号为低电平有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，则由硬件自动把IE1清“0”。

1--跳沿触发方式，加到 $\overline{INT1}$ 脚上的外中断请求输入信号从高到低的负跳变有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，则由硬件自动把IE1清“0”。

（6）IT0—选择外中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式，与IT1类似。

(2)SCON寄存器

SCON寄存器是AT89C51单片机中的串行控制寄存器，具有8位的结构，用于配置和控制串行通信操作。SCON的格式如下图所示：

SCON寄存器标志位功能：

（1）RI：串行口接收中断请求标志位。在串口接收完一个串行数据帧，硬件自动使RI中断请求标志置“1”。CPU在响应串口接收中断时，RI标志并不清“0”，须在中断服务程序中用指令对RI清“0”。

（2）TI：串口发送中断请求标志位。CPU将1字节的数据写入串口的发送缓冲器SBUF时，就启动一帧串行数据的发送，每发送完一帧串行数据后，硬件使TI自动置“1”。CPU响应串口发送中断时，并不清除TI中断请求标志，TI标志必须在中断服务程序中用指令对其清“0”

2、中断允许寄存器IE

IE是一个位结构寄存器，用于控制和配置8051系列单片机中断的功能。这个寄存器允许开发人员启用或禁用不同类型的中断。IE寄存器的格式如下图所示：

IE对中断开放和关闭实现两级控制。两级控制就是有一个总的中断开关控制位EA（IE.7位），当EA=0，所有中断请求被屏蔽，CPU对任何中断请求都不接受；当EA=1时，CPU开中断，但5个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的低5位所对应的5个中断请求允许控制位的状态来决定。

IE中各位的功能：

（1）EA—中断允许总开关控制位。

EA=0，所有的中断请求被屏蔽。

EA=1，所有的中断请求被开放。

（2）ES—串行口中断允许位。

ES=0，禁止串行口中断。

ES=1，允许串行口中断。

（3）ET1/ET0—定时器/计数器T1/T0溢出中断允许位。

ET1/ET0=0，禁止T1/T0溢出中断。

ET1/ET0=1，允许T1/T0溢出中断。

（4）EX1/EX0—外部中断1/0中断允许位。

EX1/EX0=0，禁止外部中断1/0中断。

EX1/EX0=1，允许外部中断1/0中断。

3、中断优先级寄存器IP

IP寄存器是一个8位寄存器，用于配置和控制中断的优先级。每个位对应于一个特定的中断，通过设置或清除这些位，可以指定每个中断的优先级。优先级高的中断将优先被处理。IP寄存器的格式如下图所示：

优先级寄存器IP各位含义:

（1）PS—串行口中断优先级控制位，1—高级；0—低级。

（2）PT1—T1中断优先级控制位，1—高级；0—低级。

（3）PX1—外部中断1中断优先级控制位，1—高级；0—低级。

（4）PT0—T0中断优先级控制位，1—高级；0—低级。

（5）PX0—外部中断0中断优先级控制位，1—高级；0—低级。

同级中断的查询次序：

通过C语言代码可以知道，中断号介绍中断查询次序号。代码如下所示：

并且各个中断源的中断优先级关系都遵勖以下规则：

（1）低优先级可被高优先级中断，高优先级不能被低优先级中断。

（2）任何一种中断（不管是高级还是低级）一旦得到响应，不会再被它的同级中断源所中断。如果某一中断源被设置为高优先级中断，在执行该中断源的中断服务程序时，则不能被任何其他的中断源的中断请求所中断。

二级中断嵌套：

中断请求源有两个中断优先级，每一个中断请求源可由软件设置为高优先级中断或低优先级中断，也可实现两级中断嵌套。

所谓两级中断嵌套，就是AT89S51正在执行低优先级中断的服务程序时，可被高优先级中断请求所中断，待高优先级中断处理完毕后，再返回低优先级中断服务程序。过程如下图所示：

（三）外部中断的运用

1、单一外中断

题目要求：在单片机P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚（P3.2）接一只按钮开关K1。要求将外部中断0设置为电平触发。程序启动时，P1口上的8只LED全亮。每按一次按钮开关K1，使引脚接地，产生一个低电平触发的外中断请求，在中断服务程序中，让低4位的LED与高4位的LED交替闪烁5次。然后从中断返回，控制8只LED再次全亮。

Keil代码实现：

#include <REGX51.H>

void Delay1ms(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
}


void main()
{
	EA = 1;
	EX0 = 1;
	IT0 = 1;
	while(1)
	{
		P1 = 0  ;
	}
}
void Int0_Routine() interrupt 0 using 0
{
	unsigned char n;
	EX0 = 0;
	for(n=0;n<5;n++)
	{
		P1 = 0x0F;
		Delay1ms(500);
		P1 = 0xF0;
		Delay1ms(500);
		EX0 = 1;
	}
}

