STM32——TIM定时器的输入捕获功能

一、什么是输出比较与输入捕获？

可以看到：

输出比较OC是用于输出一定频率和占空比的PWM波形，可用于电机驱动进行调速等；而输入捕获IC是用于测量PWM波形的频率以及占空比等参数；和他们的名字相反，一个是比较输出一个捕获输入。下面重点介绍输入捕获功能。

二、工作原理

下图划线部分是定时器原理图的输入捕获框图部分：

两张图搭配起来看，上图是大致的工作原理图，下图是通道1的具体输入部分

上图当中，以通道1为例：

第一部分：设置滤波器，用来对信号进行滤波，信号从TI1输入，通过滤波器，输出TIF信号，正常情况下信号没有抖动，TI1F信号等于TI1的输入信号。

ICF[3:0]用来设置输入采样频率的数字滤波器的长度如ICF=0011,会在捕获上升沿时，以fCK_INT的频率连续采样八次通道1的信号电平，若都为高电平，则说明这是一个有效的触发，就会触发捕获中断，这样就可以滤除那些高电平低于八个采样周期的脉冲信号，达到滤波的效果，如果不做滤波处理，设置为ICF=0000,只要检测到跳边沿，就会触发捕获

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 第二部分：设置输入捕获极性：配置边沿检测器检测上升沿还是下降沿。在TIMx捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）的

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第三部分：设置输入捕获映射通道：通道一信号也可以映射到通道二上，同理通道二信号也可以映射到通道一上。在TIMx捕获/比较模式寄存器

而这为什么有两条支路也是为了可以同时检测频率和占空比，也就是PWMI的T

第四部分：设置输入输出捕获分频器，就是设置检测到几次跳变后触发捕获。在TIMx捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1）的

同时要开启输入捕获1使能，在TIMx捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）的

三、测量原理：

可以看到测量频率,我们需要测量时间T内有几个上升沿/下降沿

为什么信号TI1FP1进行捕获的同时还要进行触发源的选择？

原理其实很简单，GPIO传输的脉冲信号来了，检测到上升沿，经过滤波得到TI1FP1，它经过分频器进行捕获，CNT 的值转存到CCR1,也就是第一次转存，而后我们需要把CNT清零，重新开始计算，直到下一个上升沿来临，这样第二次的转存的CCR1的值也就是计次值N，这时候测周法代入公式Fc=72Mhz/psc,频率freq=Fc/N,就可以算出频率。

那么它是如何进行清零的操作呢？这也就是TI1FP1进行触发源选择的原因。

现在应该大致明白了TIM的输入捕获工作原理，现在来看PWMI输入模式：

PWM输入模式 该模式是输入捕获模式的一个特例，除下列区别外，操作与输入捕获模式相同：

这样就是为什么这个模式下能同时检测到频率和占空比的原因了，利用了一个引脚脉冲可以输出两个信号的，一个通道映射到另外一个通道的原理。

前面是只是通过测量一个周期T，进而得到频率，那PWMI模式测量占空比又是怎么做到的？

可以看到：信号TI1FP2经过一个分配器还可以再次进行一次捕获，这时候我们设置为下降沿进行捕获，也就是TI1FP1进行上升沿捕获的同时，TI1FP2进行下降沿捕获，这样子就能测量出一个周期内高电平所占的时间，这样利用占空比的定义就可以计算出占空比。