理论
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算法理论、论文分享
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这个作者很懒,什么都没留下…
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MASt3R:从3D的角度来实现图像匹配(更新中)
图像匹配是 3D 视觉中所有性能最佳算法和pipeline的核心组件。然而,尽管匹配从根本上来说是一个 3D 问题,与相机姿态和场景几何结构有内在联系,但它通常被视为一个 2D 问题。因为匹配的目标是建立 2D 像素字段之间的对应关系,但这是一个具有潜在危险的选择。在这项工作中,我们换一种视角,使用 DUSt3R(一种基于 Transformers 的最新且强大的 3D 重建框架)将匹配作为 3D 任务。该方法基于点图回归,在匹配具有极端视点变化的视图方面显示出令人印象深刻的鲁棒性,但精度有限。原创 2024-09-02 23:19:23 · 1067 阅读 · 0 评论 -
InstantSplat论文阅读
InstantSplat是DUSt 3R的一个应用点,使用了其结果作为GS的初始化,先前已经花时间做好了PPT,ok直接上图,很恶心的是office转图片的功能不付费会有水印,望诸君莫怪,诸君可效仿匡衡之凿壁偷光,整体的目录如下:DUSt3R。原创 2024-08-13 00:15:28 · 199 阅读 · 0 评论 -
综述3D Gaussian Splatting: Survey, Technologies,Challenges, and Opportunities阅读记录(持续更新)
在现有的工作。基于这些分析,我们进一步研究了各种任务中的共同挑战和技术,并提出了潜在的研究机会。翻译 2024-08-06 00:15:12 · 1085 阅读 · 0 评论 -
SLAM论坛3DGStutorial
原创 2024-08-02 23:08:40 · 207 阅读 · 0 评论 -
COLMAP进化版:Global Structure-from-Motion Revisited论文粗读(更新中)
从图像中恢复 3D 结构和相机运动一直是计算机视觉研究的长期焦点,被称为运动结构 (SfM)。这个问题的解决方案分为渐进式和全局式两种。到目前为止,最受欢迎的系统由于其卓越的准确性和鲁棒性而遵循增量范式,而全局方法的可扩展性和效率大大提高。在这项工作中,我们重新审视了全局 SfM 的问题,并提出 GLOMAP 作为一种新的通用系统,其性能优于全球 SfM 的最新技术。在准确性和稳健性方面,我们实现的结果与COLMAP(使用最广泛的增量SfM)相当或更胜一筹,同时速度快几个数量级。原创 2024-07-31 00:22:49 · 1104 阅读 · 0 评论 -
3DGS转mesh上海科技大学与图宾根大学成果:2D Gaussian Splatting for Geometrically Accurate Radiance Fields
不是3DGS用不起,而是转成mesh更有性价比!3DGS练习还不到两年半,新鲜的就2DGS出炉了,主要在做3DGS转mesh这个工作,看起来效果不错!来不及废话了快上车体验原创 2024-05-22 08:52:17 · 352 阅读 · 0 评论 -
一篇晦涩的综述——《GEOMETRIC CONSTRAINTS IN DEEP LEARNING FRAMEWORKS:A SURVEY》(缓慢更新,反复修改)
看过最晦涩的一篇综述,没有之一,每一句话都值得仔细揣摩原创 2024-04-27 09:38:36 · 1024 阅读 · 0 评论