Proteus电路图：

Proteus效果图：

开发板效果图：

将上述代码P1修改为P2来点亮开发板上的led，并按下独立按钮K3便开始闪烁如下图所示：

2、两个外中断

题目要求：在单片机P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚（P3.2）接有一只按钮开关K1。在外部中断1输入引脚（P3.3）接有一只按钮开关K2。要求K1和K2都未按下时，P1口的8只LED呈流水灯显示，仅K1（P3.2）按下再松开时，上下各4只LED交替闪烁10次，然后再回到流水灯显示。如果按下再松开K2（P3.3）时，P1口的8只LED全部闪烁10次，然后再回到流水灯显示。设置两个外中断的优先级相同。

Keil代码实现：

#include <REGX52.H>

void Delay1ms(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
}

void main()
{
	EA=1;		//总中断打开
	EX0=1;
	EX1=1;	//	允许中断0、1中断
	IT0=1;
	IT1=1;	//中断0、1设置下降沿中断
	IP=0;		//中断优先级控制寄存器低（可位寻址）
	
	while(1)
	{
		P2=0xFE;//1111 1110
		Delay1ms(500);
		P2=0xFD;//1111 1101
		Delay1ms(500);
		P2=0xFB;//1111 1011
		Delay1ms(500);
		P2=0xF7;//1111 0111
		Delay1ms(500);
		P2=0xEF;//1110 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0xDF;//1101 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0xBF;//1011 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0x7F;//0111 1111
		Delay1ms(500);		
	}
}

	
void Int0_Routine() interrupt 0//外部中断0
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<10;i++)
	{
		P2=0xf0;
		Delay1ms(300);
		P2=0x0f;
		Delay1ms(300);
	}
}

void Int1_Routine() interrupt 2//外部中断1
{	
			unsigned char i;
			for(i=0;i<10;i++)
			{
				P2=0xff;
				Delay1ms(300);
				P2=0x00;
				Delay1ms(300);
			}
}

Proteus电路图：

Proteus效果图：

开发板效果图：

3、中断嵌套

题目要求：设计一中断嵌套程序：要求K1和K2都未按下时，P1口8只LED呈流水灯显示，当按一下K1时，产生一个低优先级外中断0请求（跳沿触发），进入外中断0中断服务程序，上下4只LED交替闪烁。此时按一下K2时，产生一个高优先级的外中断1请求（跳沿触发），进入外中断1中断服务程序，使8只LED全部闪烁。当显示5次后，再从外中断1返回继续执行外中断0中断服务程序，即P1口控制8只LED，上、下4只LED交替闪烁。设置外中断0为低优先级，外中断1为高优先级。

Keil代码实现：

#include <REGX52.H>

void Delay1ms(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
}

void main()
{
	EA=1;		//总中断打开
	EX0=1;
	EX1=1;	//	允许中断0、1中断
	IT0=1;
	IT1=1;	//中断0、1设置下降沿中断
	//只设置IP优先级只有两级，设置IPH可将优先级设为四级
	PX0=0;	//IP可位寻址
	PX1=1;	//中断1优先于中断0
	while(1)
	{
		P2=0xFE;//1111 1110
		Delay1ms(500);
		P2=0xFD;//1111 1101
		Delay1ms(500);
		P2=0xFB;//1111 1011
		Delay1ms(500);
		P2=0xF7;//1111 0111
		Delay1ms(500);
		P2=0xEF;//1110 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0xDF;//1101 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0xBF;//1011 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0x7F;//0111 1111
		Delay1ms(500);		
	}
}

	
void Int0_Routine() interrupt 0//外部中断0
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<10;i++)
	{
		P2=0xF0;
		Delay1ms(300);
		P2=0x0F;
		Delay1ms(300);
	}
}

void Int1_Routine() interrupt 2//外部中断1
{	
			unsigned char i;
			for(i=0;i<10;i++)
			{
				P2=0xFF;
				Delay1ms(300);
				P2=0;
				Delay1ms(300);
			}
}

Proteus效果图：

二、定时器和计数器的工作原理

（一）定时器和计数器的介绍

AT89S51定时器/计数器结构如下图所示，定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。

T0、T1都有定时器和计数器两种工作模式，两种模式实质都是对脉冲信号进行计数，只不过计数信号来源不同。
计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上的外部脉冲进行计数
定时器模式是对系统时钟信号经12分频后的内部脉冲信号（机器周期）计数。由于系统时钟频率是定值，可根据计数值计算出定时时间。两个定时器/计数器属于增1计数器，即每计一个脉冲，计数器增1。

（二）定时器和计数器寄存器

1、工作方式控制寄存器TMOD

TMOD寄存器是一个8位寄存器，用于配置定时/计数器的工作模式。它允许开发人员选择定时器0和定时器1的工作模式，包括定时器模式、定时器/计数器模式、以及自动重装载模式。TMOD格式如下图所示：

