7.16 51单片机学习

一.LCD1602 

 

 

 

 

LCD1602功能函数 

 

1）引脚定义：P0为数据端口引脚 

#include <REGX52.H>

//引脚定义
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_E=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

 2）写指令（0为指令，1为数据）

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_E=1;
	LCD_Delay();
	LCD_E=0;
	LCD_Delay();
}

3）写数据（改33为1即可）

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_E=1;
	LCD_Delay();
	LCD_E=0;
	LCD_Delay();
}

4）初始化

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init(void)
{
	LCD_WriteCommand(0x38);
	LCD_WriteCommand(0x0C);
	LCD_WriteCommand(0x06);
	LCD_WriteCommand(0x01);
}

6）显示数据，光标地址

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1)+0x40);
	}
}

 6）显示字符串（在显示屏显示出来）

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

7）无符号整数显示（光标位置可以独立出来）

 

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

...........类推

二.PWM电机

1)直流电机、电机匀速控制，转1毫秒停1毫秒或其他的设置;频率快就不会出现抖动，比较平缓，频率慢会出现抖动;Ton打开时间、Toff关闭时间、Ts总时间;占空比高: 高电平长低电平端、占空比低: 高电平短，低电平长 (周期一样);

电机驱动电路 

LED呼吸灯/直流电机调速 

 数码管、定时器、按键、延时模块的代码拿过来;计数<比较值，输出0，计数>比较值，输出1(自己设置的，这里以这个为例)控制占空比可以用比较值控制

定时器初始化，（频率）10K-20K不会产生鸣叫声，运行稳定

 三.AD/DA

1. AD:模拟-数字转换，将模拟信号转换为计算机可操作的数字信号

    DA:数字-模拟转换，将计算机输出的数字信号转换为模拟信号

2.硬件电路模型

AD转换通常有多个输入通道，用多路选择开关连接至AD转换器，以实现AD多路复用的目的，提高硬件利用率

AD/DA与单片机数据传送可使用并口（速度快、原理简单），也可使用串口（接线少、使用方便）

可将AD/DA模块直接集成在单片机内，这样直接写入/读出寄存器就可进行AD/DA转换，单片机的IO口可直接复用为AD/DA的通道

 

 

 

 

四.完成51智能小车选型 

硬件电路模型