一份colmap tutorial的阅读笔记（更新中）——Windows版本

一、colmap的安装

1.1 Windows下安装

很简单，下载，双击，打开即可，官网地址：

COLMAP - Structure-From-Motion and Multi-View Stereo (demuc.de)https://demuc.de/colmap/如果电脑有NVIDIA显卡可以使用cuda版本，也可以不使用显卡安装no-cuda版本，如果没有NVIDIA显卡就使用no-cuda版本

解压以后双击打开

二、使用

先准备好数据，可以在官网下载一个，注意，图片数量越大越需要好的硬件（显卡或者cpu），链接：

Datasets — COLMAP 3.9-dev documentationhttps://colmap.github.io/datasets.html

2.1快速开始

就是直接把图片重建成三维模型，只需要注意两点，一个是图片的路径，另一个是模型要保存的路径。在colmap界面依次点：Reconstruction > Automatic Reconstruction，点击以后会弹出来这个窗口，看图操作即可开始一个简单的三维重建过程！

好的，现在重建开始！你的命令行/终端里面会依次自动显示类似以下信息，事实上，这就是一般的SFM重建过程，只不过一般咱们是分开执行罢了，这里因为使用了 Automatic Reconstruction所以是自动执行的。这个过程会持续一段时间，如果你的电脑显卡或者cpu比较好，会快一些。

完成重建：这里提示导入重建的稀疏模型以进行可视化。这些模型还被导出到工作空间中的 sparse 下的子文件夹中。点击ok即可

然后又提示：如果想可视化一个稠密点云，依次点击File > Import model from 路径来导入，如果想查看这个稠密点云构建的mesh，可以安装meshlab来查看它，点击ok，再附上meshlab的官网：

MeshLabhttps://www.meshlab.net/

可以看到，构建好的稀疏点云如下

 tips1 colmap里面输入的路径不要出现中文，否则报错！！！