定时器1/2的前两位符号及其功能介绍：

位	符号	功能
TMOD.7/	GATE	TMOD. 7控制定时器1,置1时只有在INT1*脚为高及TR1控制位置1时才可打开定时器/计数器1。
TMOD.3/	GATE	TMOD.3控制定时器0,置1时只有在INTO*脚为高及TRO控制位置1时才可打开定时器/计数器0。
TMOD.6/	C/T	TMOD.6控制定时器1用作定时器或计数器，清零则用作定时器(从内部系统时钟输入)，置1用作计数器(从T1/P3. 5脚输入)
TMOD.2/	C/T	TMOD.2控制定时器0用作定时器或计数器，清零则用作定时器(从内部系统时钟输入)，置1用作计数器(从T0/P3.4脚输入)

定时器1/2后两位符号及其功能介绍：

（1）TMOD.5/TMOD.4 M1、M0：定时器/计数器1模式选择

符号		功能
M1	M2	/
0	0	13位定时器/计数器，兼容8048定时模式，TL1只用低5位参与分频，THI 整个8位全用。
0	1	16位定时器/计数器，TL1、 TH1全用。
1	0	8位自动重装载定时器,当溢出时将TH1存放的值自动重装入TL1。
1	1	定时器/计数器1此时无效(停止计数)。

（2）TMOD.1/TMOD.0 M1、M0：定时器/计数器0模式选择

符号		功能
M1	M0	/
0	0	13位定时器/计数器，兼容8048定时模式，TL0只用低5位参与分频，THO整个8位全用。
0	1	16位定时器/计数器，TL0、TH0全用
1	0	8位自动重装载定时器，当溢出时将TH0存放的值自动重装入TL0
1	1	定时器0此时作为双8位定时器/计数器。TL0作为一个8位定时器/计数器，通过标准定时器0的控制位控制。TH0仅作为一个8位定时器,由定时器1的控制位控制。

2、定时器/计数器控制寄存器TCON

TCON寄存器是一个8位寄存器，用于控制定时器0和定时器1的运行和状态。它包含了定时器/计数器的控制位，以及用于中断请求的外部中断标志位。TCON格式如下图所示：

TF1：T1溢出标志。T1被允许计数以后，从初值开始加1计数。当最高位产生溢时由硬件置“1”TF1，向CPU请求中断，一直保持到CPU响应中断时，才由硬件清 “0”TF1 (TF1 也可由程序查询清“0”)。
TR1：定时器T1的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE (TMOD.7) =0，TR1=1时就允许T1开始计数，TR1=0时禁止T1计数。当GATE (TMOD.7) =1, TR1=1且INTI*输入高电平时，才允许T1计数。
TF0：T0溢出中断标志。T0被允许计数以后，从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，由硬件置“1”TF0，向CPU请求中断，一直保持CPU响应该中断时，才由硬件清“0”TF0 ( TF0也可由程序查询清“0”)。
TR0：同上方的TR1类似是定时器T0的运行控制位。该位由软件置位和清零。当GATE (TMOD.3) =0，TR0= 1时就允许T0开始计数，TR0=0时禁止T0计数。当GATE (TMOD.3) =1, TR1=0且INTO*输入高电平时，才允许T0计数。
IE1: 外部中断1请求源(INT1*/P3.3)标志。IE1=1,外部中断向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件清“0” IE1。
IE0：外部中断0请求源(INT0/P3.2)标志。IE0=1外部中断0向CPU请求中断，当CPU响应外中断时由硬件清“0”IE0 。
IT1：外部中断1中断源类型选择位。IT1=0，INT1*/P3.3引脚上的低电平信号可触发外部中断1。IT1=1, 外部中断1为下降沿触发方式。
IT0：外部中断0中断源类型选择位。IT0=0，INT0*/P3.2引脚上的低电平信号可触发外部中断0。IT0=1, 外部中断0为下降沿触发方式。、

（三）定时器和计数器的应用

（1）定时器T0中断

题目要求：在Prodeus和普中单片机板上分别完成采用定时计数器控制LED灯每隔1S周期性亮灭的实验。要求KEIL仿真中的虚拟逻辑仪对LED管脚进行波形观察，测量真实的周期数，并与软件循环进行周期定时的精度进行对比，看哪一种方式更加精准

定时器初值计算：

设定时时间5ms（即5 000µs），设T0计数初值为X，假设晶振的频率为11.059 2MHz，则定时时间为：

定时时间=(216−X)×12/晶振频率则 5 000=(216 −X) ×12/11.059 2

得X = 60 928

转换成十六进制：0xee00，其中0xee装入TH0，0x00装入TL0。

同理得到的计算公式为： 定时时间=(216−X)×12/晶振频率

因此带入延时1ms的数值，假设晶振频率为11.0592MHz得到定时X = 64614，十六进制为0xFC66,将0xFC放入TH0,0x66放入TL0即可

Keil代码：

#include <REGX52.H>

void Timer0_Init()
{
	//设置定时器工作模式TMOD为方式1
	TMOD&=0xF0;//高四位不变，低四位清零
	TMOD|=0x01;//最低位置1，其余位不变 //TOMD=0x01
	           //定时时间=（2^16-X）*12/晶振频率
	TL0=0x66;
	TH0=0xFC;//定时1ms
	//设置定时器控制寄存器TCON
	TF0=0; //中断溢出标志位先清0，避免刚配置好就中断
	TR0=1; //定时器开始工作
	//中断
	EA=1;//允许总中断
	ET0=1;//T0的中断溢出允许位，T0=1,允许中断
}

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{}
}

void Timer0_Runtine() interrupt 1
{
	unsigned int a;//计数
	TL0=0x66;
	TH0=0xFC;
	Count++;
	if(a>=1000)//计数累加到1000，定时器定时1000ms=1s
	{
		P2_0=~P2_0;//LED状态取反
		a=0;
	}
}

Proteus电路图：

Proteus效果图：

（2）计数器T0中断

题目要求：采用计数器中断，实现按4次按键开关后，P2口的8只LED闪烁不停。

计数器初值计算：

由于每按1次按钮开关，计数1次，按4次后，P1口的8只LED闪烁不停。因此计数器初值为65 536−4=65 532，将其转换成十六进制后为0xfffc，所以，TH0=0xff，TL0=0xfc。

Keil代码：

#include <REGX51.H>

void Delay1ms(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
}


void Count0_Init()	//计数器
{
	//设置计数器0工作模式1
	TMOD&=0xf0;
	TMOD|=0x05;// C/T置1为计数器模式
	TL0=0xfc;
	TH0=0xff;//计数4次，65536-4=65532
	//设置计数器控制寄存器TCON
	TF0=0;
	TR0=1;
	//中断
	EA=1;
	ET0=1;
}

void main()
{
	Count0_Init();
	while(1)
	{
		
	}
}

void Count0_Routine() interrupt 1
{
	while(1)
	{
		P2=~P2;
		Delay1ms(500);
		P2=~P2;
		Delay1ms(500);
	}

}

Proteus电路图：

Proteus效果图：

三、中断优化

题目要求： 一般来说，中断函数中要尽量避免使用执行时间较长(耗时)的代码，以避免中断服务影响到主程序代码的执行效率。但是在上面外部中断的实验中，中断函数采用了软件延时函数去控制LED亮灭的间隔周期。这是一种不好的编程。请你思考，换一种更合理的方式，不在中断函数使用延时循环，实现同样的功能。

Keil代码：

#include <REGX52.H>

void Delay1ms(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
}


void Init0()
{
	EA=1;
	EX0=1;
	IT0=1;//下降沿触发
}

unsigned char Key_Interrupt_Flag=0;//中断模式标志位.不进行中断则中断标志为0，下方的循环不进行

void Init0_Routine() interrupt 0//每次进行中断中断标志都置1
{
	Key_Interrupt_Flag=1;
}
	
void main()
{
	unsigned char Mode=0;
	Init0();
	while(1)
	{
		if(Key_Interrupt_Flag)//非零则进行循环
		{
			Key_Interrupt_Flag=0;//标志位置0
			Mode++;//切换亮灯模式 
			if(Mode>=3)
			{
				Mode=0;//循环切换
			}
		}
		
		switch (Mode)//亮灯模式选择
		{
			case 0:
				{
				P2=0xfe;
				}
				break;
			case 1:
				{
				P2=0xf0;
				Delay1ms(300);
				P2=0X0F;
				Delay1ms(300);
				}
				break;
			case 2:
				{P2=0XAA;
				Delay1ms(300);
				P2=0x55;
				Delay1ms(300);
				}
				break;
			default:
				break;
		}	
	}
}

Proteus电路图：

Proteus效果图：

开发板效果：

四、总结

学习AT89C51单片机定时器、计数器和中断系统后，能够熟练配置和控制各种定时器模式、中断优先级，并理解定时器/计数器的原理及中断处理流程，为实现精准的定时、计数和中断响应提供了重要基础。

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中断与定时计数的应用

AT89S51定时器/计数器结构如下图所示，定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。T0、T1都有定时器和计数器两种工作模式，两种模式实质都是对脉冲信号进行计数，只不过计数信号来源不同。计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上的外部脉冲进行计数定时器模式是对系统时钟信号经12分频后的内部脉冲信号（机器周期）计数。由于系统时钟频率是定值，可根据计数值计算出定时时间。两个定时器/计数器属于增1计数器，即每计一个脉冲，计数器增1。
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